-
公开(公告)号：CN111934461B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010800066.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28 , H02K3/42 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K1/20 , H02K41/03 , H02K21/02 , H02K16/02 , H02K1/2798
Abstract: 双层整距绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有双边次级无铁心结构直线永磁同步电机采用整数槽单层绕组，线圈的两个有效边在同一平面内，线圈端部重叠，绝缘特性差；以及绕组完全封装在导热系数低的环氧树脂里，散热性能差的问题。本发明采用双层整距绕组，提高了绕组因数和推力密度，降低了电机推力波动和次级永磁体涡流损耗，实现了线圈端部非重叠，提高了绕组绝缘性能。采用线圈端部直接液体冷却，提高了电机的冷却能力及输出能力。绕组基板采用高强度材料，提高了电机初级结构强度和电枢线圈排列精度。通过合理设计绕组端部附近次级铁心尺寸，增大了绕组漏抗，降低了电流谐波，减小了次级永磁体涡流损耗。
-
公开(公告)号：CN110896289B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911235466.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。
-
公开(公告)号：CN115065074A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210547682.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于风光储联合发电系统的混合重力储能系统，它涉及一种混合重力储能系统。本发明为了解决风光储多能源混合系统的储能系统配置对其运行可靠性和经济性影响较大的问题。本发明包括低位收集场地、缆绳、轨道、至少一个小车、滚筒、电动/发电一体机和高位存储场地；低位收集场地设置在山体的山脚，高位存储场地设置在山体的山顶，缆绳的下端安装在低位收集场地，缆绳的上端安装在高位存储场地，缆绳的上端缠绕在滚筒上，滚筒的转动轴与电动/发电一体机的电机轴同轴固定连接，轨道沿缆绳的长度方向铺设在山体上，小车与轨道滚动连接，且小车能沿轨道移动，小车通过挂钩与缆绳固定连接。本发明属于储能技术领域。
-
公开(公告)号：CN114977521A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547645.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于直线感应电机的重力储能系统，它涉及一种重力储能系统。本发明为了解决现有新能源电力系统发电不稳定的问题。本发明包括低位收集场地、轨道组件、变频器、至少一个标准小车、高位平台、储能系统、若干块初级板、至少一块次级板和至少一个直线感应电机；低位收集场地设置在山体的山脚，高位平台设置在山体的山顶，低位收集场地通过所述轨道组件与高位平台连接，若干块初级板沿所述轨道组件的长度方向收尾相接铺设，标准小车与所述轨道组件滑动连接，标准小车的底部安装有次级板和所述直线感应电机，标准小车的移动轮与所述直线感应电机的电机轴连接，初级板通过变频器与储能系统电力连接。本发明属于储能技术领域。
-
公开(公告)号：CN114389429A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109602498B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811489284.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种眼科显微手术辅助机器人标定方法，它涉及一种辅助机器人标定方法。本发明为了解决现有的眼科显微手术机器人的RCM点标定方法存在算法复杂及不易操作标定的问题。本发明的步骤一：将标定针水平安装在悬臂旋转模块的悬臂的长度方向端部上；步骤二：将手术注射器安装在末端执行器直线导轨模块上的滑块上；步骤三：调整手术注射器与患者眼部的位置；步骤四：RCM点的标定；末端执行器直线导轨模块带动手术注射器由右下向左上方先运动，光电开关检测到滑块的接近信号时立即停止电机动作，之后电机反转，手术注射器由左上向右下移动，检测到与标定针接触后停止动作，记录光栅尺脉冲数，完成标定；步骤五：标定针的拆卸。本发明用于眼底显微手术。
-
公开(公告)号：CN110185732B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910477942.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收直线电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。准备回收时，多个均匀布置的支撑架将回收网撑起，回收网的网角分别与多个支撑架的直线电磁阻尼器动子连接。当航天器落入回收网时，会拉动直线电磁阻尼器动子向下运动，此时，定子上的永磁体切割动子上的三号导体板产生磁场，将产生制动力对落入回收网内航天器的下降速度进行缓冲，起到控制航天器下降速度的作用，回收完成后，利用直线电磁阻尼中所集成的驱动线圈将动子及回收网提升，准备下一次航天器回收。它用于回收航天器。
-
公开(公告)号：CN113440257A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110723136.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种手持式脊柱手术高精度定位机械臂，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术机器人存在定位精度低，占据空间大、人与机器人交互性差的问题。本发明包括工作床(1)、水平移动臂(2)、竖直移动臂(3)、大臂(4)、小臂(5)和末端执行机构(6)，工作床(1)水平布置，水平移动臂(2)垂直安装在工作床(1)的侧边，且水平移动臂(2)可滑动安装在工作床(1)上，竖直移动臂(3)竖直滑动安装在水平移动臂(2)上，大臂(4)的一端安装在竖直移动臂(3)上，大臂(4)的另一端与小臂(5)连接，末端执行机构(6)与小臂(5)连接。本发明用于手持式脊柱手术高精度定位。
-
公开(公告)号：CN109870881B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910213785.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 宏微组合式长行程精密运动平台，属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成，可以实现在X‑Y平面内的二维长行程运动以及Z方向的短行程调整。整个平台工作时，大范围长行程的运动由下层二维长行程宏动平台来实现，整体平台的定位精度能够达到微米级；然后，整个平台的运动部分到达预定位置后，再由上层超精密微动平台实现小范围短行程的超精密调整，最终实现纳米级定位精度。本发明主要用于现代精密测试及高档加工装备等领域。
-
公开(公告)号：CN107962591B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711185466.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂的问题；采用普通橡胶材料做成的被动减振弹性元件存在不能准确估计承受的力矩的问题。本发明的金属材料本体包括外圈钢体、两个应变梁、凹凸曲线形簧片和内圈钢体，外圈钢体同轴套装在内圈钢体上，外圈钢体和内圈钢体之间通过凹凸曲线形簧片和两个应变梁连接，多个橡胶片安装在凹凸曲线形簧片上，电阻式应变片安装在应变梁上。本发明用于柔性机器人关节的关节驱动，兼具力矩感知和被动减振作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
262
records
(took 0.034 seconds)
