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公开(公告)号：CN105678139B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201511027983.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种虹膜识别形状记忆聚合物的变形驱动系统及方法，涉及形状记忆聚合物驱动领域。本发明创新性地将虹膜识别技术与形状记忆聚合物相结合，基于生物识别的高精度以及高可靠性，实现授权的功能。虹膜识别形状记忆聚合物的变形驱动系统，包括：图像信息采集设备、虹膜识别系统、形状记忆聚合物、控制系统、激励系统、计算机操作系统、数据库服务器、电源以及局域网。一种虹膜识别形状记忆聚合物的变形驱动方法按以下步骤进行：一、形状记忆聚合物材料固化成型为形状记忆聚合物；二、形状记忆聚合物在外力作用下变形；三、已授权人的虹膜图像信息的采集与验证；四、形状记忆聚合物恢复原状。本发明应用于形状记忆聚合物驱动领域。
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公开(公告)号：CN108321010A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810088780.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物的双向温控开关系统，包括聚合物双向开关、碳膏层、接线柱、连接线、底座，聚合物双向开关由具有形状记忆的聚合物制成，碳膏层均匀涂抹在聚合物双向开关的两侧；接线柱有两个，两个接线柱分别位于聚合物双向开关的两侧；聚合物双向开关在不同温度下分别向两侧弯曲，实现两个碳膏层和两个接线柱分别接触导电，连接线将所述双向温控开关系统与外围电路连接。本发明的双向温控开关系统电子元件少，结构简单、轻质，实现了温控开关的双向变形，充分利用材料的力学性能，相对于传统的温度开关而言该温度开关具有较强的抗电磁环境，在恶劣的电磁环境中依旧可以实现自身功能，拓宽了温控开关的使用范围。
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公开(公告)号：CN105480404B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510968294.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可变安装角的翼梢小翼结构，属于机翼结构领域。现有的翼梢小翼结构无法自动适应变化的飞行高度和速度，只能在特定高度、速度下才能实现最大的气动效率问题。本发明组成包括：固定机翼段(1)，固定机翼段(1)通过扭转段(2)连接可转动小翼(3)；L形曲梁(4)的长端固定设置于固定机翼段(1)内部，L形曲梁(4)的短端活动的设置在可转动小翼内部(3)，L形曲梁(4)的弯部位于扭转段(2)内部；L形曲梁(4)两侧分别设置连杆(5)，连杆(5)一端安装在可转动小翼(3)上，另一端与驱动器(6)连接。本发明具有结构简单的优点，实现翼梢小翼的变安装角变形，提高气动效率；翼梢小翼与机翼之间能实现无缝变形。
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公开(公告)号：CN105356029B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510756620.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
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公开(公告)号：CN107987292A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711384090.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光学透明电致驱动型形状记忆聚合物薄膜的制备方法，涉及一种形状记忆聚合物薄膜的制备方法。本发明为了解决现有的形状记忆聚酰亚胺只能通过直接加热的形式进行驱动的问题以及透光率低的问题。方法：一、将透明导电涂层溶液滴涂在支持基板上得到具有透明导电涂层的支持基板；二、将形状记忆聚酰亚胺的前驱体溶液涂覆在透明导电涂层上表面；三、对前驱体溶液进行热酰亚胺化；四、脱模和干燥。本发明制备的光学透明电致驱动型形状记忆聚合物薄膜的透光率高，力学性能高，是非接触式电致驱动。本发明适用于制备光学透明电致驱动型形状记忆聚合物薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107974768A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711450318.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可调控纤维表面微孔结构的形状记忆纤维膜的制备方法及其药物释放的应用，涉及一种形状记忆纤维膜的制备方法及其应用。本发明为了解决现有载药材料的药物释放过程不可控和载药量较低的问题。形状记忆纤维膜的制备：聚合物溶于有机溶剂得到聚合物溶液，将聚合物溶液转入静电纺丝成型；药物释放的方法：制备载药的可调控纤维表面微孔结构的形状记忆纤维膜，进行拉伸处理进行药物封锁，向药物封锁的形状记忆纤维膜施加形状记忆回复措施进行形状记回复。本发明静电纺丝工艺制备纤维膜中的纤维表面具有均匀的微孔结构，载药量高，能够通过加热处理或超声处理实现调节纤维表面微孔结构的大小和形状，进而实现载药和药物释放。
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公开(公告)号：CN107814940A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711072125.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G81/00 , C08J3/09 , B29C64/112 , B33Y10/00
CPC classification number: C08G81/00 , B33Y10/00 , C08J3/09 , C08J2387/00
Abstract: 一种形状记忆聚合物的制备方法及其在4D打印中的应用。本发明涉及智能材料打印领域，具体涉及一种形状记忆聚合物的制备方法及其应用。本发明是为了解决现有方法不能根据实际需要打印成任意形状，现有形状记忆聚合物Tg较高，不能满足小功率驱动，无法满足生物医用需求的问题。本发明通过两种具有良好生物相容性的聚合物单体按照一定比例发生共聚反应得到二元共聚物后，溶于低沸点高挥发性有机溶剂中，经过超声处理得到形状记忆聚合物溶液。本发明制备的材料通过软件控制三维移动平台在x，y，z轴上的运动方向、运动速度及施加压力然后通过气泵对配有微型针头的高压点胶针筒施加压力，即可构建所需的三维结构。本发明可用于4D打印。
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公开(公告)号：CN105840344B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610247810.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02K9/24
Abstract: 一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺，本发明涉及一种火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱的制备和脱模工艺领域。本发明的目的是为了解决传统的金属材料药柱芯模在固化成型后不易脱模及脱模过程中易爆炸的问题。本发明的固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺按以下步骤进行：一、形状记忆聚合物或形状记忆聚合物复合材料的前处理；二、制备内孔燃烧药柱结构的芯模；三、芯模快速脱模。本发明的药柱制备及安全快速脱模技术用于固体火箭发动机内孔燃烧药柱。
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公开(公告)号：CN105966579B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610382672.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有人水下潜航器的抛载机构的制造技术领域。
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公开(公告)号：CN106041126B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610356454.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宏量制备粒径均匀的内包铁金属碳洋葱的方法，涉及一种制备内包铁金属碳洋葱的方法。本发明要解决现有方法制备内包铁金属碳洋葱成本高、产量与纯度低、反应条件苛刻、产品形貌难以控制、对环境与实验员危害大的问题。制备方法：一、加热裂解普鲁士蓝；二、在稀盐酸中加热回流，然后离心、用蒸馏水洗涤和干燥；三、置于马弗炉中退火。优点：本发明方法制备内包铁金属碳洋葱成本低、产量高、收率高，反应条件温和、对环境与实验员危害小。本发明用于内包铁金属碳洋葱的制备。
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