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公开(公告)号：CN115987405A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111195509.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于混合期望传播的水声信道均衡算法。本发明提出了一种正交调制优化的二维期望传播均衡算法，算法将传统EP‑F算法的复数运算转化为实部和虚部的两个实数运算，将原本的复高斯分布转变更合适的二维高斯分布，从而改善传统的EP‑F算法的性能。同时为解决迭代收敛问题，提出混合期望传播均衡算法，该算法能在改善信道均衡性能的同时，具有很好的迭代收敛特性。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN110348288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间‑距离谱图、时间‑速度谱图以及时间‑角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN115865569A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111110963.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B17/373
Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计算法。本发明属于水声信道估计领域，具体的说利用了水声信道簇稀疏特性和水声信道的时间相关性，对传统的KF‑CS算法进行改进，去除了传统KF‑CS算法对随机变化支撑集的选择过程，能极大的简化算法的运行时间，同时能有效的利用信道间的相关性来改善信道估计的性能。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN115756012A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523088.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/19 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法，装置包括：光源、环形器、光纤耦合器、数据处理器、温度控制器，温度控制器连接的加热单元与光纤耦合器连接的光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系。同时形成了一种温度监测方法的步骤包括：光纤布拉格光栅传感器在被测点位的温度发生变化，发生变化的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。进而控制是否启动对应被测点位上的加热单元。本发明实现终端温度梯度控制的同时，满足轻量化和微型化需求，能够满足激光通信在航空航天领域的应用和发展。
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公开(公告)号：CN112163606B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010978564.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/764 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/155
Abstract: 本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111628823B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010335556.1
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112 , G01S19/42 , G01C21/04
Abstract: 一种舰载激光通信扫描捕获方法，解决了现有舰船之间激光通信扫描捕获过程中的初始瞄准角度预测精度低的问题，属于舰载激光通信领域。本发明在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，本发明的方法包括：S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t0时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪。
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公开(公告)号：CN113608177A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111884721A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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