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公开(公告)号：CN101238992A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810063966.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自适应波束形成器，属于医学超声成像领域。本发明针对传统的波束形成器不能充分抑制通道间随机相位误差引起的旁瓣效应和不能随探测位置动态调整影响聚焦效果的困难，提供一种基于相关性分析的自适应波束形成技术，该技术将各通道获取的回波信号分成若干段，针对每一段，首先利用经典的波束形成方法获取基准信号，然后将每个通道的信号与基准信号做互相关，再利用相关性系数对通道在该分段内的权重作动态调整，最后利用调整后的权重对各通道信号合成得到最终的波束输出。本发明用动态变迹方法适应探测环境的变化，抑制了随机相位误差引起的旁瓣效应。本发明在超声成像领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119985719A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150223.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重融合驱动的钢轨伤损梅尔频谱特征检测方法，首先，针对采集到的声发射信号，计算其信号一致性方差来确定数值融合权重；然后，通过传感器的实际安装位置计算其位置可靠性函数，并结合动态补偿机制从而计算位置权重；进而，将获得的数值权重和位置权重结合起来，获得用于信号融合的自适应权重来进行信号融合；最后，从融合信号中提取梅尔频谱滚降点特征，并结合统计阈值来确定钢轨是否存在伤损。本发明根据信号一致性方差和传感器几何位置动态调整融合权重，可以更灵活地适应不同情况下的传感器数据，并引入梅尔频谱滚降点作为特征提取指标，有效地去除噪声干扰并保留伤损信息，适用于需要高精度的钢轨伤损检测领域。
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公开(公告)号：CN119478393A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411414532.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/40
Abstract: 一种基于超声图像的甲状腺结节智能分割和自动评级方法，它涉及一种图像智能分割和自动评级方法。本发明为了解决现有甲状腺结节超声图像无法实现智能分割、自动评级的问题。本发明包括利用提出的基于GADRU‑Net网络的甲状腺结节分割方法对超声图片进行分割；对分割的结节图像进行预处理操作；根据C‑TIRADS规定的评级指标对结节提取6个诊断特征；使用支持向量机或卷积网络进行分类，根据指标进行评级。本发明属于超声医学图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118916836A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411024027.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种基于字典融合增强的车载钢轨伤损声发射检测方法，首先提出了一种镜像扩展的自适应局部均值分解算法用于重构多通道数据集，以消除信号中的随机噪声，通过镜像扩展和自适应调整滑动步长，平衡地保留了信号的局部细节和全局特征，避免了端点效应和模态混叠。同时，开发了一种创新的基于Cramér's V系数的相关性约束增强型字典融合算法用于训练统一的字典，融合多通道信号中的冗余有效信息，进一步消除WRRN。最后，从重构的融合信号中提取样本熵包络，构建自适应阈值，以准确检测伤损，提示工作人员及时维护钢轨。该方法能有效增强伤损特性，检测被噪声淹没的伤损信号，为钢轨伤损分析和评估提供指导。
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公开(公告)号：CN118212495A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410478090.9
申请日：2024-04-19
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的软组织光声/超声多模态图像融合方法，所述方法包括如下步骤：超声光声成像设备采集人体软组织光声图像和超声图像，并进行尺寸归一化处理；输入空间转换模块转换到YCbCr空间；输入预卷积模块改变数据通道数；输入多尺度特征提取模块提取源图像显著特征；输入滤波器预测模块得到多尺度滤波器；输入滤波融合与自适应增强模块结合输入源图像得到最终的融合结果。本发明提出的方法相较于几种传统融合方法和基于深度学习的融合方法具有更优异的融合效果，更重要的是具有很好的实时性能。并且，在光声/超声多模态成像系统上进行了多种模式的光声/超声融合扩展实验，验证了本发明方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821737B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310676504.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于改进弱监督多特征融合的裂纹声发射信号识别方法，所述方法包括如下步骤：一：加载从具有不同裂纹的钢轨获得的声发射信号，从这些声发射信号中提取25维特征，依据K‑means算法对特征进行聚类处理，根据聚类精度进行特征筛选，获得能够有效区分不同裂纹信息的特征集；二：将特征集输入到SCNN‑LSTM深度学习模型中，结合弱监督学习标签进行多特征融合，获得钢轨健康指数；三：依据钢轨健康指数的特性，构建自适应钢轨裂纹识别阈值，准确判别来自四段具有不同裂纹的钢轨的声发射信号，完成钢轨裂纹声发射信号识别。本发明运算速率快，识别精度高，在高铁钢轨裂纹伤损识别领域，具有很高的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN117647590A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311673072.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部均值分解和倒谱系数的钢轨裂纹检测方法，首先，加载车轮在钢轨上运动全周期内的声发射信号，利用改进局部均值分解方法，将这些声发射分解成若干个乘积函数；然后，选择每组声发射信号分解得到的第一维乘积函数进行线性叠加，排除噪声和其他不相关信息的干扰，获得重构信号；接下来，从重构信号中提取13维伽马通倒谱系数，依据线性回归模型，推导构建一个转换矩阵，将第2维‑第6维伽马通倒谱系数融合为一维的倒谱信息系数；最后，基于三倍标准差法则构建伤损检测阈值，实现钢轨裂纹声发射信号的精准检测。本发明运算速率快，检测精度高，在高铁钢轨裂纹伤损检测领域具有很高的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN117236041A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251648.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星反作用轮单机高保真数字化模型设计方法，涉及一种卫星部件模型设计方法。建立由三相逆变桥‑三相绕组‑反作用轮体组成的反作用轮驱动模型和基于霍尔传感器的转子扇区检测模型，并根据以上结果搭建反作用轮线性切换系统模型。本发明一方面解决了现有方法结果不准确、建模不精细的问题，与实际卫星反作用轮系统具有高保真度。另一方面具备模块化、参数化的特点，可适配不同型号的反作用轮。
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公开(公告)号：CN116596952A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310578840.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了多层级病灶检出优化的病理切片图像分割检测方法，所述方法构建了一个多级特征提取结构，使用轻量级网络进行图像特征初步提取，基于空洞空间金字塔池化模块进行多尺度特征提取，将多尺度特征与特征初步提取网络中的浅层特征图进行叠加融合，实现了充分的病灶特征提取，提高了算法对病灶的识别精度，并降低了网络层数，避免了过深网络结构导致的特征信息损失。基于多层注意力机制，对病灶特征进行了权重增强，提高了算法对病灶的检出能力。在初步特征提取网络后并行加入一个训练好的基于Sobel算子的多成分分割算法模块，用于辅助优化损失函数。通过多层级的病灶特征提取、增强、优化训练，可以有效提高检测算法的病灶检测效果。
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公开(公告)号：CN116534953A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310233804.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 山西省城乡规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液体催化降解过滤装置及过滤系统，液体催化降解过滤装置包括：箱体和过滤模块；其中，箱体用于承装待过滤液体；箱体为敞口结构；过滤模块可转动的架设在箱体内；其中，过滤模块包括过滤组件，通过转动过滤组件，以使过滤组件周期性的与光源和待过滤液体接触，使得过滤后的待过滤液体进入过滤模块内部腔体，以及残留在过滤组件表面的污染物在光源作用下被降解；过滤模块内部腔体过滤后的待过滤液体通过过滤模块的第一出液口排出；即本申请通过转动过滤组件，以使过滤组件周期性的与光源和待过滤液体接触，在与光源接触过程中，降解残留在过滤组件上的污染物，有效解决了过滤膜污染问题，提升过滤效果，提高出水水质。
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