公开(公告)号：CN115113138A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210599648.X

申请日：2022-05-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  张悦薇 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/33 ,  H04W16/20 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法，包括：基于离线阶段医院内参考点的信号数据与类别标签，采用LBP‑SVM算法训练得出分类决策模型；基于分类决策模型，使用改进的粒子滤波算法进行位置解算，获得待定位终端的定位信息；向待定位终端反馈所述定位信息。本发明依据对医院的分区，对待定位终端分类，利用粒子滤波，将运动状态转化为静止状态，提高了定位精度，在一定程度上更适应复杂的环境。

公开(公告)号：CN116698042A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310699978.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  张悦薇 ,  王倩倩

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请涉及基于航迹误差的多传感融合室内外最优定位方法，该方法包括：利用内置了惯性测量单元的定位终端，从室内外低密度5G基站获取实时航迹数据；基于定位终端在初始位置的航迹数据，构建初始位置的目标损失函数，估计定位终端的初始位置；对定位终端的航迹误差进行分析和建模，并基于扩展卡尔曼滤波制定终端航迹和往返时间紧耦合方案，获得所述定位终端的航迹误差；更新定位，向所述定位终端反馈所述定位。为了在室内外低5G基站部署密度场景中精确跟踪定位终端，本方法利用低维度的往返时间修正定位终端航迹误差，自适应地调整定位终端航迹误差，从而使往返时间深度反馈到定位结果，在节省能耗成本的同时，使定位更准确，方法更稳健。

公开(公告)号：CN118660267A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410570239.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  张悦薇 ,  曹浩彤

IPC: H04W4/02 ,  G06F17/10 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种基于环境自适应的区域划分与动态跟踪室内三维定位方法，该方法包括：步骤1：根据数据指标筛选出源域与目标域之间高相似度的定位信号作为共有特征，将源域的共有特征向目标域的特有特征迁移，构建环境自适应的指纹数据库；步骤2：利用基站位置信息进行数据分析，解算待定位终端的高度；步骤3：利用加权最邻近法构建最优采样区域，基于粒子滤波的方法，对最优采样区域外的粒子进行粒子权重更新、重采样，使得粒子逐渐向真实位置聚集；步骤4：更新定位，向定位终端反馈定位。本发明将待定位终端的运动状态转化为静止状态，提高了定位精度，在一定程度上更适应复杂的环境。