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公开(公告)号：CN204397211U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520042604.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种位姿可调焊接平台及其控制系统，属于焊接平台及自动控制技术领域。为了解决现有焊接生产自动化水平低的问题。它包括基座、焊接件移动平台、伸展平台，升降及俯仰连动结构、两条导轨、移动电机、升降电机和俯仰电机；升降及俯仰连动结构包括1号连接杆、2号连接杆和3号连接杆，焊接件移动平台的上表面为磨砂表面，且其上表面的四周设有第一凹槽，第一凹槽内用于插入挡板，焊接件移动平台的下表面设有两条第二凹槽，伸展平台的底面设有两条平行的支撑杆，且两条平行的支撑杆分别嵌入在两条第二凹槽内，并与两条第二凹槽摩擦连接。本实用新型主要用在自动焊接生产上。
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公开(公告)号：CN204392916U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520012623.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203824842U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420078309.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种高压玻璃钢管道水压测试机，属于高压玻璃钢管道水压测试装置，包括控制装置、执行装置和管路，本实用新型经过上述技术改进，达到了如下有益效果：由可编程控制器控制双高压变频泵独立和配合的工作方式进行水路打压测试，操作方式分为手动和自动两种，适用管道口径DN40mm至DN300mm，可测压力范围PN5MPa至PN30MPa。本实用新型可以同时打压四根相同口径、相同耐压能力的管道，工作效率高，测试精度高，成本低，方便操作，工作稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201638066U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020044747.4
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 嵌入式数控钻床控制装置。目前国内钻床的数控系统大都采用PC机加运动控制卡结构，这种结构的钻床控制系统价格高，体积大，系统稳定性受PC机影响。嵌入式数控钻床控制系统，其组成包括：固高嵌入式运动控制器(1)，所述的固高嵌入式运动控制器(1)同时连接外部端子板(2)、单片机PLC(3)、接口VGA(4)和显示器(5)，所述的显示器(5)连接键盘(6)，所述的外部端子板(2)通过伺服驱动器(7)连接伺服电机(8)，所述的外部端子板(2)通过变频器(9)连接钻头电机(10)，所述的接口VGA(4)连接示教盒(11)。本实用新型用于钻床控制系统。
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公开(公告)号：CN201357269Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211796.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括预锥进给轴(2)、径向进给轴(3)、轴向进给轴(4)和主轴(5)，所述的主轴连接胀紧汽缸(6)，所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮(7)用以将玻璃钢管道紧固在加工位置，所述的主轴连接弹性橡胶圈(8)，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮(9)，所述的预锥进给轴连接预锥异型磨轮(10)。本产品用作玻璃钢管道的螺纹磨削。
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公开(公告)号：CN201350687Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200820211795.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型复合材料储罐缠绕机，传统的储罐生产是采用机械式或数控缠绕机在工厂内缠绕加工，运输困难。大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜分别连接小车电机(2)和床头(3)上的主轴电机(4)，所述的主轴电机连接主轴(21)，所述的床头安装于轴轨(5)的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾(6)，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架(7)；所述的小车电机带动轨道(8)，所述的轨道连接小车(9)，所述的小车具有浸胶槽、张力控制器(10)，所述的小车通过纤维(13)带动纱架(11)上的纱团(12)。本产品作为一种方便拆装的储罐缠绕机。
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公开(公告)号：CN201348130Y
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200820117075.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高可靠性冲床自动保护装置，一般的冲床安全装置都利用红外或光电探头探测操作者手部位置，并通过控制器操作一个电磁离合器，控制脚踏板和牵拉绳的离合传动，防止冲床滑块下冲。本实用新型组成包括：安装架(3)，安装架(3)与光幕发射器(1)和光幕发射器(1)连接，安装架(3)与立柱(7)连接，立柱(7)与光电编码器(5)连接，光电编码器(5)通过传动带与冲头(4)连接，立柱(7)与控制箱(8)连接，控制箱(8)上装有液晶显示器(9)和控制按钮(10)，控制箱(8)上镶嵌有控制电路板(13)和固态稳压小电源(12)。本实用新型用作与冲床配套使用的高可靠性冲床自动保护。
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公开(公告)号：CN201244755Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820117076.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B5/36
Abstract: 基于PLC的磨锥机控制系统，本实用新型组成包括：控制部分和执行部分，控制部分包括控制柜(1)，控制柜(1)装有中心控制单元PLC(2)，PLC(2)分别与操作箱(3)、文本编辑器(4)、控制水泵电机的继电器(5)、控制磨头电机的继电器(6)、控制主轴变频器的继电器(7)、控制汽缸伸缩的继电器(8)、进给装置伺服电机的伺服驱动器(9)连接，伺服驱动器(9)与伺服电机的编码器(10)连接，控制主轴变频器(11)与带动主轴的三相异步电机(12)连接，执行部分组成包括主轴电机(12)、磨头电机(13)、水泵电机(14)、胀紧汽缸(15)、进给伺服电机(16)。本实用新型涉及一种用于高压玻璃钢管端部磨削装置，属机电控制领域。
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