单位面积叶片重量测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN109211375B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201810865669.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明涉及植物信息检测技术领域,具体提供了一种单位面积叶片重量测量装置,包括切刀、称重室、导向管、烘干灯及设置在称重室内的电子秤,切刀的刀刃围成封闭图形,导向管安装在称重室上,导向管的顶端形状与切刀的刀刃形状大小一致,电子秤包括重量传感器及设置在重量传感器上的秤台,导向管的底端位于称重室内,并且与秤台相对应。除此之外,本发明还提供了一种使用上述装置进行测量的测量方法。本发明实施例中的单位面积叶片重量测量装置,使用方便,操作人员手持该装置在采摘现场即可完成测量工作;并且能避免叶片样品中的水分在测量之前被蒸发,提高了单位面积叶片的鲜重的测量准确度。

    玉米群体种植结构优化方法及装置

    公开(公告)号:CN109034462B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201810744096.0

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置,该方法包括:根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型,并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值;将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法,由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型,获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果,相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果,减小了工作量和试验周期,精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量,获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。

    玉米节根后生木质部导管的三维提取方法及装置

    公开(公告)号:CN107492111B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201710624580.5

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明提供一种玉米节根后生木质部导管的三维提取方法及装置。该方法包括:步骤1,对玉米节根进行固定和脱水处理,得到玉米节根样本;步骤2,采用显微CT对所述玉米节根样本进行扫描和重构,获取一系列玉米节根样本的二维重构图像;步骤3,利用阈值分割、基于连通性的拓扑学操作和形态学方法,从所述一系列玉米节根样本的二维重构图像构成的原始三维体中提取出后生木质部导管。本发明能够对后生木质部导管进行快速的三维提取,避免了通过制作切片获取序列图像过程中的费时费力问题,以及逐一处理序列图像过程中效率低的问题。

    玉米冠层叶色建模系统及方法

    公开(公告)号:CN106971409B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710100787.2

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种玉米冠层叶色建模系统及方法,所述系统包括位于田间预设地点的支架模块,以及位于所述支架模块上的图像采集模块、自动气象熵情采集模块、数据采集与传输模块以及云端存储与计算模块;所述云端存储与计算模块用于根据所述玉米冠层图像、所述气象数据和土壤信息进行玉米冠层图像序列分析,并建立玉米冠层叶色变化模型,以根据所述玉米冠层叶色变化模型进行实时采集图像的冠层叶色、长势长相的分析与评价。本发明可实现田间玉米群体全生育期连续监测,并考虑不同气象和土壤墒情等因素对玉米叶色的影响,建立玉米冠层叶色变化模型,为基于玉米冠层叶色的叶绿素含量测定、玉米长势长相分析提供了可行性方案。

    一种直播植物生长三维形态的方法及装置

    公开(公告)号:CN110264561A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910422886.1

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置,根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律,获取待直播植物的虚拟三维形态,然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像,将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比,若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率,则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态,通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示,使植物生长更加直观、更具科学性和交互性,能准确地实时展示植物生长三维形态。

    一种玉米籽粒的表型测量方法及系统

    公开(公告)号:CN106971393B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710099982.8

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明实施例公开一种玉米籽粒的表型测量方法及系统,所述方法包括:获取玉米籽粒的图像信息,将所述图像信息进行图像处理,进行所述玉米籽粒的预分割处理,获取所述玉米籽粒的色度二值图;根据所述色度二值图,获取所述玉米籽粒的分裂轮廓图像信息和内切圆图像信息;将所述分裂轮廓图像信息和所述内切圆图像信息进行融合分析,获得所述玉米籽粒的表型信息,其中所述表型信息包括所述玉米籽粒的百粒重信息、粒长信息和粒宽信息。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例实现了玉米籽粒的表型测量的自动化,提高了玉米籽粒的表型测量的效率和准确性。

    作物冠层表型与同化同步测量机器人

    公开(公告)号:CN110181513A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910461860.8

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人,在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨,传感器箱可移动的设置在第一滑轨上;传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器,通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率,实现箱体内作物冠层的同化测量;同时,通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器,确定出箱体内作物冠层表型信息,实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量,实现对作物的生长过程进行全面的监控。

    一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法

    公开(公告)号:CN110046613A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910405785.3

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法,通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头,可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据,且冠层内部图像获取模块高度和角度可调,使得冠层内部形态结构数据更丰富,最终对待监测作物冠层的生长监测更准确,全局性更强,且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据,经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建,工作量小,效率高,且得到的三维重建模型精度高。

    一种田间作物表型参数的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109883323A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910074712.0

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法,所述装置至少包括:地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱,其中,所述机械臂一端承载在所述无人机上,另一端链接光电吊舱,所述地面控制站发送指令给所述无人机,所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱,以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。

    一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置

    公开(公告)号:CN109814126A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811641122.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置,包括移动滑轨以及安装在所述移动滑轨上的平面激光雷达模块,所述平面激光雷达模块连接有控制台;所述移动滑轨,设于植物一侧竖直放置;所述控制台,用于控制所述平面激光雷达模块沿所述移动滑轨上下移动;所述平面激光雷达模块,用于向所述植物发送激光,并测量移动过程中激光发射方位的距离和反射强度信息,获取植物的空间点云数据。克服现有三维激光雷达价格高昂,后处理费时费力的情况,解决现有技术所存在的体积较大、重量较重、对作业环境条件要求较高等技术问题,使植物表型测量工作变得得心应手,准确得到测量数据,提高测量效率,有效提高相关领域植物表型信息获取的效率。

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