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公开(公告)号：CN120016725A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510163158.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K1/18 , H02K1/2798 , H02K5/04 , H02K9/26 , H02K9/06
Abstract: 本发明公开了一种自冷却轴向磁通电机，涉及轴向磁通电机技术领域，包括，后盖板和前盖板，所述后盖板和所述前盖板的内壁上，分别内嵌转动连接有固定环，所述固定环的表面转动连接有转子轭，所述后盖板的表面可拆卸式连接有机盖；还包括，扰流结构，所述扰流结构包括，固定连接于所述转子轭外壁上，且在所述转子轭表面呈圆周排列的五组传感底座、开设于所述传感底座表面的安装槽，以及转动连接在安装槽内部的扰流组件。本发明通过结合离心力和流体动力学的被动式调节机制以及形状记忆合金线的被动式调节机制，叶片夹角能够根据转子的转速和温度自动调整，从而优化空气流量，提高散热效率，有效降低电机的工作温度。
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公开(公告)号：CN119904360A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411963131.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/00 , G06T17/05 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合图像识别的城市补偿建模方法及系统，涉及城市补偿建模技术领域，该方法包括：获取目标城市的历史城市三维模型和历史无人机采集路径集合；获得K‑1个路径交互对抗区域；获得K‑1个交互对抗子区域集合；确定K‑1个模糊区域集合；确定集中待补偿模糊度；确定优化无人机飞行参数集合；按照历史无人机采集路径集合进行K‑1个模糊区域集合的图像采集，并根据采集结果进行三维建模，根据建模结果对历史城市三维模型进行补偿更新，获得目标补偿城市三维模型。本发明解决了现有技术中城市补偿建模准确性低，补偿建模效率低的技术问题，达到了提升城市补偿建模可靠性，提高建模质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN116557468A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546745.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种磁惯容减振平台，涉及惯容器技术领域，包括底座、磁惯容和上安装板，所述上安装板位于所述底座的上方，所述磁惯容包括内圈结构和外圈结构，所述内圈结构位于所述外圈结构的内侧，所述内圈结构和所述外圈结构之间存在间隙，所述内圈结构设置有若干第一永磁体，所述外圈结构设置有若干第二永磁体，所述内圈结构与所述上安装板连接且相对固定，所述外圈结构与所述底座相对转动。在低频状态下，本发明的内圈结构在进行直线运动时，能够带动外圈结构转动；在高频状态下，由于内圈结构和外圈结构未接触，可以避免传统惯容的高频失效。
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公开(公告)号：CN119417990A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411583849.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06T3/4038 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种基于图像识别的复杂丛林环境三维空间重建方法，涉及三维重建技术领域，该方法包括：结合目标丛林的初始探测信息进行环境监测网布设，获得丛林环境监测网；确定M个有效图像采集空间集合；确定K个图像采集重叠空间集合；获得K个重叠空间拼接路径集合；在确定匹配重叠空间拼接路径集合；提取M个图像采集装置在当前重建窗口的采集图像，获得M个实时采集图像，基于M个实时采集图像进行三维重建，并结合匹配重叠空间拼接路径集合对重建空间进行拼接，确定目标丛林的目标重建环境三维空间。解决了现有技术中复杂丛林环境进行三维空间重建时准确度低的技术问题，达到提高三维重建精度和质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116388509A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310595466.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种周向调速的筒式永磁涡流调速器，包括同轴心设置的输入轴和输出轴，输入轴上设置有导体环，输出轴上设置有永磁体外环，输出轴上固定连接有角度调整机构，角度调整机构包括带自锁机构的驱动电机，驱动电机的输出端与内环轭铁固定连接，内环轭铁上设置有永磁体内环，导体环、永磁体内环和永磁体外环均与输入轴同轴心，导体环套设于永磁体内环外且两者之间设有第一气隙，永磁体外环套设于导体环外且两者之间设有第二气隙，通过驱动电机来调整永磁体外环与永磁体内环的相对周向位置并锁定。本发明能够保证调速过程中负载端动平衡不发生变化，同时节约轴向位置空间，结构更加紧凑，增加了永磁体的利用率和调速器的功率密度。
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公开(公告)号：CN119995215A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510163119.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁通电机技术领域，更具体的公开了一种轴向磁通电机，包括电机外壳组件，所述电机外壳组件的内侧安装有永磁体旋转组件，所述永磁体旋转组件的内侧安装有定子组件，所述电机外壳组件包括第一八边形定位框，所述第一八边形定位框外侧的顶部与底部均固定连接有散热定位环板，所述第一八边形定位框外侧两个所述散热定位环板的内侧固定连接有散热板；本发明通过设置两组定子组件在其中一组定子组件中的线圈组件外侧的电磁线圈出现短情况时另一组能够保证轴向磁通电机依然正常工作，便于轴向磁通电机在出现故障时，依然能够使得轴向磁通电机正常工作一段时间，便于保证轴向磁通电机的紧急使用。
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公开(公告)号：CN115854217B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J19/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115854217A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16M11/12 , B25J19/00 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115833527A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679027.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双盘式永磁调速器，包括输出轴支座、输入轴支座、底板、输入导体转盘、输出转轴组件、输出固定组件和固定连杆；输出转轴组件包括输出转轴法兰盘、电机一、齿轮传动组件一和永磁体一；输出固定组件包括输出固定法兰盘、电机二、齿轮传动组件二和永磁体二；齿轮传动组件包括锥齿轮、锥齿轮环和固定齿条，电机通过齿轮传动组件驱动永磁铁沿输出转轴法兰盘、输出固定法兰盘径向运动，改变永磁铁和输入导体转盘间的耦合面积和气隙间距大小实现调速功能。双盘式永磁调速器利用双侧永磁体对称一体化布置方式，将两侧永磁铁之间的作用力转换为结构内部力，结构稳定，提高使用寿命。通过两侧永磁体单独驱动运动控制方式，增大调速范围。
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