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公开(公告)号：CN208181237U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820541179.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人。本实用新型为解决现有足式机器人在山体滑坡地带通过能力差以及搜救效率低的问题。本实用新型所述四足机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、机械臂、躯干以及控制器，左前腿、右前腿、左后腿、右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型左前腿、右前腿、左后腿、右后腿的结构相同，且末端能满足滚动行进以及抬腿迈进的要求，使机器人能在平坦的路面以及有坡度的地形行进，提高了机器人的地形适应性，同时机器人的机身上加装机械臂，机械臂采用液压传动方式，能够快速清理碎石，提高搜救效率。本实用新型适用于山体滑坡环境下的应急搜救。
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公开(公告)号：CN208133010U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820433673.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决当前妇幼保健院迎宾机器人面部结构单一，维修成本高及吸引力差的问题，所述机器人面部装置包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，在脸盘框架上仿照人脸鼻子下方的位置布置有左右两撇由舵机驱动的胡须，下颚由一个双轴舵机驱动，下颚由U形架固定安装在脸盘机架底部，整体结构简洁大方，具有面部表情丰富，拟人化程度高的特点，可以实现“抖动胡须、“张嘴”的面部动作，本实用新型用于妇幼保健院迎宾领域。
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公开(公告)号：CN208094716U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820683952.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于混合网络的供水调度监控系统，属于供水调度领域，主要由供水调度监控中心、净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统、管网数据采集点组成；供水调度监控中心包括：视频服务器、IO采集与SCADA服务器、SCADA历史数据服务器、网络打印机、视频解码器、防火墙均与核心交换机连接，调度室大屏幕显示系统，依次连接调度中心工作站、核心交换机、防火墙；通过防火墙创建VPN通道，通过VPN通道将净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统采集的供水数据与监控数据传输到供水调度监控中心；通过GPRS将管网数据采集点的数据传输到供水调度监控中心。本实用新型实现系统中各供水单位的供水信息实时共享。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208069863U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820322365.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人单腿装置，具体涉及一种雪地巡查轮腿式机器人的单腿装置。本实用新型为解决现有技术中轮腿式机器人不能有效在雪地巡查的问题。本实用新型所述机器人单腿装置包括：腿部，轮部，机身和控制器。腿部具有三个关节，分别是髋关节、膝关节、踝关节，髋关节包含髋关节第一舵机、十字型舵机架和髋关节第二舵机，膝关节包含膝关节舵机、金属舵盘I和U型舵机架I，踝关节包含踝关节舵机、金属舵盘II，轮部包含斜轮齿和轮子。轮部采用的滚动轮带有斜轮齿，增大与雪地的摩擦力和抓地能力，可以使机器人在雪地上灵活稳定运动。该装置用于雪地环境下的巡查领域。
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公开(公告)号：CN207985004U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820043602.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于医院巡视的六肢联动升降六足机器人。本实用新型为了解决现有巡视机器人转向不稳定，且重心不易调节的问题。本实用新型用于医院巡视的六足机器人包括左前肢、左中肢、左后肢、右前肢、右中肢、右后肢、躯干和控制器，躯干由两个等腰梯形架以及一个正方形架组成，每个单肢包括髋部关节、膝关节、小肢关节。六足机器人先通过髋部关节舵机驱动左中肢和右中肢向躯干前端旋转，后通过髋部关节舵机驱动左前肢和右后肢同方向旋转，最后通过髋部关节舵机驱动剩余两肢同向旋转，实现平稳转向，通过膝关节同轴舵机驱动膝关节向躯干方向收缩以及驱动小肢关节上下运动，实现机器人重心调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207261977U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720667662.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本实用新型所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，使得安装在头部上的直筒摄像头既具有了球形摄像头的万向摄像，也具有了直筒摄像头的高清晰度。
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公开(公告)号：CN206934102U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720026202.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本实用新型公开了一种微型化低功耗脑电信号采集与无线传输设备。该设备包括脑电信号采集模块、存储显示模块和无线充电模块；脑电信号采集模块通过针状电极单元采集脑电信号，将该脑电信号发送给信号调理电路单元进行放大和滤波处理，并将经过信号调理电路单元处理后的信号通过第一DA14580蓝牙无线传输单元输出至存储显示模块；存储显示模块通过第二DA14580蓝牙无线传输单元接收第一DA14580蓝牙无线传输单元输出的信号，将该信号存储到第一SD卡单元，并通过STM32F103RCT6微处理器单元对该信号进行数字滤波，以将经过数字滤波后的信号存储到第二SD卡单元，最后通过LCD显示屏单元显示出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206877451U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720860711.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开了一种亮度可调并具有防丢防盗功能的智能探包灯，本实用新型的组成包括探包灯和用户终端。探包灯包括上盖、下盖以及上盖和下盖组成壳体的内部控制板；控制板上设有光检测模块、红外感应模块、按键模块、电源模块、核心处理模块、LED灯模块、报警模块、蓝牙模块；利用按键模块进行调光或者转换检测模式；用户终端包括智能手机，智能手机通过蓝牙与蓝牙模块进行配对，若检测到人体红外信号、蓝牙间的连接断开或智能手机和蓝牙模块间距超过五米时，经过核心处理模块处理信息后，与蓝牙匹配使用的APP控制智能手机振动。该新型智能探包灯具有体积小、携带方便、外形美观、具有亮度可调以及防丢防盗等优点。
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公开(公告)号：CN206757368U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720677158.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型基于FPGA的可调谐F-P滤波器驱动器涉及光纤光栅传感器领域，尤其涉及一种可调谐F-P滤波器驱动器；包括模拟电源模块、FPGA信号发生模块、单片机系统模块、矩阵键盘模块、液晶显示模块、D/A转换模块、运算放大模块和数字电源模块，单片机系统模块分别连接液晶显示模块、矩阵键盘模块和FPGA信号发生模块，FPGA信号发生模块的输出端依次连接D/A转换模块和运算放大模块，数字电源模块分别为液晶显示模块、单片机系统模块和FPGA信号发生模块供电，模拟电源模块分别为D/A转换模块和运算放大模块供电，所以该驱动器结构简单，信号稳定，频率、幅值均可调，实现了一种基于FPGA的可调谐F-P滤波器驱动器。
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公开(公告)号：CN206583523U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621151830.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 无线充电体重监测智能鞋系统，属于智能穿戴设备领域。该智能鞋的体重监测功能弥补现有智能鞋的空缺，且无线充电功能良好的改善了普通电池更换类的智能鞋资源浪费现象。本实用新型的组成包括智能鞋和用户终端；智能鞋包括鞋本体和无线充电体重监测模块，且无线充电体重监测模块包括DA14580控制与通信电路、压力信号采集电路和电源与无线充电电路，其中，DA14580芯片内部集成Cortex M0处理器、BLE内核、高速低功耗的10位GPADC（General Purpose Analog-to-Digital Converter）；用户终端由智能手机构成，用户可在智能手机上完成体重监测、运动状态分析、运动量计算、饮食摄入热量计算的功能。
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