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公开(公告)号：CN109093477A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810879857.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B24B9/04 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B45/003 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同打磨铸锻件飞边的装置及方法，它通过将铸锻件的飞边划分为一系列个飞边打磨区域，再采用工件机器人自动抓取工件到指定工作区域，并根据规划的运动路径不断调整末端姿态使其进入不同的飞边打磨区域，每次调整到位后采用工具机器人夹持打磨刀具对每个飞边打磨区域内的所有飞边进行打磨，同时通过力控部、工控机和机器人控制柜的协同作用，实现对铸锻件进行恒力打磨。本发明可以根据规划的运动路径不断调整工件姿态，以最大限度地减少铸锻件飞边打磨盲区，从而实现铸锻件飞边的高效精确去除，缩短打磨周期，提高打磨效率，特别适用于汽车、航空航天等领域尺寸较大、形状复杂的铸锻件飞边的打磨作业。
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公开(公告)号：CN108950316A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812628.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种稀土改性铝合金汽车车身板材及其制备方法，制备方法：一、配料；二、熔炼；三、铸造；四、均匀化退火；五、热轧；六、冷轧；七、锯切成品；八、固溶处理；九、预时效，即得到含铈、镱的稀土改性汽车车身用铝合金板材。本发明制备的汽车车身用铝合金板材在保证一般铝镁硅合金具有的各项性能的同时，提高成形性及力学性能，具有很好的抗时效稳定性和烘烤硬化性，使得该合金能够满足汽车车身用板材材料需求，应用于汽车轻量化铝合金制备领域。
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公开(公告)号：CN108891259A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810782190.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡执行机构换挡杆快速夹具，包括铰接座、杆端球面接头和换挡杆夹紧装置，杆端球面接头包括杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆，杆端球面接头夹持器的一端与铰接座连接，铰接座用于与自动换挡执行机构相连，杆端球面接头带球连杆的一端设有球面接头，杆端球面接头夹持器与球面接头套接，使杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆形成球面铰接，杆端球面接头带球连杆的另一端与换挡杆夹紧装置连接。实现对手动挡汽车换挡杆的自动化控制，结构简单，易于安装，不影响驾驶员的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN108869414A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810813538.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种节能无冲击型液压剪，包括机械系统和液压控制系统，机械系统包括支架、燕尾剪和液压缸，支架包括底座、中间支撑座、顶座、顶柱和立柱，立柱底部固定于底座上，中间支撑座和顶座两端分别套设于立柱上，顶柱设于中间支撑座于底座之间，支承中间支撑座，燕尾剪的上剪安设于顶座下表面中心，下剪安设于中间支撑座的上表面中心，上、下剪相对应设置，液压缸的活塞杆与顶座上表面相连，带动顶座沿立柱移动；液压控制系统包括控制器、位移传感器和控制阀组，位移传感器安设于顶座上监测上剪位移，控制阀组于液压缸相连，通过控制器调节液压缸往复运动。本发明结构简单、改造成本低，减轻燕尾剪刀刃部损伤，提高液压系统能量利用率。
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公开(公告)号：CN108856532A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810676124.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B21D39/026 , B21D26/08
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高强度金属板材高速冲击铆焊复合连接工艺，包括以下步骤：将靶板放置于第一凹模上，第一凹模的膜腔为凹陷球面，通过电磁成型机将靶板对第一凹模的膜腔进行电磁力冲击，使靶板形成带有凸包的预成型靶板；将预成型靶板放置于第二凹模上，第二凹模的膜腔为环形槽，使预成型靶板的凸包正对第二凹模的环形槽内；将飞板和电爆炸铝箔由下至上依次放置于预成型靶板上；启动电爆炸铝箔爆炸产生高速冲击力，使飞板塑性变形并高速冲击碰撞靶板；飞板与靶板变形区材料在环形凹槽内形成的接头性能较好，有效解决了高强度金属板材难以通过无铆自冲连接的问题，提高了连接效率和连接质量，降低了加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801638A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810628391.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种滚动轴承剥落尺寸的估计方法，滚动轴承内圈线性剥落后，当钢球滚过剥落区域时，钢球与内外圈的接触压力突然减小导致轴承产生振动，提取内圈产生的加速度信号为振动信号，根据钢球的滚动轨迹的几何关系图，通过数学公式推导出剥落尺寸，用Adams动力学仿真软件或者通过试验的方法来产生滚动轴承转动时内圈的振动图像，然后利用MATLAB编写程序将数学公式进行求解最后得到剥落区域的宽度，并验证该方法的准确性。本发明通过轴承的振动信号结合轴承内圈的几何结构对轴承内圈剥落尺寸进行估计。
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公开(公告)号：CN108708889A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810813537.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种节能型低振快响应混合控制伺服液压机液压系统，包括单作用工进缸、双作用快进缸、工作台、工进液压回路、快进液压回路、控制器和位移传感器，单作用工进缸和双作用快进缸的活塞杆均与工作台相连，工进液压回路和快进液压回路分别控制单作用工进缸及双作用快进缸往复运动，控制器输入端与位移传感器相连，输出端分别与工进液压回路及快进液压回路相联，位移传感器安设于工作台上。本发明能极大提高液压系统响应速度，提高生产效率，降低锻造过程中工作台振动幅度，具有较好的节能性。
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公开(公告)号：CN108692688A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810402922.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系自动标定方法，它首先建立机器人运动和扫描仪扫描协同标定工作流程，其次建立扫描仪扫描点数据处理方法，最后根据坐标变换关系，建立扫描仪坐标系与机器人坐标系的转换矩阵，从而完成扫描仪坐标系的自动标定。本发明克服了传统人工操作机器人进行标定的繁杂流程，以及标定过程中的工具装夹误差等弊端，易于实现机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系的自动标定，可广泛应用于航空、航天、汽车、高铁、能源等领域复杂零部件机器人测量‑加工系统，并显著提高加工精度。
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公开(公告)号：CN108644342A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810433298.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非圆锥齿轮防滑差速器动力学模型的建立方法，包括以下步骤：S1、建立非圆锥齿轮防滑差速器的动力学计算物理模型；S2、选定行星架转角和行星齿轮转角为广义坐标；S3、得到各构件相对广义坐标的偏类速度；S4、根据偏类速度计算出各构件的等效转动惯量和广义力，得到基本动力学模型；S5、根据非圆锥齿轮防滑差速器中非圆锥齿轮传动特点，得出内摩擦力矩模型，带入动力学模型；S6、根据差速器基本力学特性，将锁紧系数带入动力学方程，得到体现非圆锥齿轮防滑差速器特点的动力学模型。本发明能精确得到非圆锥齿轮防滑差速器工作过程中行星齿轮的运动规律和防滑差速器的平衡位置，具有计算精度高、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106424276B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610969561.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D22/02
Abstract: 本发明涉及一种用于热成形生产线的加热设备。铝合金热成形生产线加热设备，其特征在于包括炉体、加热装置、回转圆盘、转轴、电动机、传动机构；加热装置安装在炉体的内壁上；转轴的下端穿过炉体，转轴的上下端部分别由轴承与炉体固定，转轴的下端由传动机构与电动机的输出轴相连；多个回转圆盘位于炉体内，多个回转圆盘相互间隔固定在转轴上；上下相邻的回转圆盘之间设有导料槽；回转圆盘上设有置料格、开关门，开关门位于置料格的下方；炉体上设有进料口和出料口，进料口位于最上方的回转圆盘处，出料口位于最下方的回转圆盘处。该加热设备可保证每一件坯料在炉体内加热保温相同时间，加热保温时间可调节，可提高生产效率。
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