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公开(公告)号：CN102809608B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210267464.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。
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公开(公告)号：CN102809606B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210265807.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，其纵向大车置于大车支架导轨之上，纵向移动小车安装在纵向大车之上，横向移动小车置于上述纵向移动小车之上，垂直升降杆通过移动副置于横向移动小车上，垂直旋转轴与上述垂直升降杆下端转动连接，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端分别与内外上垂直导轨连接，其另一侧为配重；上述内外上垂直导轨分别通过移动副与内外下移动导轨连接，该内外下移动导轨的下端分别通过移动副与内外超声波探头连接。本发明具有结构简单、调整方便、重量轻，具有节省能耗、降低成本、提高生产效率高、改善劳动条件等优点。
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公开(公告)号：CN102809603B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210264777.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括机器底座、内探伤机器人、外探伤机器人、驱动电机，其特征是：机器底座上固联有导轨枕座，导轨枕座上用移动副垂直连接有主动托辊导轨，主动托辊导轨上通过移动副安装有主动托辊，在机器底座另一侧安装有从动托辊，在主动托辊和从动托辊外侧分别设有内导轨里侧支撑架、内导轨外侧支撑架，在机器底座内部固联有辅助轨道，辅助轨道上通过滚动支撑设有轨道支撑小车，轨道支撑小车上部与内导轨外侧支撑架导向槽间设有内导轨梁，在机器底座上固联有外导轨，内、外探伤机器人分别通过移动副置于内导轨梁和外导轨上。其优点是：实现了自动超声波探伤检测，避免了手工探伤的漏检等问题。
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公开(公告)号：CN102785116B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210243995.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成，其底座的轴向两端均设有弧形基础辊道，该辊道上设有托辊，底座内设有驱动装置，驱动转子上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆设有两条半圆弧形支撑轨道，两工作台架中间各设有半圆弧形齿圈，该齿圈与上述驱动齿轮啮合；在下工作台架上设有下移动平台，在下移动平台的背面通过铰链与五个驱动油缸铰接在一起，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强；可实现多种工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且结构简单、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103921961A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410106756.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备，托架上还设有两个相对的导轨架，两导轨架之间设可在它们之间运动并且与太空舱同轴的弧形主导轨，所述主导轨上设有能够沿其弧度运动的外行走车架，所述主导轨上还设有能够沿其弧度运动的内行走车架，内行走车架上设有能够在其上直线运动的导板，导板能够与外行走车架相配合，所述外行走车架上设有能够在其上和导板上直线运动的行走小车。本发明与现有技术相比具有可实现在太空舱任意角度的停靠都能为其顺利装货，保障货物安全，进舱便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809612A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264685.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环结构架一周的内外水平环形导轨，在上述内外水平环形导轨上分别设有内外环形移动小车，该内外环形移动小车的外侧通过移动副分别设有内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的内外探伤机器人，该机器人手臂末端均设有探头。本发明结构简单、成本低、能耗低、能提高生产效率、改善劳动条件、保证产品安全质量。
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公开(公告)号：CN102809602A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264682.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有卡爪，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二探测小车；在工作平台上开有内探测小车升降井、第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在探测小车升降井井口上设有能与内圆环导轨和外圆环导轨导轨对接的沉井对接导轨活动托板及翻板。其优点是：可适应多种工件的自动探测；效率高；结构简单，成本低，占地空间小。
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公开(公告)号：CN102785118A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243999.3
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其中，底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上工作台架近中心处设有旋转工作台，下工作台架安装有移动平台，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明承载能力强，配合多种附件能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，功能全面，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN117922939A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410084008.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高温合金饼料硬包套包装设备，包括机架、饼料升降机构、钢板成型机构和顶面压紧机构；所述饼料升降机构对应同轴设置在机架的中心处；所述钢板成型机构对应同轴设置在机架上端面；所述顶面压紧机构对应设置在机架的一侧，且其工作端位于钢板成型机构上方。本发明能够实现一定直径范围饼料的快速自动包套，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，而且包装设备自动化程度高、通用性强、维护成本低。
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公开(公告)号：CN117184462A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151469.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及方法，包括插杆组件、截面组装组件、机械臂组件、桁架组装组件、侧机架和底面机架。插杆组件的第一Y轴移动平台和机械臂组件分别与底面机架的第一安装端和第二安装端连接，截面组装组件和桁架组装组件分别与侧机架的第一安装端和第二安装端连接。本发明通过截面组装组件上节点单元的布置，实现三角形截面和正方形截面的变换，通过桁架组装组件中中间支撑圆轨组件，实现截面杆件间连杆的连接，从而消除了桁架增长方向的限制，可在轨制造变截面多尺寸长度的桁架结构，满足在轨制造、组装等多元化复杂的任务。
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