公开(公告)号：CN103248471A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310192223.8

申请日：2013-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏长安 ,  邓舒予 ,  宋波 ,  杨京礼 ,  姜守达

IPC: H04L7/00

Abstract: 基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明解决了现有的通信方法由于网络的不平稳性使得时钟同步的精度低的问题，提出了基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法。该方法适用于对虚拟仿真试验中主机和节点设备之间的时钟同步，主机和节点设备上插一块反射内存卡，反射内存卡之间通过光纤进行数据传输，步骤一：构建主从时钟；步骤二：偏移校正阶段：步骤三：重复偏移校正；步骤四：数据处理算法得到偏移值；步骤五：得到最佳拟合值；步骤六：延时矫正阶段；步骤七：重复延时矫正；步骤八：数据处理算法得到延时值；步骤九：得到最佳拟合值，完成主时钟和从时钟的时钟同步。本发明适用于虚拟仿真试验。

公开(公告)号：CN102621893A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210114619.6

申请日：2012-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  杨京礼 ,  姜守达

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法，涉及模糊控制领域。它是为了解决现有的模糊控制方法在非平衡负载时超调大，系统响应时间长的问题。本法明通过传感器测量电机转子的实际转角Ω，采用给定的电机转子转角信号r与实际转角Ω做差获得偏差信号e，e经过偏差量化因子Ke处理得到模糊控制器输入量偏差E输入至模糊控制器；模糊控制器为带有四个修正因子的模糊控制器，将e求导，经过偏差变化率因子Kec处理得到模糊控制器输入量偏差变化率EC输入至模糊控制器，模糊控制器将E和EC进行模糊化、模糊推理和决策，得到输出量u，u经过输出量化因子Ku处理得到电机的控制电压U输出给电机实现对电机的控制。本发明适用于模糊控制领域。

公开(公告)号：CN102506618A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110385511.6

申请日：2011-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 ,  杨京礼 ,  宋升金 ,  刘晓东

IPC: F42B35/00

Abstract: 测试训练弹的装置，涉及仿真训练的装置，为了解决现有全实物仿真的训练成本高、训练项目受限制，全虚拟仿真真实度差，难以达到最佳训练效果的问题，它包括一号模拟部件、二号模拟部件、三号模拟部件、四号模拟部件、弹上电缆、弹壳和1188A接口，弹壳的大小和形状与真实的导弹相同，一号模拟部件、二号模拟部件、三号模拟部件、四号模拟部件和弹上电缆均设置在弹壳的内部，一号模拟部件、二号模拟部件、三号模拟部件和四号模拟部件通过弹上电缆(2)相互连接实现数据交换，1188A接口设置在弹壳的内部，1188A接口的数据交换端连接在一号模拟部件的1188A数据交换端。用于仿真训练。