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公开(公告)号：CN117391309B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311589152.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字凭证的业务实现方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取标准化政务数据；为标准化政务数据设置对应的价值标签冰存储至业务终端的资产池中；当接收到业务中心的业务实现请求时，执行预设的第一智能合约，以在业务实现请求中的业务价值与标准化政务数据的价值标签表征的价值相匹配的情况下，为业务中心提供标准化政务数据，使得业务中心基于标准资产数据生成数字凭证，并将数字凭证存储到业务终端中，数字凭证为业务中心对业务终端授信的凭证，业务终端基于数字凭证进行业务实现。本方法可以保障业务实现的安全性和可靠性，将政务数据资源转变为数据资产，实现对数据价值的挖掘与评估，保证政务数据得到充分的应用。
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公开(公告)号：CN118822071A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411310517.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G06N5/04 , G06Q10/067 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种邮轮船上多乘客行程全局规划方法，属于邮轮运维技术领域，本发明中通过将邮轮船上多乘客行程全局规划问题建模为虑及场所容量和时间窗的多智能体定向问题模型，将邮轮乘客行程属性约束、服务场所属性约束和乘客行程间耦合约束转化为数学模型中的状态变量和控制变量约束，利用最优效益密度构造法，获得高质量的初始解，进而利用改进破坏‑修复算子的自适应大邻域搜索算法来解决虑及场所容量和时间窗的多智能体定向问题，能够给出满足邮轮复杂环境约束、可用性好、合理性强的邮轮船上多乘客全局行程方案，对提高以大型邮轮为代表的高技术远洋客船乘客满意度和船上服务质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118605184B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411047323.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种船舶轨迹跟踪方法和设备，涉及轨迹跟踪技术领域，该方法可包括：根据船舶在当前时刻的第一状态量和船舶基于控制时域的控制序列，确定第一状态序列；其中，控制时域为以当前时刻为起点的第一时间段，第一状态序列为船舶基于预测时域的状态序列，预测时域为以当前时刻为起点的第二时间段；获得第二状态序列；其中，第二状态序列为船舶在参考轨迹中的预测时域的状态序列；根据第一状态序列与第二状态序列的差，并结合船舶的控制约束条件，确定船舶基于预测时域的控制序列；从船舶基于预测时域的控制序列中，获得船舶在当前时刻的控制量；根据船舶在当前时刻的控制量，控制船舶运行。本发明提高了轨迹跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN118565754B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052335.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置及方法，属于海洋潜器结构冲击数据测量领域。解决水下航行体撞击测量过程中航行体姿态、速度、撞击角难以控制导致的冲击测量数据失真问题，以及冲击数据测量过程自航装置易损导致的成本过高问题。一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置，包括：第一滑轨、第二滑轨；运动换向组件；牵引组件；一分二牵引索，单索自由端经第一滑轨上的运动换向组件换向后连接在牵引组件的动作端上，冲击端潜器朝向被冲击端潜器一侧设置三向测力仪；定位器，设置在第一滑轨对应的运动换向组件上靠近冲击端潜器一侧，通过定位牵引绳与冲击端潜器后侧相连。它主要用于潜器冲击数据的测量。
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公开(公告)号：CN118745964A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410798746.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定式摆式水流发电装置，本发明涉及发电装置，本发明为提供一种既能提高内河水流能量容量，也能降低内河水流因素干扰的一种固定式垂直轴水流发电装置，本发明包括固定桩基、平台、摆式发电机构、主轴和发电转换输送设备，平台的底部与固定桩基连接，摆式发电机构安装在平台的下部，发电转换输送设备安装在平台的上部，主轴的下端穿过平台与摆式发电机构连接；主轴的上端与发电转换输送设备连接。本发明采用摆式设计，与水平轴水轮机形式相比，能够有效提高内河水流能量容量，实现较高的能量捕获效率；其工作方式能有效避免传统旋转结构水轮机的河流杂物缠绕、干扰问题。本发明属于水流发电技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118745963A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410798269.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种水平式垂直轴水流发电装置，它涉及水流发电装置，本发明为提供一种既能提高内河水流能转换效率，也能降低内河水流因素干扰的水流发电装置，包括固定桩基、平台、水平轴水流能发电机构、发电辅助设施、杂物阻拦网，杂物阻拦网安装在水平轴水流能发电机构的前部，发电辅助设施安装在水平轴水流能发电机构的后部。本发明采用聚能结构设计，与普通发电单机相比，能够有效提高内河水流能量容量，确保在流速较低的情况下实现较高的能量捕获效率。利用设置在导流罩前方的杂物阻拦网，其安装角度和阻拦网设计能保证水流中的杂物被阻拦网分离的情况下，降低因通过阻拦网导致的水流流速损失。本发明属于水流发电领域。
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公开(公告)号：CN118736397A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410911953.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种新型轻量化水下小目标检测方法，它涉及一种水下小目标检测方法。本发明为了解决虽然基于CNN的检测网络能大幅提高传统检测效率，但在小目标检测和轻量化方面仍有不足的问题。本发明具体包括步骤1、收集水下小目标数据集或采用公开水下数据集；步骤2、对水下数据集进行预处理；步骤3、将预处理后的数据集输入新型轻量化水下小目标检测网络，输入图像经过轻量化多尺度特征提取主干网络提取多尺度特征信息，再经过双塔PAN特征融合网络将深层的语义信息和底层的位置信息进行多尺度融合，最后轻量化耦合检测头分别对像素大小为4×4、8×8和16×16以上的物体进行检测和分类；步骤4、对网络模型进行评估分析。本发明属于目标检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118722565A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411091644.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种全垫升气垫船矢量推进的推力分配方法，涉及气垫船运动控制技术领域，针对现有技术中侧风门这一操纵面对于气垫船的回转辅助效果较差的问题，本申请在现有的气垫船模型中新增加了矢量喷管这一矢量操纵面，矢量喷管可以360°旋转，产生面向任意一个方向的矢量力。加入矢量喷管后，气垫船的操纵面变为空气导管螺旋桨、空气舵与矢量喷管。在气垫船运行过程中，矢量喷管实时改变旋转角度对气垫船产生的矢量控制力能够辅助气垫船的回转运动。并且，本申请技术方案使得气垫船回转控制效益更高。
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公开(公告)号：CN118501883B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410956253.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶泊位探测方法、电子设备和船舶泊位探测系统，涉及船舶靠泊技术领域。船舶泊位探测方法可包括：获得多个第一探测点中的每个第一探测点的位置和雷达反射截面积；根据每个第一探测点的位置，对多个第一探测点进行降噪，以得到多个第二探测点；根据多个第二探测点中的每个第二探测点的雷达反射截面积，对多个第二探测点进行降噪，以得到多个第三探测点；根据多个第三探测点中的每个第三探测点的位置，在多个第三探测点中提取直线，以得到与至少一个泊位一一对应的至少一个第一直线。本申请提供的船舶泊位探测方法不仅实现了泊位的探测且提高了泊位探测的精度。
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公开(公告)号：CN118705943A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410972246.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于气枪气泡的水幕反导方法，属于水幕反导技术领域。解决了当前水幕反导技术安全性低、技术复杂性强、可控性低和使用成本高等问题。其通过气枪气泡形成的水幕可以有效拦截或者显著降低被近距离摧毁的反舰武器碎片的速度，减弱或者阻挡反舰武器被摧毁时产生的冲击波，从而避免反舰武器残骸对船舶造成重大损伤。此外，如果没有成功在预定的安全距离下摧毁反舰武器，当反舰武器与水幕碰撞时，水幕会破坏反舰武器的引信和弹体的结构，使反舰武器提前引爆或者改变反舰武器的前进方向，使其无法有效命中我方船舶。本发明在研发和使用过程中环境影响小、安全性高、可控性强、可重复性高并且成本相较于当前技术非常低廉。
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