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公开(公告)号：CN104331531A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410453597.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法，创新性建立了液压支架与围岩耦合关系模型，分析了液压支架与围岩的刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系，建立了支架与围岩适应性评价指标体系；根据不同开采方法对围岩控制效果的要求，确定支架与围岩评价指标体系权重值；根据液压支架在现场使用过程中获得的实测数据，确定支架与围岩评价指标的独立评价结果；根据目标权重值和评价指标的独立评价结果，得出支架与围岩适应性综合评价结果；通过对评价结果进行分析，提出液压支架设计改进意见。本发明能够全面反应支架对围岩的适应情况及存在的问题，为制定支架改进设计方案提供重要理论数据支持，评价方法简单有效，实用性强，填补了我国煤矿用液压支架与围岩适应性评价方法的空白。
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公开(公告)号：CN103527235A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310512257.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开一种地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法。针对地下开采支护设备对围岩的多约束特性及协同支护效应，考虑支护系统组织性、群组稳定性及推进协同性对围岩沉降及垮塌的影响，采用支架个体之间、支架与围岩之间局部信息交互及自主决策的分布式控制策略，取消现有支护群组的主控机构，建立群组内个体独立控制、分布决策的协同作业系统；采用社会势场和行为的混合控制方法建立控制函数，实现围岩自适应支护及大规模支护群组的自组织排队及协同推进。本发明解决了集中控制方式个体间缺乏信息交互、无法使多维分散的群组行为收敛于整体目标的问题，对地下开采条件及工艺具有更强的灵活性和适应性，有效适应自动化和无人化开采需求。
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公开(公告)号：CN102337891A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110269776.X
申请日：2011-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滚筒采煤机薄煤层无人自动化开采技术，其特点是工作面无人，操作人员在远离工作面的控制中心通过视频了解工作面情况同时完成各种操作，视频信号和控制指令通过无线交换机进行传输；采煤机具有记忆截割功能同时设有位置监测装置和红外线发送器，根据预定程序自动割煤，随时将其位置和方向等运行参数发送出去；支架控制器接收到上述参数后，根据预定程序自动驱动电液控制阀进行降柱、移架、推溜、立柱等动作，推动液压支架跟随采煤机前移，实现工作面无人自动化开采；当煤层厚度和顶底板有变化时，操作人员在控制中心调整运行程序和参数，对采煤机和液压支架实施人工干预，实现工作面远程控制无人自动化开采。
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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号：CN212359812U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020210134.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例一种液压支架支护状态无线监测装置，涉及采煤工作面液压支架状态监测技术领域，可以解决采煤工作面推进过程中存在的有线线缆容易扯断的风险，从而保证监测装置的工作稳定性。包括：支架状态信息采集单元、数据处理显示单元及监测主站，所述支架状态信息采集单元及数据处理显示单元分别设于所述液压支架上，所述监测主站设于顺槽中，所述支架状态信息采集单元与数据处理显示单元之间、数据处理显示单元与监测主站之间分别通过无线信道连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218539132U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222890387.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN205422781U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520630700.9
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN203944416U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420337904.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种设在综采工作面刮板输送机头转载点的双级摇臂式大块煤破碎装置，包括固定在挡煤板外的基柱（1）、与基柱（1）套装的活柱（2）、绕活柱（2）旋转的一级摇臂（4）以及与一级摇臂（4）连接的二级摇臂（9）。升降千斤顶连接基柱与活柱，一级回转千斤顶连接活柱与一级摇臂，二级回转千斤顶连接一级摇臂和二级摇臂。破碎锤（7）与二级摇臂（9）端部铰接，并设置调节千斤顶（8）。本实用新型破碎锤的升降，回转定位和冲击破碎均由液压操控完成，节省了人力，提高破碎效率和安全性；升降高度可调整、回转臂下覆盖面积大，非工作状态可将破碎装置整体收回刮板输送机外，对正常煤流输送无干扰，适合特大块煤破碎的破碎作业。
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公开(公告)号：CN212563333U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020262328.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置、液压支架状态信息显示分站及顺槽监测中心；所述液压支架状态信息采集装置及液压支架状态信息显示分站设于液压支架上，所述液压支架设于综采工作面前方，所述顺槽监测中心设有上顺槽中，所述液压支架状态信息采集装置与所述液压支架状态信息显示分站连接，所述液压支架状态信息显示分站与所述顺槽监测中心连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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