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公开(公告)号：CN205058022U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520589343.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互，能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高，可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
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公开(公告)号：CN214258225U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022821021.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于防范电子信息盗取的卡片，包括壳体，壳体一端开设有开口，壳体的一侧固定连接有盒体，盒体的上方开口设置且固定有盖板，盒体内侧面下部与壳体底面之间开设有通槽，盒体内固定安装有滑杆，滑杆上套设有移动块，移动块的上方安装有操作部件，移动块靠近开口的端面与盒体的内壁之间安装有弹簧，弹簧套设在滑杆上，盒体的外侧面安装有限制移动块滑动行程的限位部件，移动块的靠内的一侧固定有卡板，卡板穿过通槽，壳体内放置有信息卡主体，信息卡主体的上开设有与卡板结构对应的卡槽，卡板位于卡槽内。本实用新型的一种用于防范电子信息盗取的卡片，能够方便对信息卡主体进行保护，防止信息卡主体断裂损坏。
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公开(公告)号：CN213724741U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022725796.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种篮球投篮练习架，包括底座，所述底座上部通过支撑杆固定连接有篮板，所述篮板前端安装有篮筐，所述底座上连接有通过驱动装置驱动的转盘，沿所述转盘的中心轴向固定支撑杆，所述转盘的一侧转动连接有收集框，所述收集框内开设有与其上固定连接的网球套相连通的进球筒，所述进球筒与收集框外壁开设的出球口相连通，所述收集框内开设具有弹球机构的滑槽；所述支撑杆上通过底板固定连接有四面篮板，所述篮板的各面前端均安装有篮筐，所述篮筐下端连接有篮网。本实用新型结构合理，使用方便，节省时间，提高练习效率。
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公开(公告)号：CN213054844U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021400836.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于串联式机械臂的小型救援机器人，包括机器人本体和显控装置，机器人本体与显控装置通过无线通信系统进行通信；其中机器人本体包括：机器人运动装置，所述机器人运动装置包括麦克纳姆轮及其驱动电机；定位装置，所述定位装置包括卫星导航定位模块和姿态传感器；串联式机械臂，所述串联式机械臂安装于云台上，采用数字舵机控制；避障系统，所述避障系统采用超声波避障；图传系统，所述图传系统包括第一摄像头和图传模块，所述图传模块将第一摄像头获取的图像上传至显控装置；第一无线通信模块，用于机器人本体与显控装置通信。该机器人能够在废墟中进行避障行走，且实时定位自身位置，并获取现场图像辅助救援。
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公开(公告)号：CN209417806U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920119535.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种人脸智能识别锁具，包括锁具本体、锁壳和分别设置在锁壳内、外侧的控制装置、门把手，锁壳外侧还固定设置有与控制装置电性连接的人脸识别器，锁具本体通过防盗螺丝、连接块与锁壳活动连接；连接块的一端开有容纳槽，锁具本体的端部固定设置有可伸入所述容纳槽的压力传感器，压力传感器的测量端固定连接有采集压力变化的测量板，容纳槽的槽底壁通过连接杆固定连接有异形移动盖，异形移动盖套接在测量板上并通过弹性限位机构限位；锁壳外侧还固定设置有声光报警器，声光报警器、压力传感器均与控制装置电性连接。本实用新型结构简单，可实现对锁具进行快速拆、装的同时，提高锁具拆卸时的安全性和安装时的固定性、准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208543957U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820684540.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B42B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快速装订装置，包括平台、支架、位于所述支架上的装订机构以及位于所述平台上两个左右对称设置的夹持机构和至少一个用于移动所述夹持机构的移动机构，所述夹持机构包括倒L形支撑板、位于所述支撑板水平板上的贯通螺孔、与所述螺孔螺纹连接的螺杆、与所述螺杆下端转动连接的压板以及位于所述支撑板垂直板上与所述压板相对面上的垂直滑轨，所述压板与所述滑轨滑动连接，所述移动机构包括位于所述平台上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的滑块以及滑块固定件，所述滑块与所述支撑板连接，用于带动其在所述滑轨上移动。本实用新型具有使用简单，便捷，安全的特点。
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公开(公告)号：CN208316694U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820893577.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京邮电大学南通研究院有限公司
IPC: H03K3/021
Abstract: 本实用新型公开了一种用于顺序等效采样系统中的窄脉冲产生电路，包括依次连接的晶振、边沿锐化电路、雪崩三极管单管放大电路以及整形网络，所述边沿锐化电路用于将晶振产生的方波信号进行边沿锐化；所述雪崩三极管单管放大电路用于将锐化后的方波信号进行雪崩放大，产生一个高斯脉冲信号，以调节脉冲的幅度；所述RC整形网络用于将高斯脉冲信号进行整形，对脉冲的底部脉冲宽度进行调节，形成一个窄脉冲信号。本实用新型窄脉冲电路结构简单，底部脉冲宽度窄，有利于提高整个顺序采样系统的信噪比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188321U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820866554.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S7/282
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于探地雷达检测的超宽带脉冲产生电路，包括前端输入、差动放大电路、整形网络、功率放大电路、后端输出、电源偏置电路。所述前端输入连接差动放大电路产生一个幅度较大的方波信号，信号经过整形网络产生一个纳秒级的窄脉冲信号，功率放大电路对其幅度和功率放大提高了脉冲信号的能量，最后通过输出后端产生一个超宽带脉冲信号。根据上述方案脉冲幅度可以达到10伏脉冲宽度为1纳秒周期10兆赫兹，具有较高的脉冲能量非常适合应用在无损检测中的信号发射部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992760U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820407204.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/00
Abstract: 本实用新型提供一种家用电器电能参数信息采集装置，包括双变压器、电能采集器、单片机、家用电器控制电路和设备终端；所述双变压器用于电网隔离，然后将电能采集器接入家庭总线路中用于采集家庭中家用电器的由电流、电压或功率构成的电能参数信息，然后将采集到的电能参数信息发送给单片机，由单片机通过无线传输模块发送给设备终端，设备终端接收到信息后，通过操作按钮向单片机发送指令，由单片机通过家用电器控制电路控制家用电器的工作。
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公开(公告)号：CN207611480U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721817096.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08C23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于3.5MM耳机接口的手机外置红外发射装置，属于红外发射装置技术领域，包括电源、第一红外二极管、第二红外二极管、限流电阻、第一驱动三极管、第二驱动三极管、3.5MM同轴音频插头，电源正极与限流电阻一端连接，限流电阻另一端分别与第一红外二极管正极、第二红外二极管正极连接，第一、第二红外二极管负极分别与第一、第二驱动三极管集电极连接，第一、第二驱动三极管发射极接地连接，第一驱动三极管基极与3.5MM同轴音频插头左声道连接，第二驱动三极管基极与3.5MM同轴音频插头右声道连接，3.5MM同轴音频插头接地与电源负极连接。本实用新型具有电路结构简单，成本低廉，遥控距离远，续航时间长的优点。
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