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公开(公告)号：CN107172743B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710401185.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法，能够自动测量出控制台上导光板、指示灯的亮度信息；然后发出统一的脉宽调变方波给所有的导光板、指示灯，然后在上串联电阻，自动改变在导光板、指示灯这些串联电阻，从而测出每个导光板、指示灯的亮度信息与串联电阻与亮度的变化关系；最后算出在多种工作模式下，在以误差最小的目标下，各个导光板、指示灯的最优串联电阻值，然后用户可以在电路上真正串联上这些最优的串联电阻值。本发明智能校正方法不仅客观，而且节省了操作人员的精力，减少劳动力，降低成本，准确率，使得用户的肉眼能够在舒适的光照环境下工作。
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公开(公告)号：CN107144962A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710417413.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/0012
Abstract: 本发明公开了一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，系统包括控制模块、n路驱动电路、n组电机、n组精密转动台、PC机、光源产生模块以及至少一个相机，n路驱动电路、n组电机与n组精密转动台一一对应，n为成像系统工作参数的数目，相机与控制模块分别与PC机进行数据连接，光源产生模块的控制端和n路驱动电路的控制端分别与控制模块电性连接，n路驱动电路的输出端分别与对应电机的控制端电性连接，n组电机分别带动对应的精密转动台旋转，通过n组精密控制台的旋转分别调节成像系统的n个工作参数。本发明解决了现有技术主观性强、准确率低以及耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278867B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310159628.1
申请日：2013-05-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解的自动气象站数据质量控制方法，将经验模态分解用于自动气象站数据质量控制，该方法首先对单站数据进行采集，然后对采集的数据做基本质量控制后，再进行EEMD（经验模态）分解得到本征模分量和趋势项，进一步对本征模分量和趋势项做加权处理，得到赋权本征模分量和赋权后的趋势项，最后对赋权后的本征模分量和赋权后的趋势项做数据重构，得到去噪后的数据，完成去噪过程，该方法在基本质量控制方法的基础上弥补了目前质量控制方法不能消除随机噪声、系统噪声、微气象噪声和粗大噪声的缺点，提高了自动气象站观测数据的质量。
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公开(公告)号：CN102909540B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210401648.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。
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公开(公告)号：CN103278868A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310168701.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种具有故障自诊断自恢复功能的自动化气象站系统，属于自动化气象站技术领域。包括n个气象站、一个远程控制端，n为正整数，所述每个气象站包括微控制器、采集器、通讯模块，其中采集器外部连接电源；远程控制端内部设有一个比较电路，当对n个气象站中的某一个气象站进行检测诊断时，将除了该被检测气象站以外的n-1个气象站的数据平均值作为参考值，当被检测气象站的气象数据与参考值出现超过预先设定的偏差范围时，诊断该被测气象站的采集器出现故障。本发明能够自行诊断出故障来源，减少故障时间，提高气象站的工作效率，减少数据误差，增强实时检测准确率及稳定性。
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公开(公告)号：CN103096442A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310001911.1
申请日：2013-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提出了无线传感器网络中节点电池恢复和能量搜集方法，所述方法利用占空周期设计，安排节点工作状态、缓冲状态、睡眠状态下节点的电池恢复和能量搜集方法，所述方法利用缓冲状态下，节点没有数据传输时进行电量恢复，能够保证在有限时间里最大限度的恢复效果；在睡眠状态下的节点，除了电池恢复，同时进行RF能量收集，将电池恢复和RF能量搜集结合起来，达到最大可能的能量优化。
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公开(公告)号：CN102967305A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210418160.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。
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