基于航迹误差估计的多传感融合室内外最优定位方法

    公开(公告)号:CN116698042A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310699978.0

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本申请涉及基于航迹误差的多传感融合室内外最优定位方法,该方法包括:利用内置了惯性测量单元的定位终端,从室内外低密度5G基站获取实时航迹数据;基于定位终端在初始位置的航迹数据,构建初始位置的目标损失函数,估计定位终端的初始位置;对定位终端的航迹误差进行分析和建模,并基于扩展卡尔曼滤波制定终端航迹和往返时间紧耦合方案,获得所述定位终端的航迹误差;更新定位,向所述定位终端反馈所述定位。为了在室内外低5G基站部署密度场景中精确跟踪定位终端,本方法利用低维度的往返时间修正定位终端航迹误差,自适应地调整定位终端航迹误差,从而使往返时间深度反馈到定位结果,在节省能耗成本的同时,使定位更准确,方法更稳健。

    一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法

    公开(公告)号:CN116543023A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310449562.3

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法,所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪:利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频;采用基于匈牙利算法的匹配方法,获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID;针对每个摄像头,分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪,直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度,最后利用匈牙利算法实现目标匹配,提高了目标的匹配的准确率;利用最小二乘法拟合预测加速度,进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量,提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性,从而提高目标跟踪的准确率。

    基于数字孪生的工业设备状态推演评估方法

    公开(公告)号:CN116540678A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310686094.1

    申请日:2023-06-09

    Inventor: 张晖 刘俞辰

    Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的工业设备状态推演评估方法。面向数据中心基础设施场景,考虑数据中心的设备在不同环境下发生故障的概率与多种因素有关,而常规方案只能在设备发生故障之后才进行报警,无法对可能发生故障的设备状态推演评估,对设备发生故障前预防和发生故障后分析原因的帮助作用不大。因此,本发明提出一种工业设备状态推演评估方案,通过数字孪生技术对场景内的设备进行建模,将实物设备与数字模型进行通信链接,并通过数字设备模型的运行状态数据进行推演评估,进而实现对运行状态异常的设备预警的目的,提高设备的可靠性和稳定性,保障数据中心的运行和安全。

    一种面向联邦学习的群体众筹博弈的持续激励方法

    公开(公告)号:CN116523071A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310487309.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种面向联邦学习的群体众筹博弈的持续激励方法,针对面向联邦学习的群体众筹架构中激励机制设计问题,采用基于Stackelberg双层博弈框架的激励机制,将机制设计分解为三个主要步骤,包括用户选择、酬金分配和持续性激励过程。首先针对用户感知数据质量未知的问题,将用户选择问题建模为组合多臂赌博机问题,同时为解决用户间的不公平选择问题,引入虚拟队列技术,保证用户公平性选择。其次,将联邦学习的分配策略建模为两阶段的Stackelberg博弈过程,以激励用户参与联邦学习训练,确定平台的最优定价策略和用户的最优训练策略。最后,对确保有足够的用户参与联邦学习训练过程,提出基于用户声誉的报酬激励策略,防止高声誉用户退出系统,保证持续性激励。

    一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法

    公开(公告)号:CN114863267B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210330769.4

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法,通过构建所提出双路特征融合的金字塔结构,实现了各层级的特征信息进行有效的融合,解决了对低、矮、小树木的漏检问题,并进一步在搭建的轻量化飞行器巡检网络中加入动态调控算法,使得网络各个参数与飞行器边端设备更加匹配,从而最大化利用设备算力获得较好的识别效果,最后利用所提出的结合轨迹分类统计方法进行准确统计;与传统目标统计算法相比,本发明具有更好抗形变能力,降低了无人机由于形变变化对统一目标的重复统计问题,实现了更加精准的统计效果。

    一种物联网设备能耗自适应控制的分层联邦学习方法

    公开(公告)号:CN112804107B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110116570.7

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种物联网设备能耗自适应控制的分层联邦学习方法,包括如下步骤:1)通过在物联网设备和云服务器之间部署边缘服务器,搭建分层联邦学习系统;2)在每个训练周期t的起始阶段,云服务器根据统计信道信息以及物联网设备的能耗队列状态,制定物联网设备计算能力控制策略F(t)以及物联网设备关联策略A(t);3)在训练过程中,物联网设备本地模型,并发送到边缘服务器进行边缘聚合从而更新边缘模型;边缘服务器将边缘模型上传到云服务器进行全局聚合更新全局模型;云服务器通过边缘服务器将全局模型传输给所有物联网设备从而进行下一轮的训练;该发明能够在满足长期能耗约束的前提下,以较低的训练时延获得较高的学习性能。

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