公开(公告)号：CN105034001B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510469006.8

申请日：2015-08-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖建 ,  张颖 ,  卢晶 ,  汤江月

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂控制端与机械部分连接，所述的姿态采集端设于控制手环，机械臂控制端及姿态采集端无线连接。本发明利用操作者手臂与机械臂之间的对应关系，通过姿态直接操控机械臂，改变了传统的操纵杆、遥控器等控制方式，提高了机械臂控制效率，能够灵活方便地对机械臂进行控制。由于该系统与人体手臂相似，可以应用于机器人、医疗、工业制造等领域。

公开(公告)号：CN105034001A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510469006.8

申请日：2015-08-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖建 ,  张颖 ,  卢晶 ,  汤江月

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/1612 ,  B25J13/088

Abstract: 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂控制端与机械部分连接，所述的姿态采集端设于控制手环，机械臂控制端及姿态采集端无线连接。本发明利用操作者手臂与机械臂之间的对应关系，通过姿态直接操控机械臂，改变了传统的操纵杆、遥控器等控制方式，提高了机械臂控制效率，能够灵活方便地对机械臂进行控制。由于该系统与人体手臂相似，可以应用于机器人、医疗、工业制造等领域。

公开(公告)号：CN205058022U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520589343.6

申请日：2015-08-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张颖 ,  卢晶 ,  汤江月 ,  肖建

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互，能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高，可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。