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公开(公告)号：CN105956587B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610247856.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法，本发明涉及基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法。本发明为了解决现有半月板分割方法计算效率与处理效果的不平衡、利用单一灰度信息使处理效果不理想、需要人工设置初始点、难以实现自动图像序列批处理、提取效果受成像条件影响等问题。具体过程为：一、ROI定位，选定初始片层组；二、进行优化，得到优化后片层集合；三、对优化后片层集合中的片层的ROI进行阈值自动选择与半月板目标提取；四、根据提取出的半月板目标在优化后片层集合中进行半月板原始信息提取，得到包含分割出的半月板原始信息的ROI的片层。本发明应用于半月板提取领域。
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公开(公告)号：CN109167047A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811094402.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 自支撑三维石墨烯/锡复合锂离子电池负极材料的制备方法,本发明涉及锂离子电池负极材料的制备方法。本发明是要解决现有的三维石墨烯与锡的复合材料的迁移率高、倍率性差的技术问题。本方法：一、将氧化石墨烯分散液、纳米二氧化锡混合成混合液；或者将氧化石墨烯分散液、纳米二氧化锡和酸化碳纳米管混合成混合液；二、水热反应后干燥，得到电极前驱体；三、前驱体在H2/Ar的混合气体气氛中高温还原，得到该材料。本发明的材料在200mA g-1电流密度下首次循环放电比容量为1089.4mAh g-1～1098.9mAh g-1，第100次循环时容量保持率为53.1％以上。循环性能稳定，可用作锂离子电池材料。
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公开(公告)号：CN108950549A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729654.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C23C28/042 , C23C14/081 , C23C14/35 , C25D11/06 , C25D11/16
Abstract: 一种铝合金表面低太阳吸收率高发射率导电热控涂层的制备方法，本发明涉及铝合金表面导电热控涂层的制备方法。本发明是要解决现有的铝合金表面处理技术不能制备满足空间紫外辐照和电子辐照要求的导电热控涂层一体化膜层的技术问题。本方法：一、铝合金件表面预处理；二、配制电解液；三、脉冲微弧氧化；四、磁控溅射。本发明制备的铝合金表面低太阳吸收率高发射率导电热控涂层的厚度为20μm～100μm，粗糙度为2.0μm～12.0μm；太阳吸收率为0.35～0.42，发射率为0.88～0.92，αs/ε值约0.4，表面电阻率小于1×10‑5Ω●cm，满足航天器热控制和抗静电的双重需求，可用于航天器结构。
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公开(公告)号：CN105607049B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106970360A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710379787.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法，本发明涉及导航雷达多次反射假回波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有对导航雷达多次反射假回波抑制时，若抑制强度过大会导致目标损失，若抑制强度不够会残留假回波的问题。过程为：一、得到均值滤波后的回波数据；二、得到满足条件的回波峰值位置和峰值间距；三、产生一个与回波信号维度等大小的矩阵存储阈值检测结果；四、进行目标回填；五、得到目标信息；六、将满足条件的回波峰值位置与目标信息进行位置信息匹配；七、对匹配成功的目标进行多次反射假回波判断，如果是假回波，并剔除假回波，否则，保留目标在矩阵中相对应位置数值。本发明用于雷达信号处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103981501B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410230674.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 波纹结构二氧化钒薄膜及其制备方法，本发明涉及二氧化钒薄膜及其制备方法。本发明是要解决现有的VO2薄膜在可见光区的透过率低的技术问题，本发明的波纹结构二氧化钒薄膜，由基片和附着在基片表面的二氧化钒层组成，其中二氧化钒层的表面形貌呈波纹状。制法：一、利用射频磁控溅射方法在基片表面制备V2O5薄膜；二、热处理使V2O5转变成VO2薄膜；三、离子束溅射自组装，得到波纹结构的VO2薄膜。本发明的波纹结构二氧化钒薄膜在见光透过率最高接近70％，可作为智能窗使用，而且薄膜具有重复率高，方法简单的特点，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN104168228A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384988.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于簇位置集的压缩感知超宽带信道估计方法及系统，该压缩感知超宽带信道估计方法包括信道簇信息获取步骤、信道冲击响应估计步骤。本发明的有益效果是：本发明的信道估计方法由两个阶段组成，前一阶段估计信道的簇结构化特征并给出反馈信息，后一阶段将前一阶段估计出来的簇位置集作为信道冲击响应重构算法中的先验约束，两个阶段充分利用了信道的准静态特性（即在一段时间内，信道的变化十分缓慢，可近似认为没有变化）和结构化特征。本发明的估计方法是基于贝叶斯压缩感知框架，无需知道信道的稀疏程度，且重构算法融入了信道的簇位置结构特征，实现起来复杂度不高且估计性能相对传统方法有一定的提升。
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公开(公告)号：CN103526255A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310498706.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铝合金异型件表面快速原位生长超薄耐磨涂层的制备方法，它涉及铝合金表面涂层的制备方法。本发明是要解决采用现有微弧氧化技术对LY12铝合金异型件构零部件进行处理时，得到的膜层易磨损的技术问题。本方法：一、LY12铝合金异型件表面预处理；二、配制电解液：该电解液由主成膜剂、辅助成膜剂、氢氧化钾、丙三醇、聚乙二醇1000和蒸馏水配制而成；三、微弧氧化，在LY12铝合金异型件表面快速得到超薄耐磨涂层；该陶瓷膜膜层厚度为5～15μm，该膜层的平均摩擦系数为0.12～0.20，膜层结合强度为14MPa～30MPa，可应用于航天器结构连接件上。
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公开(公告)号：CN100509525C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200710072319.5
申请日：2007-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人。它包括移动机构，安装在移动机构上的真空产生机构和安装在移动机构上的吸盘；所述的真空产生机构包括带有驱动电机的单向柱塞泵、与单向柱塞泵相连通的膜片泵和二位三通阀；所述的移动机构为六足步行结构，每一个足的驱动关节是由电机、安装在电机两端的谐波减速器、与谐波减速器相连的行星减速器和与行星减速器相连的伞齿轮组成一个模块，模块的两端通过关节分别与机体被动杆相连，吸盘通过被动关节安装在机体被动杆上，吸盘通过管路与二位三通阀相连。本发明具有体积小、噪声低、无缆化等优点。在反恐侦察、高楼探测等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101058321A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072319.5
申请日：2007-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人。它包括移动机构，安装在移动机构上的真空产生机构和安装在移动机构上的吸盘；所述的真空产生机构包括带有驱动电机的单向柱塞泵、与单向柱塞泵相连通的膜片泵和二位三通阀；所述的移动机构为六足步行结构，每一个足的驱动关节是由电机、安装在电机两端的谐波减速器、与谐波减速器相连的行星减速器、和与行星减速器相连的伞齿轮组成一个模块，模块的两端通过关节分别与机体被动杆相连，吸盘通过被动关节安装在被动杆上，吸盘通过管路与二位三通阀相连。本发明具有体积小、噪声低、无缆化等优点。在反恐侦察、高楼探测等方面有广阔的应用前景。
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