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公开(公告)号：CN103954289A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213665.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 一种光学成像卫星敏捷机动姿态确定方法，涉及卫星姿态确定领域。解决了现有卫星姿态确定方法在确定计算过程中，卫星姿态大角度机动初期产生大的振动，这种振动降低了卫星的姿态控制精度，导致光学卫星成像任务无法顺利进行的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、根据卫星姿态运动学方程获得系统状态方程和观测方程；步骤二、根据系统状态方程和观测方程获得卡尔曼滤波器的增益矩阵；步骤三、利用卡尔曼滤波器并根据卡尔曼滤波器的滤波参数的变化实现敏捷机动姿态确定。本发明适用于确定卫星敏捷机动姿态。
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公开(公告)号：CN103064300A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033920.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
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公开(公告)号：CN102175265B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110035914.8
申请日：2011-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种码盘式太阳敏感器探头模拟器，包括处理单元、通讯单元、数模转换电路、压控电流源、驱动电路和二状态量输出单元，其中，所述通讯单元与所述处理单元连接；所述处理单元的第一输出端与所述数模转换电路输入端连接；所述数模转换电路的输出端与所述压控电流源的输入端连接；所述处理单元的第二输出端与所述驱动电路的输入端连接；所述驱动电路的输出端与所述二状态量输出单元的输出端连接。本发明所述的码盘式太阳敏感器探头模拟器能够满足码盘式太阳敏感器处理电路测试要求，该电路设计简单、安全可靠，满足卫星系统电测试的使用要求。
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公开(公告)号：CN102591209A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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公开(公告)号：CN102542357A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110442320.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2：确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij＝[cij1，cij2，...，cijp]-1；步骤3：确定各测试序列aij的状态量xij，使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求；所述优化方程为：使CX取得最大值，所述优化方程的约束条件为：且步骤4：求解所述优化方程，得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102025452B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010591195.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基于上述模块的通信方法：作为发射端的通信模块的工作模式为直接模式，并且对发送数据按曼彻斯特码进行编码，作为接收端的工作模块为直接模式，发送端的数据发射过程为：根据通信所需码速率及最高码速率计算出每一位的重复次数N0，将每一位调制并发送N0次后，再发送下一位，直至整帧数据发送完成；接收端的数据接收过程为：解调；预处理；位同步，得到与发送端相同的数据。
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公开(公告)号：CN101941528B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010298526.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于飞轮的卫星绕瞬时欧拉轴逐次逼近姿态机动控制装置及其控制方法，它涉及卫星姿态调整的控制装置及其控制方法。它为解决采用喷气控制实现卫星大角度姿态机动存在的燃料消耗大，卫星的使用寿命短，且喷气的控制系统配置复杂，卫星的体积和重量都难以减小的问题而提出。先根据所述控制装置的系统要求，设定控制装置的参数，根据运动方程得出姿态偏差角速度；姿态误差四元数表达卫星当前姿态与目标姿态的瞬时欧拉轴和偏差角的关系得到控制信号再计算得出卫星控制器计算的飞轮控制输入力矩向量并作为反作用飞轮产生力矩所依据控制数据指令。它不消耗其它星上资源，不消耗燃料，使卫星的使用寿命延长，它可广泛适用于各种需要进行姿态机动的卫星。
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公开(公告)号：CN102514730A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432956.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种机电热一体化卫星结构，包含若干机电热一体化的基本结构板，若干机械连接件，若干电气连接件，将多个基本结构板用机械连接件连接构成具有多个立方体空间的卫星结构单元，各个基本结构板之间的电气连接通过所述的电气连接件实现。本发明所提出的基本结构模块、机械连接件、电气连接件等采用了统一标准的设计，可以通过拼接、组合而形成不同形状、不同尺寸的卫星构型，便于卫星的快速组装与集成，同时由于该结构在设计过程中兼顾考虑了热控和供配电总线的能力，使得卫星的设计得到了极大的简化，可降低卫星设计的复杂度，提高系统可靠性，并能有效降低研制成本。
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公开(公告)号：CN101823566A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010142090.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁、限位弹簧组件以及锁定销钉，第一嵌槽内安装有与该电磁铁作电性连接的电缆及连接器；以及第二固定件，该第二固定件的一端部上具有一第二通孔，该端部能够插入该第一固定件的第二嵌槽，使该第二通孔与该第一通孔同轴；该锁定销钉能够同时贯穿该第一通孔和该第二通孔，并在该电磁铁及该限位弹簧组件的作用下实现轴向移动。本发明可降低系统设计的复杂程度，提高系统可靠性，并能进行简便有效的地面测试。
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公开(公告)号：CN101764664A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300944.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有错误检测报警功能的PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它涉及一种PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它为解决现有装置不能在对PCM信号进行解码同时，对可能出现时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号、时钟信号占空比失衡的错误进行检测报警的缺陷而提出。信号隔离与电平转换模块将外部遥测或遥控检测信号转换后通过遥测或遥控检测信号输出端发送给信号解码及错误检测报警模块的遥测或遥控检测信号输入端，信号解码及错误检测报警模块通过信号解码及错误检测报警模块内部固化的时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号和时钟信号占空比错误逻辑状态机来进行检测报警。它可以广泛应用于需要对PCM信号进行数据监测及错误检测的各种场合。
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