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公开(公告)号：CN111628823B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010335556.1
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112 , G01S19/42 , G01C21/04
Abstract: 一种舰载激光通信扫描捕获方法，解决了现有舰船之间激光通信扫描捕获过程中的初始瞄准角度预测精度低的问题，属于舰载激光通信领域。本发明在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，本发明的方法包括：S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t0时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪。
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公开(公告)号：CN111884721A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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公开(公告)号：CN115632708A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211299410.1
申请日：2022-10-23
Applicant: 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04B10/073 , H04B10/50
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够实现动态实时的多普勒频移模拟，且无需进行大量计算，整体结构简化的用于激光通信多普勒频移测试的动态模拟方法，其特征在于，设有彼此平行且相对设置的平面反射镜一和平面反射镜二，平面反射镜一位置固定，平面反射镜二沿靠近/远离平面反射镜一的直线方向移动，所述反光镜组件设置在平面反射镜一与平面反射镜二之间，反光镜组件包括对称设置在反光镜调节架两侧的两个反光镜，两个反光镜分别与平面反射镜一或平面反射镜二相对设置，还设有棱镜移动平台，棱镜移动平台带动偏转棱镜在平面反射镜平行的方向上移动。
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公开(公告)号：CN115408018A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110587844.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及FPGA系统远程更新技术领域，具体的说是一种成本低、灵活准确的远程更新FPGA的系统及方法，其特征在于，设有CPU、FPGA、开关矩阵以及FLASH存储器，其中所述开关矩阵内设有共用一个控制信号CTL的四个继电器，四个继电器分别为继电器A、继电器B、继电器C、继电器D；所述FLASH存储器包括至少一个可擦写FLASH存储器以及至少一个不可擦写FLASH存储器；所述CPU通过串口、CAN总线或网口从上位机获取FPGA程序代码，并将获取的程序代码写入可擦写的FLASH中或通过GPIO接口模拟JTAG接口直接对FPGA进行烧写，本发明通过上述技术方案，可以使用多种冗余的方式对FPGA的程序进行加载。
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公开(公告)号：CN111884721B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115654274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298451.9
申请日：2022-10-23
Applicant: 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够完成激光信号方向定位，进而提高光信号精瞄效率和准确度的基于空间光束扫描的激光通信精瞄方法，利用光的反射特性，借助精瞄组件中扫描组件，将信号光投影到CCD上；同时集成图像处理算法，判断光斑的几何参数，便于接下来的跟踪，具体为：在粗瞄准结束后，信号光将发射到接收端所在区域附近且带有角度偏差，一个扫描机构将会把信号光反射至侧面的CCD阵列上，使信号光投影到CCD上形成光斑；通过图形处理单元，将CCD上收到的光斑转化为几何参数，从而确定CCD上信号光的入射角；再结合光斑对应的扫描机构旋转位置，通过计算单元确定信号光的方向，从而快速完成精瞄工作。
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公开(公告)号：CN115225776A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409459.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够消除传感器故障造成的图像形心及重心偏差的基于行列计数的图像光斑点补偿方法，其特征在于，将图像数据数列f(x，y)中的每一项都转换成一个行坐标以及一个列坐标，图像显示时出现光斑故障点时，观察得到光斑所在的行数与列数，将该行数与列数按照顺序存储进寄存器组中。在图像显示过程中，利用一个光斑消除系统来消除图像上的光斑，以达到准确计算图像形心与重心的目的。
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公开(公告)号：CN115842585A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211298435.X
申请日：2022-10-23
Applicant: 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04B10/079 , H04B10/112
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够完成激光信号方向定位，进而提高光信号精瞄效率和准确度的基于空间光束扫描的激光通信精瞄方法，利用光的反射特性，借助精瞄组件中扫描组件，将信号光投影到CCD上；同时集成图像处理算法，判断光斑的几何参数，便于接下来的跟踪，具体为：在粗瞄准结束后，信号光将发射到接收端所在区域附近且带有角度偏差，一个扫描机构将会把信号光反射至侧面的CCD阵列上，使信号光投影到CCD上形成光斑；通过图形处理单元，将CCD上收到的光斑转化为几何参数，从而确定CCD上信号光的入射角；再结合光斑对应的扫描机构旋转位置，通过计算单元确定信号光的方向，从而快速完成精瞄工作。
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公开(公告)号：CN115222800A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409456.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法，在计算图像形心时，读取检测光斑故障点的检测结果，在形心的计算过程中的阈值判断步骤后增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，检测幅值f大于0，同时不是光斑故障点的像素点，将这些像素点的坐标依次排列为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，……，(xi，yi)，则该图像的形心的横坐标为：纵坐标为：在计算图像重时，读取检测光斑故障点的检测结果，在上述重心的计算过程中增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，该像素点为光斑故障点时，记录幅值f(a,b)为0，否则记录其幅值f(a,b)不变，随后按上述公式完成重心的坐标计算。
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公开(公告)号：CN111628823A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010335556.1
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112 , G01S19/42 , G01C21/04
Abstract: 一种舰载激光通信扫描捕获方法，解决了现有舰船之间激光通信扫描捕获过程中的初始瞄准角度预测精度低的问题，属于舰载激光通信领域。本发明在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，本发明的方法包括：S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t0时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪。
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