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公开(公告)号:CN107605534A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710898155.5
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深部巷道温度监测本安型无线传感节点,包括本安型能量收集器、MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块,所述本安型能量收集器的输出端分别与MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块的输入端连接,用于对MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块供电,所述温度测量仪的一端接本安型能量收集器,用于测量巷道内的温度,另一端接无线传输模块,用于将测得的温度信号传递给无线传输模块。本发明采用温差能量捕获的供能方式,将温差能量捕获技术用于深部巷道温度监测的无线传感节点,使无线传感节点长期工作,避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号:CN104917416B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510391570.2
申请日:2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法,属于逆变器直流侧中点电位平衡控制方法。这种控制方法无需增加反馈控制环节,即无需通过传感器检测逆变器直流侧上下电容电压以及中点电流的变化情况来控制中点电位的平衡,直接利用三电平的统一快速算法和随机函数通过调节偏移时间Toffset使其在不同开关周期内对不同小矢量设置不同的时间分配,来增加相应的正负小矢量对三电平逆变器直流侧中点电流的控制能力,实现对二极管钳位型三电平逆变器直流侧上下电容电压的平衡控制。本发明所述方法原理简单,结构清晰,只需利用统一快速算法和随机函数的特性调整偏移时间参数Toffset的值便可使逆变器直流侧上下电容电压得到有效的平衡控制。
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公开(公告)号:CN104863629A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510320943.7
申请日:2015-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种利用复合钻孔抽采覆岩下离层瓦斯及排水注浆的方法,属于煤矿灾害防治方法。在与回采工作面相邻的准备工作面的运输巷设置钻场,预先向回采工作面采空区上方覆岩下即将生成离层的部位避开冒落带施工复合钻孔,该复合钻孔由内套的瓦斯抽采管和排水-注浆管组成,在离层生成后,按以下阶段进行煤矿灾害防治:首先,利用复合钻孔抽排离层中的水;其次,在离层水排空后,离层中会聚集起瓦斯气体,利用原来的复合钻孔抽采离层瓦斯;最后,在离层中水和瓦斯抽排完成后,再次通过原来的复合钻孔向离层中注入水泥浆。此方法可利用复合钻孔解决矿井突水、瓦斯突出(或喷出)、冲击地压以及地表沉陷等矿井灾害,离层区水和瓦斯抽采率高,注浆效果好。
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公开(公告)号:CN104763462A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510162130.X
申请日:2015-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
CPC classification number: E21F7/00
Abstract: 一种岩巷穿层钻孔高压水力造穴瓦斯抽采方法,属于松软高突煤层瓦斯抽采方法。该方法是采用钻冲压一体化装备在松软高突煤层的岩巷内施工上向或下向大直径穿层钻孔至煤层顶板或底板,采用水力压裂和水力射流冲孔相结合的方法进行水力造穴,在煤层内构建较大空间的洞穴,并在洞穴周围形成裂隙扩展区,降低煤体地应力,增大煤层裸露面积,改善煤层渗透性,提高瓦斯抽采效率和瓦斯抽采量。优点:该方法在松软高突煤层内构建较大洞穴和洞穴周围巨大裂隙扩展网络,降低煤体地应力,增大煤层裸露面积,改善了煤层渗透性,为瓦斯运移及抽采提供了广阔的空间,可有效提高松软高突煤层瓦斯抽采效率和瓦斯抽采量,为松软高突煤层瓦斯治理提供了新途径。
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公开(公告)号:CN102226412A
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201110133913.7
申请日:2011-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下暗采动钻井瓦斯抽采方法,首先施工与首采煤层垂距的上组煤层采空区下方或未采煤层上方的坚硬岩层中的一条与煤层平行的瓦斯抽采巷,瓦斯抽采巷沿首采工作面推进方向的中部施工,在施工完成的瓦斯抽采巷内从开切眼侧的暗采动井与开切眼处开始,间隔施工底部与首采工作面顶板相垂直的暗采动井,之后安装瓦斯抽采管路相连的抽采管,通过瓦斯抽采管路将暗采动井内所有抽采管连入矿井瓦斯抽采系统进行采前瓦斯预抽、采中瓦斯抽采、采后瓦斯抽采。该方法具有地面钻井抽采煤层群的瓦斯所具备的抽采量大、抽采浓度高、抽采效果好的优点,又具有稳定性好、不易破断,易排水和工程量小等优点。
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公开(公告)号:CN101029574B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200710021159.1
申请日:2007-04-02
Applicant: 淮北矿业集团煤业有限责任公司祁南煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 一种采空区长立管瓦斯抽采方法,用钻机向采煤工作面风巷底板和顶板上下对应位置垂直施工钻孔,在上下钻孔内安装由金属管逐段连接而成的长立管,进入顶板钻孔的长立管顶部密封,其管壁上部开有若干小孔,并包裹纱布;进入底板钻孔的长立管注浆固定;连接长立管与抽采管网,长立管进入采空区5m后,开通长立管进行瓦斯抽采,当前一个长立管进入采空区30m,后一个长立管进入采空区5m,关闭前一个长立管,开通后一个长立管,实现采空区长立管的连续抽采。减小了采空区瓦斯向上隅角的涌出,降低了上隅角瓦斯浓度,其浓度可控制在0.6%以下,回风流瓦斯浓度可下降0.1~0.2%,提高了回采工作面瓦斯抽采率,保证了工作面的安全生产,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN101029574A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710021159.1
申请日:2007-04-02
Applicant: 淮北矿业集团煤业有限责任公司祁南煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 一种采空区长立管瓦斯抽采方法,用钻机向采煤工作面风巷底板和顶板上下对应位置垂直施工钻孔,在上下钻孔内安装由金属管逐段连接而成的长立管,进入顶板钻孔的长立管顶部密封,其管壁上部开有若干小孔,并包裹纱布;进入底板钻孔的长立管注浆固定;连接长立管与抽采管网,长立管进入采空区5m后,开通长立管进行瓦斯抽采,当前一个长立管进入采空区30m,后一个长立管进入采空区5m,关闭前一个长立管,开通后一个长立管,实现采空区长立管的连续抽采。减小了采空区瓦斯向上隅角的涌出,降低了上隅角瓦斯浓度,其浓度可控制在0.6%以下,回风流瓦斯浓度可下降0.1~0.2%,提高了回采工作面瓦斯抽采率,保证了工作面的安全生产,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN219241903U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320719704.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 山西潞安集团潞宁煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置,包括导向托架总成和承载架总成;导向托架总成包括沿前后走向设置的导向托架体,导向托架体上设有钩挂部和立导向定位板,钩挂部包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ;承载架总成包括托载平台、卡接连接部和承载架驱动机构,卡接连接部固定设置在托载平台的右侧端或左侧端,卡接连接部包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ,至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板卡合连接,承载架驱动机构设置在托载平台上。本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔,进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
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公开(公告)号:CN214344014U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202022875174.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种机械储能型多级过滤智能送风全面式呼吸器,涉及呼吸器技术领域。所述呼吸器包括呼吸器主体、供气系统以及电源;所述呼吸器主体包括安全头盔和个体化硅胶复式全面罩;所述供气系统包括储气囊、充气泵以及调风系统;所述调风系统包括微压传感器、出气阀、伺服控制器;所述微压传感器用于监测呼吸腔内外压差;所述出气阀设置于储气囊出气口;所述伺服控制器用于接收微压传感器监测信息,调节出气阀开度。本实用新型通过微压传感器对罩具内外压差进行实时监测,可实现基于个体呼吸需求自主调节供风量的目的;同时,储气囊和充气泵结合供气,可降低呼吸阻力,在面罩内形成微正压,提高使用舒适式性及防护可靠性。
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公开(公告)号:CN209063136U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201920202143.9
申请日:2019-02-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor: 王亮
Abstract: 本实用新型公开一种环境监测用机器人维护装置,包括维护箱体,所述维护箱体的上表面嵌入安装有升降板、第一推板和第二推板,所述升降板位于第一推板和第二推板之间,且升降板的上表面开设有四组定位槽,所述维护箱体上表面靠后部固定安装有固定板,且固定板的前表面设置有活动翻板和活动灯架,所述活动翻板的前表面安装有两组支撑杆,两组所述支撑杆平行设置,所述活动灯架包括第一固定块和第二固定块;本实用新型能够在对环境监测用机器人维护期间提供较好的照明条件,方便对照明范围和高度进行灵活的调整和控制,且能对环境监测用机器人进行收纳,在不使用时对环境监测用机器人进行保护,防止环境监测用机器人裸露在外。
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