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公开(公告)号:CN112654060B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011505191.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种装置异常检测方法及系统,包括:K+1个类似装置,其中一个所述类似装置为第一装置,其余K个所述类似装置为第二装置;收集组件,所述收集组件从所述K+1个类似装置中收集数据;通信组件,所述通信组件将所述数据发送至云平台;云平台对数据进行处理,所述云平台具有如下处理方法:所述第一装置和所述若干第二装置之间至少存在一组可归一性的参数,通过所述K个回归模型,求解所述参数的归一化系数,利用所述归一化系数生成该第一装置的专用预测模型;输入来自所述第一装置的多个数据项目,使用所述第一装置的专用预测模型,监视以及判定所述第一装置的状态的异常,在检测到异常时,输出检测信息。
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公开(公告)号:CN115665959A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211392798.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种反馈式激光驱动等离子体光源装置和获取方法。所述装置包括:灯室、透镜组件、电动三维可变光阑、探测器和光源输出端;灯室内设置激光维持的等离子体光源,等离子体光源输出的光束经过灯室的出射窗口输出;再经过透镜组件汇聚至电动三维可变光阑的小孔位置,并通过电动三维可变光阑的小孔出射;电动三维可变光阑的出射光束照射在探测器;探测器的反馈信号端与电动三维可变光阑的电控端相连,电动三维可变光阑根据探测器的反馈信号调整光阑的位置和孔径;当光阑的位置和孔径调整结束时,电动三维可变光阑的出射光束从光源输出端射出。本发明可以提高等离子体光源发光的稳定性和亮度。
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公开(公告)号:CN112873218B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202011542439.9
申请日:2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法,所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块,所述摄像模块包括多种摄像组件,所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略,所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取;所述方法步骤为:所述巡检机器人移动到当前区域,检测在该当前区域预设的一电子标签,并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义,得到摄像组件的工作策略,以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取,从而得到待检测数据。
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公开(公告)号:CN112781583B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110129471.2
申请日:2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统,所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作,所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元;本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中,通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域,并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线,可以更高效地使用人机协作环境中的空间,使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域,进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN113013727B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110224535.7
申请日:2021-03-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于半导体技术领域。本发明公开了一种基于可调谐振腔的量子点单光子源,包括可调谐振腔、用于产生单光子源的量子点层、谐振腔调整装置、用于生长所述可调谐振腔与所述量子点层的衬底及位于所述衬底和可调谐振腔值之间的缓冲层。本发明利用可调谐振腔来提高量子点单光子源的提取效率,量子点单光子源的产生和可调谐振腔是分离的状态,这样一个高品质的可调谐振腔就可以不断的进行谐振频率位置和周期的调节,以达到微腔结构对量子点进行更好的耦合从而提高单光子源的提取效率。与现有技术相比,本发明中单光子源发射和收集效率更高,量子点和谐振腔可以更好地提高耦合效率,此外能够尽可能的减小实际制作过程中的非理想工艺偏差。
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公开(公告)号:CN112692873B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202011414865.4
申请日:2020-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法,包括探测模块、数据处理模块光学神经网络模块和异常判定模块,探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息,并将检测到的当前状态信息传输至数据处理模块;数据处理模块用以对多个当前状态信息进行预处理,生成具有预定数量的调制信号,并输出给光学神经网络模块;光学神经网络模块根据调制信号对光信号进行调制,并对光信号进行光学运算后,将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块;异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准,判定机器人是否处于异常状态。
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公开(公告)号:CN111399125B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202010395885.5
申请日:2020-05-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G02B6/28
Abstract: 本发明公开了一种硅基耦合波导的可调光延时线,包括在SOI衬底上表面设置的跑道型硅波导结构、输入和输出波导以及延时调控部分。通过耦合波原理即两条平行相邻、各种参数相同,而且几乎无损耗的耦合波导中,若相位匹配,能量交换可达99.9%。两根波导相互耦合后光信号可在多环跑道型结构中持续传输,从而产生光延时效果。利用相变材料GST的特性实现光延时时间的调控。本可调光延时线在结构紧凑的前提下仍能使输出的带宽较大,更有利于集成化;损耗仅为2.96dB,延时时间达到58.8ps,且可根据需求可实现多级调控,整体尺寸仅0.006mm2。
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公开(公告)号:CN111249582B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010080167.9
申请日:2020-02-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NIR‑Ⅱ光单像素成像的深层静脉可视装置与深层静脉可视方法。该成像装置包括:双波长光源、照明镜头、空间光调制器、投影镜头、集光镜头、探测器、同步控制与数据采集模块、处理器;空间光调制器设置于双波长光源经照明镜头的输出光的光路上;投影镜头用于投射图像至待测静脉;探测器设置于集光镜头的后截距处;同步控制与数据采集模块用于空间光调制器和探测器进行同步控制并对探测器探测出的电信号进行采集;处理器用于获取数据采集模块采集的电信号,并根据单像素成像算法计算处理获得深层静脉图像,处理器还用于控制双波长光源进行光源切换完成深层静脉可视。本发明能够在待测静脉位置显示深层静脉画面。
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公开(公告)号:CN113512769A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110617156.4
申请日:2021-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: D01B7/02
Abstract: 本发明涉及蚕茧检测与筛选领域,具体是一种对方格簇蚕茧的检测与筛选装置,包括机架、固定装置、检测装置、照明装置、筛选装置、收纳装置。方格簇蚕茧被放置到内嵌式槽口正上方,LED照明灯组均匀一致照射方格簇蚕茧区域,此时摄像头拍摄蚕茧图像至电脑端,电脑端对蚕茧图像进行图像处理操作,输出至显示屏,根据显示屏显示图像,确定不合格蚕茧在方格簇中位置,手持吹气机手柄,使吹气嘴对准蚕茧边缘,按压开关,吹断蚕茧四周粘连方格簇残丝,使蚕茧经槽口落入蚕茧收纳箱中。本装置结构简单,操作简便,可高效地对方格簇蚕茧进行检测与筛选操作,实现了方格簇蚕茧检测的流程化、简单化、高效化。
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公开(公告)号:CN110773005B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201911079155.8
申请日:2019-11-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B01D71/68 , B01D67/00 , B01D61/14 , C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于氧化石墨烯量子点改性聚砜超滤膜处理废水的装置,包括废水储水池(内部嵌有第一过筛网,底部固定装有过滤芯,下端固定连接第一阀门和硅胶导水管),另一端固定连接有恒流泵,它的出水口固定连接有流量计,其右端从左至右依次固定连接有过滤盒、(过滤盒内嵌有氧化石墨烯量子点改性聚砜超滤膜过滤槽)、混合分解室(内嵌有环形消毒液盒和、环形紫外线灯管、搅拌电机和搅拌器)、流量计、第二阀门、集水罐(内嵌有第二过筛网),总处理器与第一阀门、恒流泵、超滤膜过滤槽、消毒液盒进/出液口阀门、混合分解室、环形紫外线灯管、第二阀门、搅拌电机和压力温度传感器连接。实现了对废水的高度净化处理。
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