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公开(公告)号：CN110705628B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910919364.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的隐马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN112967501B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110201408.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN112172813B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011094067.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017433B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010824191.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于公路交通技术领域，公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法，包括：信息采集单元和决策单元；其中，信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息；决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断，并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度；该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆，并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度，最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度，其方法简单，能较为准确的计算出道路整体拥堵程度，有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施，保障道路通行安全。
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公开(公告)号：CN108638957B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810449347.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108749708B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810448154.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111653125B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010465122.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
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公开(公告)号：CN111311960B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010109795.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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