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公开(公告)号：CN109782695B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711113497.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的控制的方法和装置。一个实施例公开了一种用于数控机床的控制方法，包括：识别边缘计算模块，其中，所述边缘计算模块与所述数控机床的数控装置通过以下之一方式连接：总线和短距离网络；注册识别的边缘计算模块中的服务；启动注册的服务，获取启动的服务所需的数控机床相关数据；将所述数据发送到所述边缘计算模块。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112036012A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010805753.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于区域生长的刀具对毛坯的布尔运算方法，属于加工仿真领域。包括：获取毛坯模型当前边界节点群和内部节点群、刀具模型下一时刻边界节点群；从毛坯当前内部节点群中找到与刀具表面相交叶节点，作为曲面维度区域生长种子；根据边界边搜索该种子节点的邻域，进行曲面维度区域生长，找出的所有新边界节点构成毛坯新边界点群；从新边界点群中找出带有外部公共边节点，作为空间维度区域生长种子；从该种子节点开始，在毛坯新旧边界之间区域进行空间维度区域生长，找出需要从内部节点转化为外部节点的节点，修改属性，所有未被修改的内部节点构成毛坯新内部节点群；将新旧边界区域之间区域的所有边界节点属性修改为外部，实现布尔运算。
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公开(公告)号：CN110315396B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810268885.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，并公开了一种基于大数据的工业机器人恒力磨抛方法，包括以下步骤：1)机器人运行数据采集：采用六维力传感器分别连接工业机器人和控制器，通过不断调节同一打磨轨迹的贴合程度，采集大量运行数据构成训练集；2)确定BP神经网络拓扑模型；3)根据步骤1)获得的运行数据对步骤2)所建立的BP神经网络拓扑模型进行训练；4)将训练好的BP神经网络拓扑模型运用到无传感器的工业机器人打磨实例中，获得工业机器人运行过程中的打磨力时域曲线，根据预设的打磨力阙值进行工业机器人轨迹调整，以便于获得恒力打磨效果。本发明可以重复路径微调的工作，这样就解决了磨抛生成效率低下，加工成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN111487928A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010335392.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控技术领域相关技术领域，并公开了一种基于刀位点增删改指令的数控加工轨迹平滑方法。该方法包括：S1对于待处理的数控加工轨迹，计算加工轨迹上相邻刀位点之间的距离，当相邻刀位点之间的距离大于预设最大阈值时，在相邻的刀位点之间增加新的刀位点，直至不超过最大阈值；当相邻刀位点之间的距离小于预设最小阈值时，删除其中一个刀位点；当相邻刀位点之间的距离介于预设最大阈值和最小阈值之间时，修改其中的刀位点；S2构建数控系统实际加工的约束条件，判断加工轨迹上的每个刀位点是否满足约束条件；不满足的刀位点进行修改。通过本发明，在尽量不牺牲加工效率的同时使得处理后的刀位点能更好地满足平滑稳定的加工要求。
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公开(公告)号：CN110928960A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911032410.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据存储系统。该系统应用于数控设备，具体包括：数控设备信息模型、关系存储层和数据存储层，其中：所述数控设备信息模型用于建立并展示数控设备结构关系信息，并将所述数控设备结构关系信息发送至所述关系存储层；所述关系存储层用于接收所述数控设备结构关系信息并转化为节点组织关系，将所述节点组织关系的数据映射至所述数据存储层；所述数据存储层用于存储所述节点组织关系中数据项的数值。通过上述技术方案，解决了工业数据存储与维护的难题，形成了快速查询、高实时性的存储系统及方法。此外，本发明公开了一种数据存储方法、设备以及存储介质。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109491320B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811283054.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于人工智能和计算机辅助相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的刀具路径生成与优化方法，该方法包括以下步骤：(1)将加工信息输入到环境仿真模型；(2)环境仿真模型依据来自深度神经网络模型的动作值产生状态值，并将状态值输出给深度神经网络模型，深度神经网络模型根据状态值作产生新的动作值，并将新的动作值传输给环境仿真模型，如此两者不断交互，使得刀具从加工起始点到达加工终点，进而生成刀具路径；(3)重复步骤(2)以获得多条刀具路径，将多条刀具路径输入到路径评判模块，路径评判模块对每刀具路径做出判断并输出评判分数，将评判分数最高的刀具路径作为最终的刀具路径。本发明提高精度及效率，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110000668A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910355539.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于砂带磨削相关技术领域，其公开了一种能自适应调节磨削压力的砂带磨削系统，该系统包括测量组件、微处理模块及执行模块，测量组件包括测头，工作时，将刀具替换为测头，测头按照精加工的刀具路径进行行走并打点，由此获得工件表面的实际点位坐标；微处理模块用于根据来自测量组件的实际点位坐标进行拟合以得到拟合工件曲面，并将拟合工件曲面与预存的理想工件曲面进行比对以得到误差，继而计算得到刀触点及刀触点对应的磨削压力值依次进行配对存储、处理及编程以得到G代码文件；执行模块用于根据来自微处理模块的G代码文件进行运行，以自适应调节磨削压力。本发明提高了精度，降低了报废率，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109961196A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711401142.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种在边缘服务中心处执行的用于服务数控设备的方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取与数控设备相关的数据；将所获取的数据发送到云端服务中心；从云端服务中心接收对所获取的数据的数据分析结果；基于所述数据分析结果执行特定智能化应用；以及根据对所述特定智能化应用的执行向数控设备提供与所述特定智能化应用相关的服务。本发明还提供了一种在云端服务中心处执行的用于服务数控设备的方法以及用于实现该方法的相应装置。
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公开(公告)号：CN109947048A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238469.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的数控机床进给系统参数辨识方法，确定待测数控机床的输入数据和输出数据，并搭建待测数控机床的仿真模型；确定待辨识参数的初始范围及其概率分布函数；根据初始范围和概率分布函数进行随机取样，形成待辨识参数子集；将待辨识参数子集代入待测数控机床的仿真模型中，获取对应的仿真输出数据；比较仿真输出数据与实测输出数据之间的拟合度，将满足拟合度精度要求的待辨识参数子集输出作为当前待测数控机床进给系统的参数子集。本发明技术方案针对现有技术中机床进给系统参数辨识方法复杂多变、且准确度不高的情况，采用数控机床的数据作为基础，对参数概率分布函数进行仿真模拟，具有方案简单、精度高的特点。
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