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公开(公告)号：CN114905586B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210741751.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
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公开(公告)号：CN112629318B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011579181.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
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公开(公告)号：CN113229612B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN114751294A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210406307.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114572815A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/56
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706186B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011549988.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
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公开(公告)号：CN114142624A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111298036.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法，包括无线充电模块、定位支撑模块和光伏发电模块；无线充电模块包括平面移动机构、转动机构和原边线圈；平面移动机构驱动转动机构和原边线圈同步平移；转动机构驱动原边线圈水平转动；定位支撑模块包括霍尔元件；光伏发电模块包括光伏发电板、偏转机构和俯仰机构。本发明通过多个定位模块中的霍尔元件实现无人机定位，平面移动机构驱动转动机构移动至无人机的副边线圈下方后，转动机构驱动原边线圈旋转与副边线圈上下对齐；原边线圈通电对副边线圈进行无线充电。本发明能准确对无人机进行定位，并准确实现原边线圈对准副边线圈进行无线充电；光伏发电板在无人区实现自主供电。
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公开(公告)号：CN113854862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111032952.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47J37/10
Abstract: 本发明公开了一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。传统牛排煎制机为单面加热，人工翻面，效率低。本发明的受热筐两侧与两根外接轴一端分别固定，两根外接轴另一端与两个电动滑台的滑动块分别构成转动副；立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；立板开设有水平设置的滑槽；直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。本发明通过直线运动限制以及与凸轮副结合，采用形约束方式实现翻面，运动更可靠、精准，且代替人工，效率高，也避免了采用牛排双面受热导致受热不均的煎制方式。
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公开(公告)号：CN111289822B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN113381198A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110661629.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了主焦馈电式射电望远镜指向精度提升机构及自调节方法，首先通过数值计算方法计算出主反射面变形后的焦点位置相对变形前焦点位置的位移量；然后，通过X、Y、Z三个方向的调整实现主反射面变形后主焦接收机的位置自适应调整；接着，针对主反射面上一些因遮挡效果等因素导致的变形极不规则的地方，通过主焦接收机绕Z轴转动以及微型促动器对喇叭口进行微调的方式，以满足主焦馈电式大型射电望远镜较高的指向精度要求，很好地解决了主焦馈电式大型射电望远镜在受到非均匀日照产生热变形后的指向精度问题。
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