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公开(公告)号：CN112394599A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010750036.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 须江猛
Abstract: 本发明提供一种薄型且能够在较宽的调节范围内朝向拍摄元件调节入射光束的光学单元。该光学单元(1)具备：基板(4)，具有通过入射光束拍摄被拍摄体像的拍摄元件(41)；反射部(2)，使入射光束从自外部的入射方向(D1)向朝向拍摄元件(41)的反射方向(D2)反射；基板摆动机构(50)，具有成对的第一磁体和第一线圈，以滚动轴(Ar)为基准使基板(4)摆动；以及反射部摆动机构(51)，具有成对的第二磁体和第二线圈，以偏转轴(Ay)及俯仰轴(Ap)中的至少一方为基准使反射部(2)摆动。
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公开(公告)号：CN112393011A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910764326.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 日本电产三协电子(东莞)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: F16K31/46 , F16K31/524 , F16K31/53 , F16H57/10
Abstract: 一种排水阀驱动装置，有助于减小马达的输出相反侧端面和与阀芯连接的线材的高度差。本发明的排水阀驱动装置具有：马达；以及设置在马达的输出侧的输出离合机构、旋转输出部件、线材、阀芯和切换部件，在从马达到阀芯的驱动力传递路径中，马达的驱动力依次经由输出离合机构、旋转输出部件和线材传递，输出离合机构通过与旋转输出部件的旋转联动地旋转的切换部件而在接通与断开之间切换，切换部件和旋转输出部件分别具有与马达轴线方向平行的旋转轴线，且在沿与马达轴线垂直的方向观察时重叠，旋转输出部件具有卷绕部，卷绕部的外周面的在沿与马达轴线垂直的方向观察时与切换部件重叠的部分供线材卷绕。
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公开(公告)号：CN109390706B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810875775.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据摆动控制天线的姿势的小型且廉价的带摆动修正功能的天线装置。该带摆动修正功能的天线装置具备：具有天线的可动体、固定体、支承可动体使可动体以天线的中心轴上的摆动支点为中心摆动自如的摆动支承机构、探测天线的因中心轴的倾斜引起的姿势的变化的姿势探测传感器、以及基于姿势探测传感器的探测结果使可动体摆动的摆动驱动机构，摆动驱动机构具有设在可动体或固定体中的任一方的磁体和设在可动体或固定体中的任一另一方、与磁体对置并使驱动力作用在其与磁体之间的线圈，这些以对置状态形成组的磁体和线圈围绕摆动支点设有两组以上，并且，各组的磁体和线圈在与天线的中心轴正交的方向上对置。
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公开(公告)号：CN112346282A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010777097.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，抑制异物侵入包围可动体的壳体的内侧。带抖动修正功能的光学单元(1)从包围可动体(20)及万向架机构(22)的外周侧的壳体(97)向与光轴(L)正交的﹢X方向引出第一、第二柔性印刷基板(7、8)。罩(2)容纳壳体(97)及第一、第二柔性印刷基板的弯曲部(15)。罩(2)具备像侧罩(10)和被摄体侧罩(11)，第一、第二柔性印刷基板(7、8)具备固定至像侧罩(10)的固定部(170)。被摄体侧罩(11)具备覆盖壳体(97)的第一罩(12)和覆盖第一、第二柔性印刷基板的第二罩(13)。第一罩(12)具备覆盖壳体(97)和第二罩(13)的连接部位的被覆部(160)。
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公开(公告)号：CN112346281A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010777086.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种能够通过旋转支承机构使可动体平滑地旋转的带抖动修正功能的光学单元。旋转支承机构(21)的护圈(72)在球体保持孔(72a)的外周侧具备外侧突出部(73)，在内周侧具备内侧突出部(74)。外侧突出部(73)与板保持架环状部(65)的板保持架圆弧壁(68)接触，内侧突出部(74)与板辊环状部(57)的板辊环状壁(60)接触。当板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)从同轴上错位时，板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)的径向相对移动经由外侧突出部(73)传递到球体(71)。另外，经由内侧突出部(74)传递到球体(71)。由此，球体(71)被激活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327559A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010686161.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，能在与光轴正交的径向上小型化。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(3)，其具备摄像头模块(2)及围绕摄像头模块的保持架(10)；万向架机构(4)，其将可动体支承为能够绕第一轴(R1)旋转；以及固定体(5)，其经由万向架机构支承可动体。万向架机构(4)具备万向架框架(70)和将可动体(3)及万向架框架连接为能够绕第一轴(R1)旋转的第一连接机构(71)。第一连接机构具备固定于保持架(10)的第一球体(33)和在万向架框架(70)上供第一球体接触的第一凹曲面(76c)。保持架及第一球体为金属制，在保持架和第一球体的第一接触部(36)设置有第一焊接痕(34)。
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公开(公告)号：CN109416455B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201880002409.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 神崎阳介
Abstract: 本发明提供一种镜头单元，通过优化弯月形状的塑料透镜向保持架的压入构造，减少温度上升时的焦点位置的位移。镜头单元具有：多个透镜、和在内侧保持多个透镜的筒状的保持架，保持架与由弯月形状的塑料透镜构成的单透镜(第二透镜及第三透镜)相比，热膨胀系数小。第二透镜及第三透镜的侧面在凹透镜面及凸透镜面中、凹透镜面所在的凹侧部分与保持架的内面抵接的状态下被压入。因此，当环境温度上升时，塑料透镜的折射率降低，凸透镜面以曲率半径减小的方式变形。
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公开(公告)号：CN112239082A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646050.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种工业用机器人及其控制方法，即使装载于手上且在真空中搬运的搬运对象物的温度变得更高，也能够抑制搬运对象物与目标到达位置的偏差，确保搬运对象物的搬运精度。该工业用机器人(1)具备：臂(4)，其具有多个臂部(20、21)，并且在前端侧以能够转动的方式连接手(3)；主体部(5)，其以能够转动的方式连接臂；臂驱动机构，其使臂相对于主体部伸缩；以及温度传感器(43、44)，其检测臂部(20、21)各自的温度。手及臂配置于真空中，臂的内部为大气压，温度传感器(43、44)配置于臂部各自的内部的中心部。在工业用机器人中，在臂进行伸缩动作时，基于温度传感器的检测结果控制臂驱动机构，调节臂的伸缩量。
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公开(公告)号：CN109390697B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810875620.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明提供一种能够根据摆动控制天线的姿势的小型且廉价的带摆动修正功能的天线装置。该带摆动修正功能的天线装置具备：具有天线的可动体、固定体、支承可动体使可动体以天线的中心轴上的摆动支点为中心摆动自如的摆动支承机构、探测天线的因中心轴的倾斜引起的姿势的变化的姿势探测传感器、以及基于姿势探测传感器的探测结果使可动体摆动的摆动驱动机构，其中，摆动驱动机构具有设于可动体或固定体中的任一方的磁铁和设于可动体或固定体的任一另一方且与磁铁对置使驱动力作用在其与磁铁之间的线圈，这些磁铁和线圈在沿着天线的中心轴的方向或与中心轴交叉的方向的至少任一方向上对置。
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公开(公告)号：CN112187005A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011077559.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 森亮
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接。在致动器中，线圈(5)配置于在第一方向Z上贯通线圈保持架(4)的线圈配置孔(410)的内侧，并且，第一板(47)配置成从第一方向Z的一侧Z1与线圈配置孔(410)及板部(41)重叠。因此，在将粘接剂填充到线圈(5)的空芯部(50)之后重叠第二板(48)时，粘接剂会流入到线圈(5)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第一板(47)之间、第一板(47)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第二板(48)之间、以及第二板(48)与线圈保持架(4)之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈(5)、第一板(47)、第二板(48)、及线圈保持架(4)被粘接剂适当地固定。
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