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公开(公告)号：CN103939460B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410168278.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种间歇式弹簧展开铰链减速机构，它涉及一种铰链减速机构。本发明为了解决现有由涡卷弹簧驱动的太阳翼展开铰链展开末端，因展开速度过大，存在易产生锁定冲击的问题。本发明包括铰链组件、转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构，转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构由下至上依次设置在铰链组件的上端。本发明提出了一种在不改变现有展开铰链结构的前提下，使不含本发明时的铰链的连续转动转变为以下运动：转动—锁定—解锁—转动。在短暂的锁定时间段内，铰链是停止转动的，因此，原来的铰链的连续转动变成了间歇性运动，降低到锁定冲击力。本发明用于太阳翼展开铰链的减速。
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公开(公告)号：CN103786162B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410056414.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 可扩展欠驱动索杆桁架式机械手爪，它涉及一种可用于抓取空间中不同形状目标的模块化机械手爪，以解决传统欠驱动机构和SARAH手爪重量大、结构复杂、对抓取的目标物体的形状适应能力差、抓取力小以及SARAH手爪不易扩展的问题，它包括前端连接装置、杆间转角限位机构、末端索杆桁架、绳索、多个定位柱和多个可扩展模块化索杆桁架；所述前端连接装置包括连接板、两个绳索轴、两个限位柱、两个安装板、两个过渡板和四个支撑板，竖直方向上位于同一侧的两个支撑板穿设有绳索轴，电机的输出轴竖向设置且与相对应的绳索轴连接；每个所述可扩展模块化索杆桁架包括两个绕绳轴、十二个摩擦阻尼金属片和六个连接杆。本发明属于空间机器人领域。
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公开(公告)号：CN104362423A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410624814.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的单环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括内圈环形桁架组件、外圈环形桁架组件、多个内外圈连接桁架组件和多个拉索组件；内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件均包括多个弹性铰链驱动的可折展单元和多个弹性铰链驱动的过渡折展组件，相邻两个弹性铰链驱动的可折展单元通过弹性铰链驱动的过渡折展组件连接，内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件之间相对应的四个顶角通过一个内外圈连接桁架组件支撑并可转动连接。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104141721A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410376982.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫，它涉及一种隔振降噪领域的隔振垫，以解决目前声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果不明显，工作空间受限制的问题，它包括振动输入支座、主体支撑框架、振动输出支座、多个振动输入支座连接柱体、多个振动输出支座连接柱体和N级局域共振型声子晶体组件，振动输入支座位于振动输出支座的上方，每级局域共振型声子晶体组件包括隔振上支座、隔振下支座、多个隔振连接柱体和多个局域共振型声子晶体局域振子；多个振动输入支座连接柱体和多个振动输出支座连接柱体分别与主体支撑框架连接。本发明用于振动隔离。
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公开(公告)号：CN102167165A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110089823.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , H01L31/042
Abstract: 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有五转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第一可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第一可展单元之间通过共用第一连杆或共用第六连杆组成第一空间可展机构，本发明的第二可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第二可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第二可展单元之间通过共用共用第一转动连杆或共用第二转动连杆组成第二空间可展机构。本发明适用于卫星抛物面天线和太阳能电池阵的支撑架中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102003363A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010551691.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，中间层形状记忆合金丝设在两片半导体制冷片的b面之间，每根第一形状记忆合金丝的一端固接到内筒第二端头上，每根第一形状记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头后固接到外筒第一端头上，每根第二形状记忆合金丝的一端固接在内筒第一端头上，另一端依次穿过内筒第二端头和内筒第二端头盖板后固接到外筒第二端头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101289118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN120003726A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152552.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多模块双向变构型机构，属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组，所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形，第一模块、第二模块的数量均为四个，第一模块、第二模块交替连接，相邻的第一模块、第二模块的下部斜边通过第二铰链组连接，相邻的第一模块、第二模块的上部直角边通过第一铰链组连接。本发明通过巧妙的结构设计及驱动布局，解决了了以往复杂变形结构驱动数量多，控制系统复杂的问题，仅通过一个或者两个驱动，便可实现构型切换，轻量化、小型化的设计，增加了其适应性，便于控制成本。
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公开(公告)号：CN119821696A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510180707.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种锥面维形空间可变形蜂窝机构，属于航空航天技术领域。所述锥面维形空间可变形蜂窝机构包括环形空间蜂窝机构和驱动系统，通过控制驱动系统实现所述环形空间蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。所述环形空间蜂窝机构包括多个呈内凹六边形结构的蜂窝单元，每个蜂窝单元包括两个长度不同的梁和四个长度、结构相同的肋，梁与肋、肋与肋之间通过铰链连接；所述驱动系统包括主体框架、电机、同步带轮、梯形丝杠和卡爪。本发明设计了一种环形空间蜂窝机构，通过合理设计蜂窝单元中杆件尺寸，可实现对目标锥面的拟合；同时设计了蜂窝机构的驱动系统，通过控制驱动系统可实现蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。
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公开(公告)号：CN119590608A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411787092.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。
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