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公开(公告)号：CN108555779A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810344444.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂带磨抛系统的磨抛机接触轮自动退让方法，包括以下步骤：S1、当机器人本体夹持工件在磨抛机上进行打磨作业发生突发状况时，机器人控制器产生停止信号；S2、磨抛机控制器接收停止信号后，对磨抛机接触轮退让气缸电气比例阀发出控制指令，并通过控制气缸气压大小调节磨抛机退让气缸的运动，实现磨抛机接触轮的及时退让；S3、在突发状况处理完成后，机器人控制器发送复位信号给磨抛机控制器，磨抛机控制器随即控制退让气缸和驱动轮电机协同工作，实现磨抛机的复位与正常工作。本发明实现了磨抛机接触轮在磨抛系统发生突发状况后进行主动退让的功能，而且在突发状况处理完成后，磨抛系统能够自动恢复至工作状态。
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公开(公告)号：CN108555160A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810333354.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D37/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于热冲压的适用于钢铝混线生产的热冲压挂式加热炉，包括炉体和用于输送工件的滑轨机构，所述炉体底部设置有加热元件，所述滑轨机构悬挂设置于所述炉体内，且位于所述加热元件的上方。本发明在不更换加热炉的前提下仅通过对炉温和滑轨速度的调节就能实现高强钢和铝合金的热冲压件的混线生产，满足连续生产节拍要求，加热过程可通过PLC系统控制实现自动化，在汽车零部件的热冲压成形中具有广阔前景。
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公开(公告)号：CN106271462B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610860942.6
申请日：2016-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属流线沿滚道分布的高铁轴承环成形工艺方法，包括以下步骤：S1、通过墩粗和冲盲孔等进行热锻制造高铁圆锥轴承环坯，然后在精密热轧机上进行普通热轧预置近形锥形高铁圆锥轴承内环和外环锻件；S2、在精密热轧机上更换轧辊模具进行精密近形热轧成形高铁圆锥轴承环滚道型面形成金属流线沿滚道分布的环件锻件；S3、对精密热轧形成金属流线沿滚道分布的高铁轴承环立即进行形变热处理；S4、对热轧成形‑形变热处理的高铁轴承环进行磨削、超精后续加工获得所需几何精度的高铁轴承环件。本发明能够直接成型高铁轴承环滚道使金属流线沿着滚道分布，避免较大加工余量切削降低材料利用率和切削加工切断金属流线。
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公开(公告)号：CN105750397B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610270358.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了便于热冲压件后期切边冲孔的热冲压模具及其设计方法，该方法包括以下步骤：S1、根据热冲压件的切边线和冲孔线，在热冲压模具凸模和凹模的模具型面上均标示出对应的切边线和冲孔线；S2、在凸模和凹模上设置可以完全覆盖切边线和冲孔线的降温结构，降低该处热冲压件的冷却速率，阻止热冲压件冷却淬火过程中高强度马氏体的转变，促进贝氏体、珠光体等低强度组织的转变，最终实现降低热冲压件切边区和冲孔区强度，方便后期用传统冷冲切设备进行热冲压件的快速冲切，从而大大提高热冲压零件的生产效率。本发明方法简单实用，易于实现，在汽车零部件的热冲压模具中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108416120A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810147014.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直齿圆柱齿轮双齿啮合区载荷分配率的确定方法，该方法首先获取主动轮和从动轮的基本参数，建立考虑结构耦合效应的改进型齿轮啮合刚度模型，利用有限元方法确定主、从动轮基体刚度的结构耦合因子，基于最小势能原则，建立以齿面载荷为变量，以齿轮系统势能为目标函数的单目标优化模型，利用遗传算法对优化模型进行求解，得到齿面载荷，据此得到双齿啮合区载荷分配率。本发明计算精度大幅提高，可以准确反应结构耦合效应、输入力矩、齿轮几何参数对载荷分配率的影响；计算成本较低，仅需采用较小规模的网格即可获得误差在可接受范围内的结果；对硬件要求极低，并且是一种通用类模型，可以通过计算机编程实现GUI操作。
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公开(公告)号：CN108393421A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810174900.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属手机壳冷摆辗成形方法，包括以下步骤：S1、制作坯料；S2、将坯料放置于下模上，坯料上方放置摆头；所述下模内设置多个顶料杆；S3、下模带动坯料向摆头靠近，在模具作用下，金属手机壳被摆头空间包络成形。本发明通过摆头空间包络一次整体成形金属手机壳，生产效率高、材料利用率高、生产成本低。摆辗可以细化晶粒组织，可以形成连续的金属流线，可进一步提高金属手机壳的机械强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN108384943A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810062760.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温度-应力耦合时效处理装置及其使用方法，该装置包括基本框架结构、应力牵引结构、应力加载控制结构和温度加载控制结构；基本框架结构包括底座、下底板、支撑板和立柱，立柱的下端与下底板螺纹连接，上端与支撑板滑动连接，立柱上螺纹连接有大螺母；应力牵引结构包括下螺杆固定板、上螺杆固定板以及螺杆，螺杆的上端与上螺杆固定板螺纹连接，下端与下螺杆固定板滑动连接，螺杆下端螺纹连接有小螺母；应力加载控制用于对拉伸试样进行恒拉应力加载；温度加载控制结构用于对拉伸试样进行恒温加热。本发明可对需要进行温度-应力耦合时效的材料进行时效实验，并且可以对温度的高低、应力的大小等影响因素进行调节。
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公开(公告)号：CN108311620A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810015904.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁深窄槽零件冷摆辗精密成形方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、制作预制坯；S2、将预制坯放置于冷摆辗凹模上，预制坯上方放置冷摆辗摆头；冷摆辗摆头是回转锥体，冷摆辗摆头的锥顶点位于锻件轴线与上表面的交点处，其母线与零件深窄槽母线匹配；冷摆辗凹模与零件深窄槽背面相匹配，冷摆辗凹模型腔中部开设分流槽，冷摆辗摆头内部设置摆头顶料杆，冷摆辗凹模内设置凹模顶料杆，凹模顶料杆设计在分流槽底部；S3、摆头经多道次连续局部成形零件的深窄槽，零件深窄槽背面由冷摆辗凹模成形。本发明有效消除了充填不满和折叠缺陷，同时有效改善了模具受力状态，提高了模具寿命，从而保证了薄壁深窄槽零件能够顺利冷摆辗精密成形。
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公开(公告)号：CN108100045A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711351460.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B62D25/105 , B62D29/043
Abstract: 本发明公开了一种含预埋功能附件的碳纤维增强复合材料汽车引擎盖，包括采用碳纤维增强复合材料制作的引擎盖本体以及至少一个功能附件，所述碳纤维增强复合材料为层状结构，包括内纤维层、外纤维层以及填充在所述内纤维层与外纤维层之间的夹芯层，所述功能附件的内端预设在夹芯层内，所述功能附件的外端伸出内纤维层设置，所述内纤维层和外纤维层在夹芯层填充完毕以及功能附件预设完毕后固化成一体。本发明将锁扣、用于安装铰链的铰链旋转臂安装座等功能附件内置于碳纤维增强复合材料的纤维层与夹芯层中，并一体成型，省去了后期引擎盖与其功能附件之间的焊接连接，为碳纤维增强复合材料在汽车上的进一步推广应用提供了较好的参考方案。
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公开(公告)号：CN108044438A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711317887.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人变速控制的汽车铸锻件飞边去除装置及方法，该装置包括力控机器人和打磨机构，所述力控机器人包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的夹持部和力控部，所述夹持部用于夹持汽车铸锻件，所述力控部用于实时检测汽车铸锻件打磨加工过程中磨抛力并据此控制夹持部的进给速度，所述打磨机构用于对汽车铸锻件的飞边进行打磨。本发明易于实现汽车铸锻件非均匀飞边的自动化去除，飞边打磨效率高、去除精确，并能有效改善企业现有生产模式，将工人从恶劣的作业环境中解放出来。
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