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公开(公告)号:CN116360602B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310546082.9
申请日:2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F11/22 , G06F11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质,属于脑电信号处理技术领域。主要包括:对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集;对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景,并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号;以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能,并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
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公开(公告)号:CN116584948A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310551830.2
申请日:2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/00 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明实施例公开一种局部睡眠判别及模型训练方法、装置、设备及存储介质,主要包括:将实时采集获取的用户的预定时长的脑电信号切割为多个脑电信号切片,并将每个脑电信号切片按照时间顺序依次堆叠得到多层脑电信号;对多层脑电信号进行时频转换得到多层脑电频谱数据,并对每层脑电频谱数据进行差分熵变换得到多层差分熵矩阵;以及利用预训练的局部睡眠判别模型根据多层差分熵矩阵对用户是否处于局部睡眠状态进行判别。本发明实施例能够提高对用户的局部睡眠状态的判别灵敏度和准确率。
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公开(公告)号:CN116434590A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211484504.6
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于云端的车辆车位预约方法及系统。所述基于云端的车辆车位预约方法包括:车端获取目的地信息并将目的地信息发送给云端;云端获取推荐停车场信息并传递给车端;车端判断是否能够获取使用者根据推荐停车场信息所发送的预约指令,若是,则将预约指令发送给云端;云端根据预约指令与推荐停车场的路侧单元进行通讯,从而预约推荐停车场的车位。本申请的基于云端的车辆车位预约方法通过车端、云端以及路测单元相互通讯配合,从而实现对停车场车位资源的精准实时动态监测,可通过对占位车辆状态的识别判定其是否驶离,从而可最大化的发现可用车位资源,有效解决当前寻车位技术只能识别空车位导致无法获取停车场潜在停车资源的问题。
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公开(公告)号:CN116424360A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310362179.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08 , G05B19/04 , B60W50/14 , B60R16/037
Abstract: 一种车载陪伴型智能宠物以及汽车,涉及智能车载技术领域,解决了现有VPA在用户陪伴及关怀上的不足。包括主体结构、触觉系统、听觉系统、视觉系统、嗅觉系统、反馈系统及通信控制系统;触觉系统用于对智能宠物表面进行温度的测量和调节,识别压力信号;听觉系统包括声源定位模块,识别声源方向;视觉系统包括摄像头和雷达用于识别车内状态;嗅觉系统用于选择香氛模式及识别有害气体;通信控制系统对反馈系统进行控制,反馈系统包括宠物姿态控制模块、健康状态识别模块、车内控制模块和自动救援模块,用于控制主体结构的移动和转动,对用户健康状态进行识别,对车内温度、氛围灯和音响进行控制,自动救援模块用于自动进行紧急报警或救援呼叫。
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公开(公告)号:CN116421890A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310310042.4
申请日:2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅心脏除颤系统,包括监测模块、心脏除颤装置和控制系统;监测模块用于监测乘员健康异常,心脏除颤装置通过压力传感器根据震动强度扫描探测锁定心脏位置,通过第一除颤极和第二除颤极为乘员心脏除颤,当监测模块监测乘员身体状况出现健康异常并确定需要心脏除颤时,监测模块发送除颤信号至控制系统后生成除颤指令,控制心脏除颤装置为乘员心脏除颤;本发明能够自动检测车辆是否异常行驶,并在并根据车辆正常行驶或异常行驶时通过不同的监测模式对乘员健康状态进行监测,在确定乘员身体出现异常需要心脏除颤时,通过在座椅及安全带心脏除颤装置,构建通电回路,对心脏进行电击除颤,挽救乘员生命。
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公开(公告)号:CN116405119A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310199990.5
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/508
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,具体的说是一种脉冲个数调制激光通信系统与方法。包括源端发射机、宿端接收机、激光二极管、雪崩光电二极管、源端数据存储器和宿端数据存储器。本发明通信系统可以直接与任意激光发射接收电路相结合,数据传输存储方式可随外设改变,系统具有普适性,可移植性强,在通信领域具有一定的经济价值,该通信方法提高了通信系统平均发射功率,该方法不需要信号时钟同步处理,降低了系统复杂度,同时结合FPGA边沿触发特性实现通信系统的调制解调电路,降低系统实现成本。
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公开(公告)号:CN116394932A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310552024.7
申请日:2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取当前脑电波数据和雷达点云数据;根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息,并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息;根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息,并基于车辆制动控制信息控制车辆制动;其中,当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。本发明实施例的技术方案,通过情绪类脑电波信息对控制类脑电波信息进行限制,使得确定出的脑电波制动控制信息更加准确,采用双重标准实现对车辆制动需求的判断,提升了车辆制动信息确定的准确性,进而提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN116390305A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310581004.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:根据车辆位置以及路灯系统的位置,确定与所述路灯系统对应的协同车辆;确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度,根据车辆环境亮度以及预设亮度,确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式;根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节,和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案,能够实现路灯与车灯的协同,根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度,从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时,节省车辆的能量以及路灯的能量。
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公开(公告)号:CN116350190A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310610260.X
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/369 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶能力确定方法、电子设备及存储介质。涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取驾驶员的目标脑电信号;将目标脑电信号输入至预先训练好的预测模型中,得到驾驶员的目标驾驶能力信息,其中,预测模型为基于样本数据集对循环神经网络进行训练得到的模型,样本数据集包括多个样本数据,每个样本数据包括训练脑电信号和训练驾驶能力信息,训练驾驶能力信息是基于采集对应的训练脑电信号时的驾驶信息生成的;根据目标驾驶能力信息,确定驾驶员的目标驾驶能力等级。本发明提供的方案能够快速、准确地得到驾驶能力等级,为脑机接口系统在自动驾驶领域中的应用提供支持。
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公开(公告)号:CN116304585A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310559292.1
申请日:2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开的情感识别及模型训练方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机数据处理技术领域。该方法包括:将多个样本情感数据依次输入待训练的情感识别模型;对每个样本情感数据进行特征提取得到多个初级胶囊特征;对每个初级胶囊特征基于不同卷积核进行多分支卷积运算得到多个胶囊分支特征,并对每个初级胶囊特征的多个胶囊分支特征进行注意力校准后进行逐元素相加,得到多个校准初级胶囊特征;根据每个校准初级胶囊特征输出对应样本情感数据的训练识别结果;以及根据训练识别结果确定训练损失函数的函数值,并根据训练损失函数的函数值对情感识别模型进行参数优化。本发明能够提高进行情感识别时的识别准确率。
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