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公开(公告)号：CN107659774A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710923421.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法，系统包括控制云台、视频处理单元和相机阵列；相机阵列包括多个局部相机和至少一个全局参考相机；全局参考相机利用较短焦距镜头采集一预定场景的低分辨率全局参考视频，多个局部相机分别采用较长焦距镜头采集预定场景内的不同局部高分辨率视频；视频处理单元：为每一个局部相机找到其在全局参考相机中的对应区域；通过非均匀图像扭转算法将各局部视频与全局参考视频中的对应区域对齐；将扭曲后的所述较高分辨率的局部视频嵌入到所述较低分辨率的全局参考视频中，形成较高分辨率的全局视频。
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公开(公告)号：CN105093522B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510398760.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于相位的双目转多目虚拟视图合成方法，包括以下步骤：采集双目图像，其中，双目图像位于RGB色彩空间，双目图像包括左图像和右图像；将双目图像变换至YIQ色彩空间以得到变换后的左图像和右图像；分别将变换后的左图像和右图像进行可控复数金字塔分解；计算变换后的左图像和右图像分解后每个点对应的相位差；根据每个点对应的相位差进行相位差值操作以得到相位插值图像序列，并对相位插值图像序列进行反混叠滤波处理，以重构并恢复图像；将重构并恢复的图像转换至RGB色彩空间。本发明的方法能够更好的进行外推插值合成新视点以及对散焦模糊、运动模糊、含有高反射性物体的图片具有良好的合成效果。
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公开(公告)号：CN106303228A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610632949.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种聚焦型光场相机的渲染方法和系统，该方法包括：S1.输入聚焦型光场相机拍摄的图片，记录每个微透镜和子孔径图的位置信息和中心位置；S2.根据需要重聚焦的平面图像，计算其景深，根据景深确定半径R的大小；S3.在每一个子孔径图的中心位置，取一个半径为R的正六边形区域块；S4.将正六边形区域块，按子孔径图的顺序平铺合并得合并图；S4.对合并图进行处理，得到最终渲染图。该方法利用微透镜阵列的六边形排列特性，通过对微透镜子孔径图取正六边形的区域块，在渲染过程中，无需经过坐标系的变换，能有效减少聚焦型光场相机的渲染方法的计算量。
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公开(公告)号：CN103198523B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310150796.4
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T7/579 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出一种基于多深度图的非刚体三维重建方法，包括以下步骤：对非刚体以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多个深度图；将每个深度图变换为一组三维点云，并获取多组三维点云之间的多个匹配点对；对每个匹配点进行位置变换，并求取位置变换后的每个匹配点对应的变换参数；对所有变换参数进行拼接，并根据拼接结果建立能量函数；对能量函数进行求解，以根据求解结果重建非刚体的三维模型。根据本发明的方法，所需输入信息简单易采集，并可得到高精度的完整三维模型。该方法求解准确鲁棒，消除了累加误差所会带来的影响，且运行速度快，拥有广阔的应用前景。本发明还提出了一种基于多深度图的非刚体三维重建系统。
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公开(公告)号：CN105631891A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610096506.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10141 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明公开了一种人脸采集系统，包括：支架、光源、图像采集阵列和控制系统，光源和图像采集阵列均安装在支架上，图像采集阵列包括：第一图像采集组用于采集第一深度图像，第一图像采集组包括多个第一图像采集单元，多个第一图像采集单元用于从多个角度采集第一图像；第二图像采集组用于采集第二深度图像，第二图像采集组包括多个第二图像采集单元，多个第二图像采集单元用于从多个角度采集第二图像；控制系统与光源和图像采集阵列均连接，用于控制多个第一图像采集单元同时采集第一图像和多个第二图像采集单元同时采集第二图像。本发明具有如下优点：为人脸三维重建等工作提供丰富的深度和彩色图像，数据精度高、功能丰富、采集效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102722864B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210157662.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法，包括步骤：采集可见光图像和红外图像；分别对可见光图像和红外图像的亮度维度进行可逆变换，得到可见光图像和红外图像的对比度信息和纹理信息；根据可见光图像的饱和度和可见光图像的亮度计算蒙版；利用蒙版对可见光图像和红外图像进行迁移，计算增强可见光图像的对比度信息；利用蒙版对可见光图像和红外图像进行迁移，计算增强可见光图像的纹理信息；进行可逆反变换得到增强可见光图像的亮度；以及根据增强可见光图像的亮度和可见光图像的饱和度和色调混合得到增强可见光图像。根据本发明实施例的图像增强方法能够自动地实现高动态场景的信息的恢复，从对比度和纹理两方面实现高质量的可见光图像增强。
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公开(公告)号：CN103279309A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180043.8
申请日：2013-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的DDR控制装置及方法，其中装置包括：输入数据缓存、输出数据缓存、读写控制模块、DDR芯片驱动模块和DDR芯片IP核。DDR芯片驱动模块与DDR芯片IP核、读写控制模块、输入数据缓存和输出数据缓存相连，在DDR芯片驱动模块工作时钟下工作，用于通过DDR芯片IP核控制DDR芯片的初始化，根据读写控制模块的写命令或者读命令，在写状态从输入数据缓存的片内存储器写入数据，或者在读状态向输出数据缓存的片内存储器读出数据。根据本发明实施例的基于FPGA的DDR控制装置，简化DDR芯片的操作，提高DDR芯片的工作效率，增加数据读写的灵活性，充分利用片内存储器提高片上资源的利用。
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公开(公告)号：CN102262783B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110235370.X
申请日：2011-08-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种三维手势运动重建方法和系统，该方法包括以下步骤：对采集的手势图像序列的第一帧图像进行区域分割；生成各分割区域的仿射变换矩阵；生成三维至二维投影系数，根据该投影系数和该的仿射变换矩阵，得出与该第一帧图像对应的三维手势模型；对得到的与该第一帧图像对应的三维手势模型，确定其骨架节点和该骨架节点的自由度；针对后续各帧图像，基于与前一帧图像对应的三维手势模型的骨架节点和该自由度，结合当前帧图像进行模拟退火粒子滤波运算，得出当前帧图像的三维手势模型，从而实现对三维手势的重建。根据本发明的方法和系统，无需利用用激光扫描仪对三维的人手进行精确的建模，减少了运动重建过程的复杂度。
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公开(公告)号：CN102254325B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110205296.7
申请日：2011-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种运动模糊场景的分割及前景提取方法和系统。该方法包括：将采集到的图像进行颜色空间变换得到第一图像，并对第一图像进行均衡；将采集到的图像与背景图像相减，并将相减后得到的图像进行颜色空间变换得到第二图像，并对第二图像进行均衡；根据均衡后的第一图像和第二图像得到背景区域计算成像平面上每个像素的累积能量，并对能量分布图的二值图进行腐蚀；计算场景模型骨架各组成部分的模糊程度，对选取的在一曝光时刻的清晰图像进行腐蚀；根据腐蚀后的能量分布图的二值图以及腐蚀后的清晰图像得到前景区域；根据前景区域和背景区域，利用trimap算法得到前景提取结果。本发明能够对高速运动造成的大范围模糊实现准确的前景提取。
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公开(公告)号：CN102760231A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210209427.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种人脸表情距离的计算方法及计算装置，该方法包括以下步骤：提供人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频；根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频，计算人脸表情静态距离；根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频，计算人脸表情速率距离；以及根据人脸表情静态距离和人脸表情速率距离，计算人脸表情距离。根据本发明实施例的方法综合考虑了表情的静态和动态两方面差异，综合评价出人脸表情距离，并且可以自动化运行，减少人工干预，准确性高。
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