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公开(公告)号：CN106791721A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118537.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害井下报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部红外摄像机，并在掘进机上安装红外摄像机，红外摄像机通过分路器连接红外图像跟踪监测设备和视频服务器，红外图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送掘进机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，通过对掘进机跟踪监测，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN105807650A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610102783.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述机器人无线通信控制系统在多跳无线网络技术的基础上，提出了新的临时无线网络的建设方法，可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。
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公开(公告)号：CN105652952A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610235249.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于烟花算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法，其特征在于所述方法包括以下步骤:1）最大功率点的发现和跟踪：基于烟花爆炸算法独特的搜索机制，在输出电压搜索区间中生成一定数目的烟花弹，然后对每个烟花弹进行正负2个方向的爆炸操作，爆炸产生的烟花在原烟花弹（炸点）的一定邻域范围内执行局部搜索，每次爆炸都包括电压大小更新阶段和功率信息更新阶段；2）最大功率点定位：重复烟花爆炸的过程，当算法实际运行的迭代次数大于设定的参数T时，算法终止，确认烟花最后的位置即为最大功率点。该方法不受外界环境变化的影响，可以通过光伏阵列输出电压、电流和功率信息来发现、跟踪最大功率点，采用部分保优、部分随机挑选的选择策略可以有效地避免其在搜索过程中陷入局部最优，最后准确定位到最大功率点位置，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN105484801A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001299.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置放置流量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时排水渠流量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105464706A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610001274.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器，图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422180A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610001287.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和涌水量监测设备和视频服务器，图像和涌水量监测设备同时采集涌水量数据，并监测现场视频和涌水量数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104832213A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510224581.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于人员定位系统的煤炭盗采监测方法，本监测方法通过利用煤矿已广泛使用的人员定位技术，通过人员定位系统采集井下作业人员的数量及位置数据，实时分析数据，当数据异常的情况符合报警条件时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤矿井下作业人员的活动特点，可较为准确地判定煤矿存在的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN102932740B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210464303.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位搜救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、定位装置和搜救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等设备；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上定位服务器；定位装置与无线通信基站通过无线方式通信；定位服务器通过井下工作人员随身携带的定位装置实现人员定位，定位装置定时向定位服务器发送使用人员的位置、身份号等信息；搜救装置可直接与定位装置无线通信；搜救系统可定位被困人员位置，避免无效的工作，节约宝贵救援的时间，提高救援效率。定位搜救系统是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN103024663A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464299.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和定位装置。有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源、备用电池、无线接入设备和天线等；在井下巷道内间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；定位装置与无线通信基站间通过无线方式通信；系统通过井下人员携带的定位装置基于场强测距结合计步测距实现人员准确定位。本定位系统定位精度高，成本低，系统设备结构简单，便于安全生产管理人员调度管理，在矿井发生灾害时，可为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率；是集井下人员考勤、调度管理、跟踪定位、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN103018711A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464261.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，本定位方法通过系统服务器及少量的无线接入设备对使用专用定位装置的井下工作人员实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。
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