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公开(公告)号：CN102583723A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210080188.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 局部气水逆向上流式曝气生物滤池及其处理污水的方法，它涉及一种水处理的装置及方法。本发明的生物滤池采用针刺无纺布滤料做为填料，并且在曝气主管的高度方向上设置有多根曝气支管，水处理的方法是：将待处理污水调节pH值至7.5～8后泵入滤池中，并向滤池中泵入空气，水力停留时间为1～2h，得到的上清液直接排放。本发明采用与上向水流相反的曝气方向小流量曝气，在水流截面上扰动水流，气、水分布更加均匀，传质效果好，不仅短流、沟流的现象能够减少，系统内厌氧区域也有效地被消除，挂膜均匀，很大程度上解决了传统曝气生物滤池运行中出现硝化效果不佳的问题，出水水质氨氮平均浓度8.63mg/L。本发明用于处理废水。
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公开(公告)号：CN101482454B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071370.3
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种整体建筑结构抗火试验方法与装置。它包括设置在建筑物内的与建筑物设计使用荷载等效的当量加载物和可移动拼装的炉体、控制采集部分组成，可移动拼装炉体包括炉壁、燃烧器、燃料管道、助燃风管道和助燃风机，燃烧器安装在炉壁上，燃料管道、助燃风管道连接燃烧器，助燃风管道连接助燃风机；控制采集部分包括控制主机、输入输出设备、热电偶和位移传感器，控制主机与燃烧器、热电偶、位移传感器连接。本发明适用于建筑整体结构火灾行为研究，通过对整体结构火灾行为的研究，可以研究整体结构构件之间相互约束对结构抗火性能的影响。
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公开(公告)号：CN101477108A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910071339.X
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供了一种周支承足尺钢筋混凝土双向板抗火试验装置及其实现方法。周支承足尺钢筋混凝土双向板抗火试验装置包括炉体、支座装置、反力加载装置、数据采集系统四个部分，炉体设置在钢筋混凝土双向板下方，反力加载装置设置在钢筋混凝土双向板上方，钢筋混凝土双向板设置在支座装置上，数据采集系统设置在钢筋混凝土双向板和炉体上。本发明能够较好的进行周支承足尺钢筋混凝土双向板火灾试验，以模拟真实火灾来进行受火试验，测试周支承足尺钢筋混凝土双向板的耐火极限和研究其在火灾下的工作机理。
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公开(公告)号：CN115113198B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210504619.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨方法，本发明涉及单脉冲前视成像结果中目标散射点分辨方法。本发明的目的是为了解决现有单脉冲成像方位向处理方法如最大似然估计后，同一距离单元内方位向目标强散射点分辨效果差的问题。过程为：一、得到各个散射点的二维坐标及对应强度值；二、假设有N’个强散射点，根据“距离”最小划分为相应强散射点的“附属散射点”；更新强散射点的坐标及强度值；重复执行二K次，得出各个强散射点及各个强散射点“附属散射点”的位置及强度值；三、取出各个强散射点及一定距离范围内的“附属散射点”，去除其余点，作为N’个强散射点的成像结果。本发明用于单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨领域。
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公开(公告)号：CN113933803B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111385728.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩采样匹配追踪重构算法的DVB‑T信号无源ISAR成像方法及成像系统，本发明涉DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像方法及成像系统。本发明的目的是为了解决现有DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像模糊甚至无法成像的问题。过程为：一、信号源发射单频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，使回波信号缺失，对缺失的回波信号进行宽带合成，获得多频段DVB‑T信号的雷达回波；二、获得一维距离像；三、得到运动补偿后的一维距离像；四、应用压缩采样匹配追踪重构算法进行信号重构，重构出二维ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826154A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410197570.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于粒子群优化的舰船目标三维InISAR成像方法，本发明属于雷达技术领域，涉及舰船目标的三维成像方法。本发明的目的是为了解决在海情复杂情况下，舰船目标进行三维摆动时的三维成像以及多维参数搜索时计算量较大的问题。过程为：一、获得各雷达回波未平动补偿的一维距离像SΓr(r,tm)；二、得到相位校正后的一维距离像SAr(r,tm)、SBr(r,tm)和SCr(r,tm)；相位校正后的一维距离像即为平动补偿后的一维距离像；三、采用粒子群优化算法获得雷达A、B、C的成像结果SAF(r,fa)、SBF(r,fa)、SCF(r,fa)；四、分别对雷达AB的成像结果以及雷达AC的成像结果进行干涉处理，获得目标几何信息，实现舰船目标的三维成像。
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公开(公告)号：CN113625276B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110913890.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于进动特征提取的空间锥体目标ISAR三维成像方法，本发明涉及空间锥体目标ISAR三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有空间锥体目标进动特征提取和ISAR三维成像的方法需要多部雷达资源，计算过程复杂；以及参数搜索计算量较大，搜索结果可能不唯一的问题。过程为：步骤一、获得不同角度的目标慢时间‑距离像；获得目标自旋角速度和锥旋角速度；步骤二、进动空间锥体目标锥顶散射点在目标慢时间‑距离像平面产生的微动曲线为正弦曲线；步骤三、建立非线性方程组；步骤四、获得未知数，进而估计目标自旋、锥旋单位矢量；步骤五、获得目标的三维图像，成像结果反应目标的结构尺寸和空间姿态。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN117390553A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333398.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2134 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种拉索锚固端检测方法、系统、设备及介质，涉及结构健康监测和无损检测领域，该方法包括：采用自适应噪声完备集合经验模态分解方法对导波反射信号进行分解；采用去噪方法对分解结果中的高频部分进行滤波，并对滤波后信号和低频部分进行重构；确定重构信号的特征数据；将所有锚固端的特征数据进行对比，将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端；提取各锚固端的导波反射信号的中心频率，根据中心频率偏离激励频率的程度将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端；若两个分类结果一致，则得到最终分类结果。本发明可在无参照条件下对低信噪比锚固端导波反射信号进行处理分析，实现对锚固端健康状况的检测。
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公开(公告)号：CN113625245B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110942830.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN116879852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641732.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SA‑ISAR参数化平动补偿方法，本发明涉及逆合成孔径雷达平动补偿方法。本发明的目的是为了解决已有的方法未对回波中的剩余相位项进行考虑，导致无法获得准确的目标ISAR图像的问题。过程为：一、确定平动参数空间，初始化平动参数组合；二、构建平动补偿函数；三、根据平动补偿函数对回波进行平动补偿，之后进行距离压缩获得一维距离像并计算平均一维距离像熵；四、判断是否获得平动参数空间内所有平动参数组合对应的平均一维距离像熵；若否，改变平动参数组合，重复二、三直至条件满足；若是，平均一维距离像熵最小值对应的平动参数组合即为目标平动参数估计值；五、构建平动补偿函数进行平动补偿，进而获得目标ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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