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公开(公告)号：CN206413393U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720028771.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮，控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴的后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN221178684U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323197138.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种覆膜播种机切膜覆土装置，包括支架，覆膜播种机上设置有用于驱动支架旋转的驱动件，支架上靠近压膜滚筒的一端设置有压膜轴，支架上连接有朝下设置的长条，两个长条的下端之间连接有电热丝，位于电热丝与压膜轴之间设置有一排清洁刷架，一排清洁刷架通过上端的固定轴与覆膜播种机固定连接，每个清洁刷架的下端设置有对电热丝进行清理的清洁毛刷；本专利公开的覆膜播种机切膜覆土装置能够使得断膜整齐、稳定，在切膜完成后能够对电热丝进行自动清理，利用液压缸的伸缩作用，即可完成切膜压膜依次衔接作业，简单高效，提高了覆膜播种机切膜及断膜处覆土压膜效率。
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公开(公告)号：CN216117598U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121962151.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于田间育秧机取土性能检测的智能化土槽试验台，包括有土槽底座、升降支架、试验平台、行走装置、取土装置、输送装置和集土装置，所述的升降支架安装在土槽底座上，所述的试验平台滚动安装在升降支架上面，升降支架带动试验平台升降，所述的行走装置带动试验平台在升降之间上面行走，所述的取土装置和输送装置均安装在试验平台上，所述的集土装置位于试验平台后方。本实用新型设计的结构简单易操作，装置拆卸组装灵活、运输安装便捷，结构设计简单合理、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间、使用寿命长、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠，完成实现了全自动机械化作业，多功能控制检测一体化。
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公开(公告)号：CN214749393U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120165007.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于稻麦秸秆力学拉伸特性的试验装置，包括有底座、拉伸机构、夹持机构、动力机构和测控终端；底座上设有滑动槽、卡槽、电子式水平仪；所述的拉伸机构安装在底座上方，拉伸机构包括有底座卡槽上的拉伸定板和安放在底座滑动槽上的拉伸动板，板的一侧设有一对沿中心轴线对称的长椭球形沟槽，另一侧设有按稻麦秸秆直径尺寸等间距排列的通孔；所述的夹持机构安装在拉伸机构上，包括有夹具主体、夹头构件、填充构件、连接构件、调节螺栓、紧定片、松紧卡套、树脂垫层；所述的测控系统包括有电脑操控终端、半导体压力传感器、电机控制平台。本实用新型结构简单易操作、检测精度高，对稻麦秸秆进行较为准确地拉伸力学特性试验。
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公开(公告)号：CN212675136U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020089429.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种线路负载的故障检测装置，属于负载检测的电路改进技术领域，包括：处理器；信号发生电路，经第一信号放大器对检测信号放大处理后与负载电路相连；电流采集电路，由第二信号放大器组成，第二信号放大器的一输入端通过电阻与工作电压以及信号发生电路相连，且输出端与处理器相连；短路电压采集电路，由第三信号放大器组成其一输入端与负载电路相连；负载运行电压采集电路，由第四信号放大器组成，第四信号放大器的一输入端通过分压电阻与负载电路相连。本实用新型，通过将检测信号输入至负载电路，然后通过处理器与电流采集电路、短路电压采集电路和负载运行电压采集电路连接，获得检测值，从而通过处理器自动获取检测值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212259720U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020082986.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN212048165U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020432410.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动计数装箱机，果箱通过果箱输送装置进入自动计数装箱机，然后输送至螺旋滑道出果口，由给果装置的宽口端将水果输送至窄出口处，通过果子挡板将多余的果子挡住，使每个分隔条内只有一个果子且没有堆积，单个的果子输送至分个计数装置出口端，在出口端设有计数装置，对其果子计数，直到果箱内水果达到预定值后，单果输送装置停止输送水果，装满水果的果箱由果箱输送装置送出自动计数装箱机。本实用新型能将水果按指定的数量自动装入果箱，极大地降低了人力成本，设计的螺旋滑道能有效地降低水果装箱磕碰损伤，极大地提高了水果装箱品质和效率，可有效解决传统计数装箱方法的技术难题，实现水果快速装箱和精确计数。
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公开(公告)号：CN211630808U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922167838.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器；本实用新型保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN211630768U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922168654.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥装置，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本实用新型保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211064150U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922156761.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种排肥器用调节装置，包括具有开口的壳体，壳体上可转动地连接有转轴，壳体内的转轴上连接有窝眼轮，窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，滑动槽内安装有推板，推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，壳体的上侧开有进料口；本实用新型实现窝眼充肥量的调节，调节方便。
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