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公开(公告)号：CN109050991A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811080925.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器用径向卡锁式捕获锁及其工作方法，捕获锁包括安装在主动飞行器上的主动端和安装在被动飞行器上的被动端，所述的被动端为锥形结构，所述的主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的外壳组件用以支撑、连接所述驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的驱动组件驱动传动组件使传动组件将回转运动转换成直线运动，所述的传动组件控制所述卡锁组件的径向往复移动，所述的卡锁组件径向伸出外壳组件时卡紧所述被动端，所述卡锁组件径向收回外壳组件时释放所述被动端。本发明解决现有对接机构技术的系统复杂、质量大、通用性差等问题，在飞行器对接过程中实现低扰动的捕获、锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN108466705A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810264188.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
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公开(公告)号：CN102854051A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359526.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。
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公开(公告)号：CN102735495A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250304.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629684A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699069.3
申请日：2023-12-12
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法，涉及深空探测技术领域，解决了现有取芯机构截断力差导致的掉样漏样以及结构复杂易发生卡滞的问题。本发明包括压盘、导杆、弹性钢网、滚针轴承和软袋，在钻杆内部设置有压盘，压盘在丝杠作用下向下推动导杆进而驱动滚针轴承内圈进行旋转，滚针轴承内圈和弹性钢网上端连接，滚针轴承内圈旋转驱动弹性钢网上下两端发生扭转实现收口操作，将样本封装在软袋内。本发明在样本进入取芯机构腔体内后通过软袋的密封性以及弹性钢网的刚性收缩快速将样本截断密封；机构内部的滚针轴承使传动过程被简化，传动结构简单，样本颗粒进入机构内部后不易发生卡滞，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN117606854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311502226.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球水资源提取装置，属于深空探测设备领域。解决钻基加热方式结构复杂效率低且需要额外冷源且收集效率低的问题。它包括进尺机构，其内设置有进尺滑轨，进尺滑轨上靠近月表一侧向远离一侧间隔滑动设置有捕获收集单元和气体转移单元，捕获收集单元靠近月表一侧端面设置多个散热翅片；回转驱动单元；和水分提取单元，水分提取单元用于随气体转移腔室转动向月表内钻进并将部分月壤容置在空腔内；散热翅片插入月表后，水分提取单元钻进后空腔内月壤经热源装置加热后蒸发的水蒸气经气体转移腔室进入到捕获收集单元内，捕获收集单元用于通过散热翅片与月表换热后降低水蒸气温度。它主要用于月球水资源提取。
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公开(公告)号：CN117049082A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112992.2
申请日：2023-08-31
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤样品传递密封的回转弹塑性密封装置，涉及密封技术领域，解决了现有密封组件耐温适应性、可重复使用性低以及性能不稳定的问题。本发明包括密封外壳、通道密封支架和若干密封圈，通道密封支架为圆柱状结构，旋转安装于密封外壳内部；通道密封支架内部设置有样品通道；通道密封支架曲面上均布有若干密封圈，其中两个密封圈设置在样品通道的两端；密封圈包括密封唇和弹簧，弹簧设置于密封唇内部；密封外壳上端设置有进样口，下端设置有出样口。本发明通过密封唇和O型弹簧组成的密封圈对进样口和出样口进行密封，弥补单纯聚四氟乙烯本身的磨损变形缺陷，提高密封装置的重复利用能力以及装置的稳定性能。
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公开(公告)号：CN115901399B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211708248.4
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116692413A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690003.1
申请日：2023-06-12
Abstract: 本发明提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
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