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公开(公告)号：CN102979578A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210464279.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下多功能人员定位呼救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和呼救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备、天线隔离器和天线；呼救装置控制包括采集子系统、定位子系统、通信子系统、显示子系统、控制子系统和存储子系统。在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；呼救装置与无线通信基站基于无线方式双向通信；呼救装置可准确定位；可实时检测呼救装置使用人员的活动状态，且具有多种呼救功能；能在矿井发生意外事故，现有通信设施被损坏而无法工作时支持搜救，是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后呼救和搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN208971623U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821780866.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种具有角度检测功能的摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态角度检测确定功能。所述摄像机主要包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳。所述摄像机采用三轴陀螺仪传感器采集所述摄像机的动态角度信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208798073U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821780352.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种具有方向确定功能的监控摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态方向确定功能。所述摄像机主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，图像采集单元，图像处理单元，通信单元及外壳。所述摄像机采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高的特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208666340U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821322899.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行。其技术方案要点是：采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN208028892U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820435305.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统，应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本实用新型能快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206972306U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720195912.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206629189U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720194687.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206542525U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195829.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN206542524U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720194929.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像跟踪监测设备的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送掘进机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，通过对掘进机跟踪监测，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN206339650U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621194396.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S15/08 , G01S15/88 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波测距的皮带跑偏报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带及各皮带的不同位置进行准确测量与监控，通过超声波测距传感器测量传感器到皮带边缘的距离数据，再通过距离数据处理判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送报警数据通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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