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公开(公告)号：CN117118960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890598.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
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公开(公告)号：CN115305327B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210986390.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置及其控制方法，基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置包括：锤击头；连接件，连接件包括锤击头安装部、第一连接肢和第二连接肢；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一后盖、多个第一压电片、多个第一电极片和第一连接螺柱；第二驱动装置，第二驱动装置包括第二后盖、多个第二压电片、多个第二电极片和第二连接螺柱，其中，锤击头适于在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行椭圆轨迹运动，通过调节第一驱动装置和第二驱动装置的输入信号，可以使椭圆轨迹与振动锤击表面强化装置整体的运动速度相匹配。根据本发明实施例的基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置具有强化效果好、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115232937A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210860423.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明涉及一种纵弯匹配振动的内孔强化装置，其包括工具头、第一压电陶瓷组件以及第二压电陶瓷组件，工具头用于伸入连接孔；第一压电陶瓷组件连接于工具头，第一压电陶瓷组件用于产生沿连接孔的轴向的振动，以使工具头沿轴向往复振动；第二压电陶瓷组件连接于工具头，第二压电陶瓷组件用于产生沿连接孔的径向的摆动，以使工具头能够间歇抵接于连接孔的孔壁和/或倒角的表面。通过第一压电陶瓷组件产生沿连接孔的轴向的振动，带动工具头沿连接孔的轴向往复振动，补偿摆动过程中沿连接孔的轴向的速度分量，调控锤击的角度，使之与待强化表面的角度匹配，沿待强化表面的法向进行锤击强化。
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公开(公告)号：CN110112721B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910435398.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网系统内部过电压防护方法及依照该防护方法搭建的直流配电网系统内部过电压防护系统。该方法对直流配电网系统内部的避雷器按照如下原则进行配置：1)交流侧过电压由交流侧避雷器限制；2)直流侧过电压由直流侧避雷器限制；3)系统关键设备由紧靠它的避雷器直接保护。依照该防护方法搭建的直流配电网系统内部过电压防护系统包括配置有避雷器的多端口电力电子变压器的中压交流端口、多端口电力电子变压器的中压直流端口、多端口电力电子变压器的低压交流端口、多端口电力电子变压器的低压直流端口、电压源换流器、直流断路器。
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公开(公告)号：CN110118929B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810916506.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种开断设备测试装置及测试方法，所述测试装置包括：第一充电电路，第二充电电路和一个放电电路；所述第一充电电路与所述放电电路连接，所述充电电路充电后能够被控制放电，给放电电路提供电流；所述第二充电电路与所述放电支路连接，所述充电电路充电后能够被控制放电，给放电电路提供电流；所述放电电路设有用来接入所述开断设备的端口。所述测试方法基于所述测试装置对待检测的开断设备进行开断、合闸和重合闸测试。本发明实现了对开断设备的开断性能的有效全面测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111253679A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010199051.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料由聚偏氟乙烯-六氟丙烯和聚丙烯组成。本发明采用聚偏氟乙烯-六氟丙烯作为原料，通过熔融共混的方法制备聚偏氟乙烯-六氟丙烯/聚丙烯复合材料，复合材料中聚偏氟乙烯-六氟丙烯与聚丙烯基体相容性和分散性良好，通过进一步热压或共挤制成的5～30微米的薄膜，具有介电常数高、加工性能良好的优点，在薄膜电容器等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110112721A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910435398.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网系统内部过电压防护方法及依照该防护方法搭建的直流配电网系统内部过电压防护系统。该方法对直流配电网系统内部的避雷器按照如下原则进行配置：1)交流侧过电压由交流侧避雷器限制；2)直流侧过电压由直流侧避雷器限制；3)系统关键设备由紧靠它的避雷器直接保护。依照该防护方法搭建的直流配电网系统内部过电压防护系统包括配置有避雷器的多端口电力电子变压器的中压交流端口、多端口电力电子变压器的中压直流端口、多端口电力电子变压器的低压交流端口、多端口电力电子变压器的低压直流端口、电压源换流器、直流断路器。
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公开(公告)号：CN109755924A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711093206.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种混合式直流断路器及直流输配电系统的电路拓扑结构，其中，直流输配电系统的电路拓扑结构包括：直流线路、隔离开关和混合式直流断路器；任一条直流线路均通过所述隔离开关与所述混合式直流断路器相连，用于在故障切除后隔离故障线路；任一条直流线路通过所述混合式直流断路器中的环路的连接端分别与相邻的两条直流线路相连，用于承载正常电流；任一条直流线路均通过所述混合式直流断路器中的环路的连接端与所述混合式直流断路器中的并联电路相连，用于双向承载并切断故障电流。
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公开(公告)号：CN104617573A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510028735.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 本发明涉及一种自然换流型混合式高压直流断路器，属于直流输配电网络应用的直流断路器领域，该断路器由多个完全相同的高压直流断路器模块通过隔离开关串联而成，其中，所述高压直流断路器模块是基于自然换流式混合直流断路器，所述每个断路器模块由主电流支路、主断路器支路和过电压保护及能量吸收支路及测量控制系统组成,该三条支路相互并联,该测量控制系统分别与三条支路相连,用以控制三条支路的工作时序。本发明的断路器不需要有源器件如充电电容器辅助过零，控制简单，可靠性较高，以满足我国直流输电网和直流配电网对直流断路器的需求。
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