-
公开(公告)号：CN1976394A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155059.3
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩域的场景变化实时检测方法。首先设置检测区域，然后直接从熵解码后的符号流中提取特征，接着场景变化判别单元针对当前图像和背景参考图像以及变化记录图像对应位置上变换域系数的特征变化情况进行联合移动侦测，并根据移动侦测结果判断是否有场景变化，同时动态更新背景参考图像和变化记录图像。与现有技术相比，本发明方法具有以下优点：第一，不需要完全的解码过程，大大减少了计算量；第二，在压缩域内直接利用各个颜色分量的统计特征和科学的判断机制实现移动侦测，算法复杂性低；第三，结合了时域差分法和背景差分法的优点，对光线变化鲁棒性好。本发明方法高效可靠，适合普通嵌入式工业级芯片的实时处理，在视觉监视中具有明显的应用价值。
-
公开(公告)号：CN1570035A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018391.6
申请日：2004-05-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种催化重整17集总反应模型建模方法。建模方法特征是：(1)反应进料细分为17个集总组分；(2)包含17个反应的重整反应网络；(3)待估模型参数的确定方法，只估计机理模型中17个修正的频率因子参数；(4)连续重整催化剂结焦和失活模型，催化剂结焦模型中的积分项采用了分段积分方法，失活模型引入了反应器平均活性函数，即认为单个反应器的催化剂活性是相同的；(5)参数估计算法，在经典BFGS算法基础上引入了微分精确一维搜索算法。本发明的优点：1)集总划分不仅基本符合重整反应的动力学机理，而且符合我国工业重整装置的分析条件，工业应用方便；2)需要估计的模型参数少，估计难度低；3)集成了催化剂结焦和失活模型；4)参数估计算法收敛性能优越。
-
公开(公告)号：CN119834576A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411824991.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统输出电压控制方法。本发明设计能量传输发射端的DC‑DC电路，并引入线性自抗扰控制器和混合控制器，线性自抗扰控制器通过扩张状态观测器观测DC‑DC电路状态变量与扰动的估计值、线性状态反馈控制律形成第一控制量与扰动补偿环节输出第二控制量，用于保证全桥逆变电路的输入电压恒定；混合控制器输出开关频率和移相角来调节负载输出电压的稳定性、系统电压增益的宽调节范围。本发明显著提高了系统的恒压调节性能和抗干扰性能，同时也降低了调整系统元件的实施成本，进一步增强了系统的稳定性和鲁棒性，为电动汽车动态无线充电系统的稳定运行提供了有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN119361765A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476133.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应无模型预测控制的分层燃料电池温度控制方法。首先，上层决策器基于电堆的极化曲线确定不同工况下的最优电堆温度，并将最优电堆温度作为最优参考温度输出至下层控制器。在下层控制器中，先基于电池运行的实时输入输出数据，通过引入辅助松弛变量来实现电堆温度的非线性预测。然后在每个执行周期通过求解带约束的优化问题获取最优控制变量，驱动水泵和散热器完成电堆温度的最优控制。本发明相比于传统控制方法降低了对模型的依赖度；相比传统模型预测控制方法，本发明具有低计算复杂度，对控制器硬件要求低等优势，一定程度上解决了质子交换膜燃料电池非线性强、耦合性强、控制难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN119276020A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411135889.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗偏移特性的磁耦合结构、方法和无线电能传输系统。该磁耦合结构包括发射端与接收端两部分，接收线圈为轴对称结构，接收线圈分为内、外接收线圈，外接收线圈由四个相同尺寸的子线圈依次串接组成；四个子线圈沿圆周布置并且四个子线圈围成一个内接收线圈放置区域，内接收线圈放置区域中设置有内接收线圈，内、外接收线圈因其绕线方式和空间结构能够实现相互解耦。当接收端与发射端产生相对位置偏移时，系统的互感波动能够维持在小范围内。该磁耦合结构构成的无线电能传输系统，采用LCC‑S补偿拓扑结构，内、外接收线圈经由各自全桥整流滤波器后串联，可以实现电压输出叠加互补，保证总输出电压的稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379387B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410822182.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F40/30 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于基础模型的单域泛化方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：通过扩散模型生成目标风格图像；根据图像语言转换模型，对所述目标风格图像进行风格统计，获得风格信息；获取源图像，根据所述图像语言转换模型处理所述源图像，获得输出特征；对所述输出特征和所述风格信息进行风格迁移，获得风格增强图像，以实现域的泛化。保证提升识别模型在未知领域中的适应能力。
-
公开(公告)号：CN118700886A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410650126.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法。通过传感器测量的数据，实现了无需进行复杂数学建模分析的电动汽车无线充电系统电压控制。本发明的核心构成部分包括无模型扩张状态观测器模块、非光滑动态滑模面模块、复合抗扰控制律模块以及无线充电系统。相对于现有的电动汽车无线充电控制系统，本发明通过引入通用扰动模型和扩张状态观测器模块，实现了对电动汽车无线充电系统的控制，仅依赖单一传感器数据，并且无需事先构建复杂的数学模型。同时结合状态反馈信息和前馈补偿策略，显著提升了系统输出电压的精确性和整定性能，同时降低了初始实施和后期维护的成本，进一步增强了控制系统的稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN118131708A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410235130.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于元逆强化学习的流程制造价值链挖掘与工业控制方法，包括：首先，通过引入隐变量作为流程制造价值链挖掘的模态指示变量，构建增广MDP定义；其次，使用隐变量决定的奖励函数和条件策略，描述逆强化学习控制器设计和价值链挖掘问题；然后，在元逆强化学习训练过程中，利用推理网络估计当前所处的模态，针对不同的模态求解一个通用的但可区分模态的多模态控制器；最后，将训练好的元逆强化学习智能体用于在线价值链挖掘与工业控制。本发明为逆强化学习智能体赋予了从历史闭环数据中学习多模态行为的能力，提升其在跨模态场景下的迁移学习效率，从而提供了一种流程制造价值链挖掘与工业控制器设计的数据驱动解决方案。
-
公开(公告)号：CN115018934B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210792911.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合十字骨架窗口和图像金字塔的立体图像深度检测方法。双目相机实时采集左右图像，计算初始视差图；计算X和Y方向梯度信息获得描述子；结合灰度图颜色相似性和距离约束构建十字骨架窗口，选取最小长度的分支为最小臂长；将立体图像多次高斯下采样构建图像金字塔；利用初始的视差图和十字骨架窗口以较低层对相邻较高层依次更新处理，层层往上处理获得最终视差图而求取立体图像深度。本发明采用了十字骨架窗口提高支持点的视差精度且很容易并行化；同时结合图像金字塔利用多尺度信息在弱纹理区域获取更多的支持点，改善跨边缘连接的现象；并且缩小高分辨率的视差搜索范围，减少误匹配支持点，有效缩短高分辨率的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
237
records
(took 0.03 seconds)
