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公开(公告)号：CN103033456A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210541544.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括以下步骤：S1：获取待测土壤显微图像，并记录光照入射角度；S2：从所述待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点，其中，M、N均为大于1的整数，根据所述光照入射角度，利用SFS算法得到各采样像素点高度值;S3：对所述各采样像素点高度值进行平滑处理；S4：对所述各采样像素点高度值进行高度校正；S5：计算得出待测土壤的孔隙度。本发明的土壤孔隙度的检测方法，通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度，比其他方法更加快速而准确。而且可以大幅缩短相关研究的试验周期，提高相关研究结果的准确率。
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公开(公告)号：CN102901697A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN102663823A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210096629.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种植物器官网格曲面孔洞修补方法及系统，涉及植物形态建模技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前植物器官网格曲面孔洞的边界；S2：计算所述边界中每两条相邻的边界边所形成的内角；S3：根据计算的每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补。本发明根据每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补，在无需对植物器官在三维扫描时进行喷色、遮光等额外处理流程的情况下，对获取的植物器官网格曲面上的孔洞进行精确修补，能够有效地恢复物体原有的曲面特征。
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公开(公告)号：CN211553770U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922207477.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集领域，公开了一种植物表型信息采集装置，该植物表型信息采集装置包括：移动平台和设置在所述移动平台上的机械臂；所述机械臂包括：多个支撑杆；各所述支撑杆依次可转动的连接；每个所述支撑杆上均设有用于获取植物的颜色纹理及形态信息的图像传感器。本实用新型提供的植物表型信息采集装置，通过在移动平台上设置包括多个支撑杆的机械臂，将各支撑杆依次可转动的连接，并在每个支撑杆上均设置图像传感器，使得该植物表型信息采集装置通过移动机构能够自行路径规划，配合支撑杆和图像传感器可实现植物多个角度图像的自动获取，进而通过三维计算几何方法即可获得植物表型信息。
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公开(公告)号：CN210282297U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920804402.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209913951U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920781527.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN209803822U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920698212.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208902065U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821384872.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。
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公开(公告)号：CN208902035U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821234066.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层监测装置，属于作物监测技术领域，其包括支架、转盘、热成像仪、摄像头、控制中心、处理中心和驱动单元，热成像仪和摄像头均安装在转盘的上端面，转盘安装在支架的顶端，驱动单元安装在转盘上并在控制中心的控制下驱动转盘旋转，处理中心根据热成像仪和摄像头拍摄的作物图像信息分析获取作物的内部信息。本实用新型中的热成像仪和摄像头分别获得作物群体的热辐射图像和数码图像，在控制中心的作用下，驱动单元驱动转盘转动，进而带动安装在转盘上的热成像仪和摄像头旋转，获取作物不同角度的图像信息，经过处理中心的分析获取该作物的三维立体图，从而分析出该作物的株高、茎粗、株幅值及叶幅值等多项内部信息。
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公开(公告)号：CN208064113U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820131674.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种作物生长展示装置。所述装置包括：展示箱、透明显示屏、移动滑轨、图像采集装置和环境监测装置，被展示作物置于所述展示箱的底部，所述展示箱的顶部内侧设有移动滑轨，所述图像采集装置装设于所述移动滑轨上，所述环境监测装置置于所述展示箱的内侧，所述透明显示屏嵌于所述展示箱的前侧，所述透明显示屏展示所述图像采集装置和所述环境监测装置采集的信息。本实用新型提供的作物生长展示装置，通过将被展示作物的相关生长信息展示在透明显示屏上，从而能够更加直观地对作物生长进行展示，并且能够对作物生长环境信息的历史回溯和未来长势预测，以满足对作物展示多元化的需求。
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