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公开(公告)号：CN102735497A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210214887.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。
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公开(公告)号：CN102735495A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250304.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102735493A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250260.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102721573A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN102721571A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200208.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507172A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325903.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程的制定范围受其功能全面性的限制的问题。模拟星壤桶设在角度可调移动框架的下方，角度可调移动框架通过钻进角度调整机构与测试台架连接，角度可调移动框架上平行设置两条直线导轨，移动平台通过两条直线导轨与角度可调移动框架滑动连接。本发明用于星球深层采样的钻具钻进性能测试。
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公开(公告)号：CN102029614A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110025549.2
申请日：2011-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，偏置斜面与水平面之间的角度为10°-25°，上半球电机与减速机构通过上半球齿轮传动机构与万向节轴固接，万向节轴通过内部万向节与上半球轴固接，上半球轴与末端执行器接口转动连接，下半球电机与减速机构通过下半球齿轮传动机构与下半球轴固接，自转电机与减速机构通过自转齿轮传动机构与转盘固接，转盘通过外部万向节与末端执行器接口传动连接。本发明用于宇航机器人中。
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公开(公告)号：CN119475894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411570645.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及侵彻模拟技术领域，其具体公开一种陨石侵彻月壤的模拟方法、系统、设备、介质，方法包括：构建陨石模型和月壤模型，所述月壤模型包括侵彻近端区域及侵彻远端区域；用光滑粒子动力学法对月壤模型侵彻近端区域进行粒子化处理，用有限元法对陨石模型、月壤模型侵彻远端区域进行网格划分；设置陨石与月壤的接触算法、月壤侵彻近端区域与侵彻远端区域的接触算法、月壤模型的边界条件、陨石模型的初速度、模拟分析时间；根据上述模型及设置条件对陨石侵彻月壤进行求解，并对求解结果进行分析以应用于侵彻月壤研究。本发明提供的方法结合了光滑粒子动力学法和有限元法的优势，在模拟时能在保证计算效率的同时准确模拟侵彻飞溅及大变形等现象。
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公开(公告)号：CN118654963A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410961225.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 月球冰壤物质实验方法，涉及行星科学研究技术领域。由于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化过程机制实验仪器属于超低温真空环境下，水分子流与月壤物质相互作用机理精细研究的科学仪器，真空及低温系统对水分子流和尘埃污染高度敏感，环境与物质处于强耦合关系。一旦操作不当，便可能导致实验的失败，甚至设备的损坏。所以在使用仪器之前，根据仪器特殊性，制定其使用方法与规范流程至关重要。这不仅可以确保正确地操作仪器，还可以最大程度地保障实验操作人员的安全，并确保实验的准确性和可重复性。本发明提供的月球冰壤物质实验方法，可以应用于研究月球冰‑壤物质的形成演化过程机制，以及水分子流与月壤物质相互作用机理的精细研究。
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公开(公告)号：CN118558579A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410669948.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种离心激振搅拌刷原位月壤筛分机构，属于月壤筛分领域。解决月壤筛分存在堵塞的问题。它包括外壳体，其内设置有腔体，腔体上侧设置进料口，下侧设置出料口，内筛网组件通过弹性件连接在腔体内，内筛网组件与振荡单元相连，振荡单元用于驱动内筛网组件在腔体内振动；刷头组件，转动连接在内筛网组件内，刷头组件内间隔布置的多个刷头在转动时与内筛网组件的网面滑动接触；驱动单元，与刷头组件相连用于驱动刷头组件转动。它主要用于筛分月壤。
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