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公开(公告)号：CN208602675U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821305283.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构，本体安装在水下机器人上，通过抛绳缆绳与艏部抛出浮力块连接，艏部抛出浮力块朝向本体的一侧设有锁紧固定杆；外部固定筒安装于固定支架上，内部容置有顶紧弹簧，外顶推杆的一端插设于外部固定筒内，另一端为自由端，外顶推杆在艏部抛出浮力块处于锁紧状态被压缩在外部固定筒中；释放凸轮连接于直流电机驱动器的输出端，在释放凸轮的两侧均设有释放连杆，每侧释放连杆的一端铰接于固定支架上，另一端为开合端，两侧的释放连杆之间通过拉紧弹簧相连。本实用新型结构设计合理，集成度高，可实现高自动化、少人化操作，在很大程度上解放了人力，精简了保障队伍的规模。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203581350U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320785103.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本实用新型是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。
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公开(公告)号：CN202403615U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120556043.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F41F3/00
Abstract: 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有端盖，所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上，另一端依次穿过所述底座、储绳腔，与所述端盖相连；所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本实用新型具有结构简单可靠，体积小，能在水下、水面工作等特点。
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公开(公告)号：CN202400271U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120551530.7
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣铰接于扭簧销轴上，连接卡扣的一端挂在连接卡舌的一端，连接卡舌的另一端通过连接固定带与附体相连，连接卡扣的另一端连接有上部楔块，下部楔块位于上部楔块的下方；火工动作机构安装在机体上，其输出端与下部楔块相连、带动下部楔块相对上部楔块在机体上往复移动；机体通过连接固定带与自治水下航行器主体连接。本实用新型的火工动作机构装药量小、机构不破裂，故可实现附体和自治水下航行器的快速分离，同时极大降低分离噪音。
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公开(公告)号：CN202400265U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120556884.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过程中与水下机器人对接；水下机器人的背部及艏部分别安装有自动抛绳器，位于背部的自动抛绳器弹出的绳缆穿过对接起吊装置、由母船上的工作人员控制，位于艏部的自动抛绳器弹出的牵引绳通过捞绳器回收、并与牵引装置相连。本实用新型具有结构紧凑、操作简便、安全可靠，受海况影响小，不用改造吊车，对母船要求小的特点，能够实现同一套系统在四级海况下对水下机器人顺利完成布放和回收。
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公开(公告)号：CN202379066U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120557351.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/20
Abstract: 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端，止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制；导引管及吊杆分别安装在框架上，导引管位于吊杆的上方，导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内，另一端依次穿过吊杆、导引管，绕过定滑轮，由母船上的工作人员控制；吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构。本实用新型集起吊、对接、保护于一体，采用纯机械式结构，具有结构简单可靠、易于操作等特点。
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