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公开(公告)号：CN112347898B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011210629.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于DCAE神经网络的滚动轴承健康指标构建方法，属于滚动轴承检测技术领域。该方法是将原始振动信号作为网络输入，利用二次函数来对提取的健康特征指标趋势进行全局约束，确保其符合轴承的退化趋势；具体包括：首先，利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号，然后对采集到的振动信号进行低通滤波预处理来排除噪声的干扰；其次，将训练集中的轴承振动信号输入到构建的DCAE网络中进行权重迭代更新训练；最后，将测试集中的轴承数据输入到训练好的DCAE网络中进行健康特征指标构建。本发明能够在没有先验知识的情况下充分利用振动信号中的信息来自动的构建滚动轴承的健康特征指标，从而提高轴承剩余寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN114992453B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210641268.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数(56)对比文件林超;俞松松;程凯;刘刚;余红华.大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析.中国机械工程.2010,(22),第37-42页.马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友.刚柔耦合微定位平台的设计与分析.天津理工大学学报.2020,(05),第3-7页.
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公开(公告)号：CN117562433A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410005157.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种振动吸附式玻璃清洁机器人，包括机架、运动装置和清洁装置，所述机架包括空心方铝管、钣金框架、把手和电气控制箱，所述运动装置包括主运动机构、至少一个振动吸附组件、至少一个被动吸附组件和导向底盘，所述清洁装置包括清洁装置外壳、清洁驱动机构和清洁滚刷机构，通过振动吸附技术，避免使用真空发生装置，工作局限性小，可以产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力强；所述振动吸附组件和被动吸附组件在D字形导向底盘上运动，能以较快速度运动，并且机器人转弯时吸盘不会变形导致吸附失效，有利于提高机器人在玻璃幕墙上吸附的稳定性和清洁效率。
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公开(公告)号：CN117437528A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311519932.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLT理论和视差补偿的SR图像质量评价方法及系统，获取待预测超分辨率重建图像进行频域滤波并提取中高频域图像作为模型输入；计算每个频域图像通道的协方差向量矩阵并根据KLT内核计算KLT系数矩阵，谱分解并组合得到不同深度的图像细节特征图；将浅层特征图构成图像结构特征经第一回归网络得到图像结构信息质量分数；采用不同深度的卷积神经网络将多级深层特征图分别进行图像特征细化整合，并根据视差补偿的原理分两部分，利用第二和第三回归网络得到左眼和右眼细节特征质量分数；将三个质量分数进行自适应加权得到最终客观评价质量预测分数；本发明在感知图像整体结构的同时，利用左右眼视差补偿原理使客观评价结果贴近人眼感知。
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公开(公告)号：CN117437143A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311519407.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于深度引导滤波的红外可见光图像融合方法，包括以下步骤：获取待融合的红外图像和可见光图像；对红外图像和可见光图像进行初步融合，得到初步融合图像；通过编码器对初步融合图的进行深层特征提取；基于最后一层的特征图采用解码器进行逐层解码，逐层解码包括：在进行下一层解码前，当前解码层输出结果与对应编码层的输出结果通过深度引导滤波融合细节信息，并将融合后的特征图作为下一层解码的输入，直至输出最终解码结果；将最终解码结果经过卷积层和激活层得到融合图像；本发明能够在网络深度加深的同时，通过引导滤波的方式防止特征纹理细节的丢失，并且改善了生成融合图像的信息互补性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505535B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110773151.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/14 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请提供一种基于门控自适应分层注意力单元网络的电机寿命预测方法，具体方法为：采集伺服电机的振动信号，通过对振动信号进行预处理并利用傅里叶变换得到FFT数据，将该数据输入QFDCAE网络中构建伺服电机的健康特征指标，将该健康特征指标输入到基于门控自适应分层注意力单元网络GAHAU的电机寿命预测模型中进行电机剩余使用寿命预测；本申请采用基于门控自适应分层注意力单元网络GAHAU模型对电机剩余寿命进行预测，比现有神经网络的预测精度更高。
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公开(公告)号：CN116760316A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310615108.0
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明公开一种振动能量收集器，涉及能量收集技术领域，可以包括：主框架；能量收集组件，所述能量收集组件设置于所述主框架上，包括水平换能器和竖向换能器，所述水平换能器能够收集外部环境水平振动的能量，并将其转换为电能，所述竖向换能器能够收集外部环境竖向振动的能量，并将其转换为电能；频率调节组件，所述频率调节组件能够调节所述能量收集组件的响应频率。本发明能够从多频率环境中收集多个方向的能量，提高能量收集效率。
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公开(公告)号：CN116557468A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546745.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种磁惯容减振平台，涉及惯容器技术领域，包括底座、磁惯容和上安装板，所述上安装板位于所述底座的上方，所述磁惯容包括内圈结构和外圈结构，所述内圈结构位于所述外圈结构的内侧，所述内圈结构和所述外圈结构之间存在间隙，所述内圈结构设置有若干第一永磁体，所述外圈结构设置有若干第二永磁体，所述内圈结构与所述上安装板连接且相对固定，所述外圈结构与所述底座相对转动。在低频状态下，本发明的内圈结构在进行直线运动时，能够带动外圈结构转动；在高频状态下，由于内圈结构和外圈结构未接触，可以避免传统惯容的高频失效。
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公开(公告)号：CN116543342A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507456.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/771 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法，涉及焊接检测技术领域，包括基于3D扫描仪获取待测钢筋的钢筋点云；并进行预处理得到无离散点点云；基于聚类点数的最值，对无离散点点云进行欧式聚类，多个完整钢筋点集和多个不完整钢筋点集；对多个不完整钢筋点集进行合并处理，得到对应的完整钢筋点集；从所有完整钢筋点集中筛选出包含焊缝特征的完整钢筋点集；对任一包含焊缝特征的完整钢筋点集进行分割得到对应的钢筋点集及余下钢筋点集；根据每一对钢筋点集及余下钢筋点集，得到待测钢筋的焊缝特征及最终钢筋点集；根据每两个最终钢筋点集得到焊点空间坐标。本发明实现了钢筋交叉焊点和焊缝特征的同步提取。
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公开(公告)号：CN116541990A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310566640.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于缩减区域积分法用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁。近场动力学是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法。标准的近场动力学通过结构理想化，如梁、板和壳来替代复杂结构三维模型，来降低分析计算时间。然而，在解决极薄的Timoshenko梁(长厚比>1000)时，标准的近场动力学会出现剪力自锁问题。本发明针对这一难题，提出一种基于缩减区域积分法。该方法通过缩减弯曲应变能和剪切应变能积分区域大小来匹配二者在梁厚度下降过程中的变化速率。除此之外，由于积分区域变小，改进的近场动力学方法可以降低特定动态问题的计算时间。本发明就标准近场动力学在求解Timoshenko梁时出现的剪力自锁问题，巧妙地通过缩减区域积分法，有效地解决了Timoshenko梁剪力自锁的问题，有效地拓展了标准近场动力学的应用范围，并且降低了特定动态问题的计算时间。
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