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公开(公告)号：CN109707878A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910142383.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应膜片的单向阀，属于单向阀技术领域包括依次套接在出液管上的密封垫片、紧固膜片、响应膜片、入液活塞和紧固螺母，出液管与紧固螺母螺纹连接，能够产生轴向约束力。以及一种单向变压阀包括壳体、变压系统和单向阀，壳体与变压系统连接，单向阀穿过壳体上方的开口与壳体连接，且单向阀和变压系统之间合围形成压流腔。本发明采用多孔多通路设计，具有更快的响应速度，能更好的应对高流速，流向变化快的液体，可以提高了反向止流性，性能更加稳定，输出性能更好，降低了成本，并且结构密封性更好，提高阀输送流体可靠性。
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公开(公告)号：CN107457951B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710670885.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C43/00 , B29C43/14 , B29C43/58 , C08G65/332 , C08G65/333 , C08G65/28 , C08K3/22 , C08L71/10
Abstract: 一种可重构的热固性多重刺激形状记忆复合材料制备方法，本发明涉及热固性多重刺激形状记忆复合材料领域。本发明要解决现有制备热固性形状记忆聚合物方法难以将多个热转变或分子开关同时引入到一个形状记忆聚合物体系中并根据使用需求二次加工成型的问题。方法：一、制备白色粉末；二、固化制备基体材料；三、制得形状记忆复合材料；四、放入目标模具中，热压；五、切割，重新排列，热压成型。本发明形状记忆复合材料通过多次重构实现无穷多的多重形状记忆结构来满足不同的使用需求。本发明用于制备兼具热塑性形状记忆聚合物的可加工性和共价交联热固性形状记忆聚合物，具有更好的形状回复能力、机械性能和化学稳定性的环氧基形状记忆聚合物。
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公开(公告)号：CN109533395A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811420025.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106181994B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610851370.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于液压驱动人工肌肉的深海柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域。方案一包括第一人工肌肉、第二人工肌肉、抓取部件连杆一、抓取部件连杆二、抓取部件一和抓取部件二，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、端部配件一、纤维编织层和端部配件二组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，纤维编织层及弹性水囊的一端固定有端部配件一，纤维编织层及弹性水囊的另一端固定有端部配件二。方案二包括第一人工肌肉和第二人工肌肉，第一人工肌肉和第二人工肌肉对称设置，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、纤维编织层和支架组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，支架上开有通孔，纤维编织层及弹性水囊设在支架的通孔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105936747B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610317829.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了形状记忆聚氨酯和ABS树脂共混制备三重形状记忆聚合物的方法及其在3D打印上的应用，涉及多重形状记忆聚合物的制备及其在3D打印上的应用。本发明目的是为了制备一种可以用于3D打印的三重形状以及(记忆)聚合物，可以拓宽3D打印材料的范围。本发明利用SMPU和ABS树脂采用的溶液共混或者挤出共混制备三重形状记忆聚合物；其应用是挤出机中制丝，然后3D打印机打印出设计好的形状。本发明在飞机、汽车等的电子电路设备、电子线路的分束识别、报警装置的热敏元件、紧固销钉、组织工程等生物医学领域等方面的应用。
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公开(公告)号：CN109204886A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320487.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本发明所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。
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公开(公告)号：CN106742550B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710181040.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆的防伪瓶，包括瓶盖、瓶体和具有形状记忆效应的防伪件，所述防伪件为一单程形状记忆的防伪件，其与所述瓶体的瓶口采用刚性胶粘接，所述防伪件包括变形部和防伪码部，所述变形部卡接于所述瓶盖上，当所述变形部恢复到初始形状时，所述变形部与所述瓶盖脱离；所述防伪码部上依次层叠有防伪码层和不可逆的感温变色层，所述变形部恢复到初始形状时所散发的热量使所述感温变色层变色，且能够使其下隐藏的所述防伪码层显现。本发明的有益效果在于，所述变形部进行不可逆展开，使得所述感温变色层发生不可逆变色，同时结合所述防伪码层，使其成为一次性的防伪瓶，达到防伪效果。
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公开(公告)号：CN108963002A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710358370.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0224 , H01L31/18
CPC classification number: H01L31/022425 , H01L31/18
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的太阳能电池，其依序包括：形状聚合物基板、底电极、下层电池、中间层、上层电池和顶电极。本发明还涉及一种将石墨烯结合到形状记忆聚合物基板的方法，其包括以下步骤：(1)提供在金属箔表面存在CVD生长得到的石墨烯；(2)将形状记忆聚合物基板的前驱体溶液涂覆在金属箔表面；(3)将形状记忆聚合物前驱体溶液固化成膜；以及(4)用腐蚀液把金属箔腐蚀掉，得到表面附着石墨烯的形状记忆聚合物基板。
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公开(公告)号：CN108945522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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