公开(公告)号：CN105015800A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510257472.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京星航机电装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 戴勇波 ,  齐乃明 ,  刘延芳 ,  张强 ,  张丹丹 ,  赵一鸣 ,  马明阳

IPC: B64F5/00

Abstract: 航天器舱段在地面上的自动化装配系统，属于大尺寸空间测量装配技术领域。为了解决目前航天器舱段在地面上装配时稳定性差和对接精度低的问题。所述装配系统包括总控系统、激光跟踪仪和并联机构；总控系统，用于控制激光跟踪仪，并根据激光跟踪仪测量的位置信息，获得舱段的固定段端面、移动段端面和并联机构的位置，根据获得的位置信息，解算得到固定段端面和移动段端面的相对位置数据，并根据所述相对位置数据，控制并联机构；激光跟踪仪，用于利用T-Probe或靶球测量固定段端面、移动段端面和并联机构的位置信息；并联机构，用于根据总控系统的控制，控制舱段的移动段运动。本发明用于航天器生产中。

公开(公告)号：CN104848989A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510288757.X

申请日：2015-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  刘兴富 ,  刘延芳 ,  齐骥 ,  刘永孛

IPC: G01M1/12 ,  F16F15/28

Abstract: 高精度立式气浮转台自动配平装置及配平方法，属于转台配平技术领域。本发明是为了解决立式气浮转台旋转部件因重心偏离旋转轴线而影响转台干扰力矩指标的问题。装置的载荷安装盘上固联有效载荷，载荷安装盘的下表面连接气浮轴，气浮轴对应设置在气浮转台主体的上表面中心处，气浮转台主体的底面与气浮转台基座固定连接，气浮转台基座通过气浮转台高度调节支撑支撑；x轴配平电机和y轴配平电机通过调整对应的配重块实现装置调平；方法中通过调节一个气浮转台高度调节支撑，使载荷安装盘的对应位置为水平方位的最低点，测量获得当前转台倾角，然后获得载荷安装盘的当前重心所在直线位置，再进一步获得配重块的移动距离。本发明用于转台自动配平。