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公开(公告)号：CN213422243U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022216122.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型专利提供了一种水下移动式鱼群活跃度多功能检测装置，其特征在于，包括：潜水舱，螺旋桨驱动装置，嵌入式控制系统，定位导航系统，检测系统，电源供给系统；潜水舱构成潜水舱的整体框架，螺旋桨驱动装置实现潜水舱的运动，嵌入式控制系统实现各部分协调控制和信息智能化获取；检测系统包括摄像头，化学需氧量、浊度、电导率、溶解氧、pH、氨氮浓度、水质硬度和水温传感器；各传感器的检测部分位于潜水舱外部，实现鱼群活跃度和水质的多参数动态获取。本实用新型与现有技术相比，可实现鱼群、水体参数的移动式动态测试，既检测鱼群活跃度，又实现水体环境的多参数动态全景测试，为鱼类水产的科学养殖提供了较为精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN212887647U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022070351.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蛋鸡健康状态巡检机器人，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本实用新型所提供的一种蛋鸡健康状态巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征分析其健康情况，减轻了人工逐只巡检的压力，并提高了巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN212876557U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021096580.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自激振动犁，包括犁架、犁柱和犁铧，犁柱的顶端通过第一移动结构和第一驱动结构设置在犁架主梁上，犁铧通过第二移动结构和第二驱动结构设置在犁柱的底端；耕作时，第一驱动结构给犁柱往复振动力，犁柱通过第一移动结构在犁架主梁长度方向的一段距离内往复运动，第二驱动结构给犁铧往复振动力，犁铧通过第二移动结构在犁柱宽度方向的一段距离内往复运动。本实用新型通过耕作时犁铧和犁柱往复振动，减少了表面粘土，降低了耕作阻力。
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公开(公告)号：CN211812107U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020331361.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。
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公开(公告)号：CN211569302U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020066047.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的传送分类装置，包括脚轮、型材、高度调节旋钮、支撑腿、横杆、加强杆、推动把手、辊筒、长侧板、短侧板、导向轮、换向装置、支撑板、无线扫描仪。本实用新型提供的一种多功能的传送分类装置，传送部分可以实现伸缩功能，节省占地空间，并且结构设计灵活，使用者可以根据自己的需要增加传送部分的长度，分类部分可以实现商品的简单分类，装置整体结构简单，操作方便，适用于小型仓库商品以及高校菜鸟驿站快递的传送与分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211353611U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921537424.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕茧树叶分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的外滚筒和内圆筒，外滚筒和内圆筒之间留有固定间隙形成剥叶空间；内圆筒一侧安装进料通道，另一侧设置树叶收集口，在树叶收集口旁安装空气压缩机；机架底部设置蚕茧收集口；所述外滚筒和内圆筒安装在机架上，外滚筒通过轴承与机架、内圆筒装配；内圆筒一侧通过轴肩与机架装配，另一侧通过轴承与外滚筒装配，径向通过一侧的螺钉固定。本实用新型的目的在于利用内圆筒半封闭式的腔体和剥叶室相对独立的特性，将剥落的树叶通过空气压缩机吸入内圆筒腔体，蚕茧则从剥叶室直接进入蚕茧出口，这样将树叶和蚕茧完全隔离开来，从而解决剥落后的树叶再次粘挂在蚕茧上的问题。
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公开(公告)号：CN211048361U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201920734979.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动作业式秸秆造粒机，属于饲料加工机械技术领域。本实用新型主要包括收集装置、烘干装置、粉碎装置和环模造粒装置，所述收集装置主要包括喂入辊、传送初步粉碎装置和传送带带轮，环模造粒装置主要包括与料斗和齿轮相连接的螺旋输送器、与电机连接的调质器、与造粒室端盖固连的压辊和与电机相连接的环模。本实用新型提供的移动作业式秸秆造粒机，对传统农作物秸秆颗粒成型机的结构进行了优化设计，并且集秸秆收集、烘干、粉碎、造粒于一体，实现了秸秆造粒的流动式作业，在田间收割农作物秸秆的同时完成切割、碾磨、压缩成型的全过程，从而降低了生物质颗粒的生产成本，大幅度提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210255316U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921228834.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种28KHz双激励超声椭圆振动切削装置，包括28KHz超声波发生器A、信号传输线、Y向换能器、Y向带法兰盘圆锥形变幅杆、X向复合式变幅杆、X向换能器、支撑架、压紧片、车刀刀头、28KHz超声波发生器B；28KHz超声波发生器A通过信号传输线与Y向换能器相连，Y向换能器通过螺栓与Y向带法兰盘圆锥形变幅杆连接，Y向带法兰盘圆锥形变幅杆的法兰盘卡在支撑架上支撑板上，28KHz超声波发生器B通过信号传输线与X向换能器相连，X向换能器通过螺栓与X向复合式变幅杆连接，X向复合式变幅杆与Y向带法兰盘圆锥形变幅杆在小端处用螺栓连接；本实用新型不仅能有效避免切削过程中产生摩擦力，而且可以延长刀具的使用寿命，提高零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN210108722U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921086114.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本实用新型扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207479487U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721603172.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种高速精密压力机驱动机构，包括曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构、平衡机构和弹簧机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆和竖直滑块，曲柄一端铰接在机架上，所述菱形机构包括第一、第二摆杆和第一、第二支撑杆，支撑杆与机架均铰接于G点，所述肘杆机构包括第一、第二肘杆、第二、第三连杆和第一、第二球头连杆，所述平衡机构包括第四、第五连杆和第一、第二水平滑块，所述弹簧机构包括竖直弹簧、第一水平弹簧和第二水平弹簧，竖直弹簧固定于竖直滑块正下方，两水平弹簧分布于两水平滑块外侧，弹簧均一端固定于机架上，一端对准滑块。本实用新型提高了冲压效率和下死点精度。
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