一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测装置

    公开(公告)号:CN205175876U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201521003043.1

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测装置,包括:骨料传送带,图像采集器和分析仪,其中:待检测骨料放置在所述骨料传送带上;所述图像采集器设置在所述骨料传送带上方,在所述图像采集器和骨料传送带之间设有暗箱,所述图像采集器设置在所述暗箱顶部;所述分析仪与所述图像采集器之间通信连接,用于将图像采集器采集的原始骨料图像进行分析以输出骨料的粒度粒形分析结果。本新型提供的骨料的粒度粒形在线检测装置可以实现对骨料的粒度和粒形同时在线检测,且对于不同颜色骨料,可以调节光源的色温和亮度,使骨料拍摄效果最好,更利于得到更准确的测试结果。

    一种生活垃圾识别系统
    152.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212442146U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021787931.8

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本实用新型通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种粗骨料形态质量检测系统

    公开(公告)号:CN210269521U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921002536.1

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种粗骨料形态质量检测系统,包括:振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和PC机;所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方,以将粗骨料分散的送至所述透明皮带;所述的背光光源设置在所述透明皮带下方;所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方,且照射区域为背光光源中间位置处;所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集;所述PC机与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行实时显示、几何特征提取及粒度分布结果显示。本实用新型能够实现对粗骨料的实时采集和在线显示,进而进行在线检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种精密形态检测系统
    155.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209485919U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201822156536.9

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种精密形态检测系统,包括:相机、线性轮廓扫描仪、控制器、步进电机、光源载物台、螺旋杆、限位开关;相机、线性轮廓扫描仪分别设置在光源载物台的上方,螺旋杆于光源载物台相连,步进电机带动螺旋杆转动使得光源载物台沿着螺旋杆的长度方向平移;限位开关沿着螺旋杆的长度方向设置在光源载物台的两侧,用于限制光源载物台的移动位移;控制器用于设置线性轮廓扫描仪的参数,线性轮廓扫描仪与计算机中的轮廓采集模块相连,相机与计算机中的图像采集模块相连,步进电机与计算机中的电机驱动模块相连。利用上述系统可以同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度,而且提高了颗粒棱角性的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种建筑垃圾在线分拣系统

    公开(公告)号:CN207929587U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201721873964.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统,包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱;该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区;该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息,对图片进行图像处理得到物料的几何特征和材料种类并反馈至工控机;该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本实用新型可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方,整条生产线上无需人为干涉,效率高,准确性可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种配电柜运输装置
    157.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207234253U

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201721142836.0

    申请日:2017-09-07

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种配电柜运输装置,装置包括机身,还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构;所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构;所述宽度调节机构为四杆机构,范围内可调节;所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调,按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本实用新型针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置,提高配电柜搬运工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    立轴式骨料破碎装置
    158.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206838255U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720336029.6

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种立轴式骨料破碎装置,包括破碎室、设置在该破碎室内的转子及用于驱动该转子旋转的电机,该转子顶面设有进料孔,该转子侧面设有出料孔,还包括设置在该破碎室内并位于该转子上方的振动筛,该振动筛内设有上下贯通的通道,该通道的上开口设有筛网,该通道的下开口连通该进料孔,该振动筛的侧壁倾斜设置以使该振动筛的宽度从上往下逐渐增大,该振动筛下端宽度≧该转子宽度;该振动筛振动,粗骨料沿该振动筛的侧壁滑落形成料幕,细骨料从该筛网落下掉入到该转子内,细骨料在该转子内获得动能后从该出料孔飞出撞击所述料幕。转子转动平稳,有利于提高使用寿命;细骨料质量轻,容易获得较大的速度,高速打出撞击料幕,破碎效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种骨料形态质量的检测装置

    公开(公告)号:CN206683580U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720418382.9

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种骨料形态质量的检测装置,检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪;提取每个骨料的质心坐标;检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定;通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性;激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪;最后通过高度轮廓曲线频率的不同,将骨料的表面纹理和棱角性分开,高频代表表面纹理,低频代表棱角性;通过表面纹理和棱角性进行多特征融合,得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数,进行多特征的融合,能够更加准确有效的反映骨料的形态质量,并且检测时间快,周期短,得到的结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置

    公开(公告)号:CN206192771U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621113890.8

    申请日:2016-10-12

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置,包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机;所述碰撞板和支架固定在底座上,横梁安装在支架上,且横梁位于碰撞板上方,碰撞球嵌在横梁上,声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置,所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接;所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本实用新型结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数,而且测量容易得多,测量精度也更高。

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