一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法

    公开(公告)号:CN107757584A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710915830.0

    申请日:2017-09-30

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B60T8/1705 B60T8/172 B60T8/1755

    Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法,其中,制动控制方法包括:步骤1:获取机车的车速参数,步骤2:利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e,步骤3:根据步骤2的输入量e,结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq,将步骤2的输入量e,结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF,根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb,通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合,克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统,使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件,提高制动效果。

    一种基于重构的主动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107681743A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711101356.4

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H02J7/345 H02J7/0014

    Abstract: 本发明提供了一种基于重构的主动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。该方法包括:步骤S1:实时采集超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压;步骤S2:根据超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压,按照预设重构规则生成重构方案;步骤S3:根据重构方案,调整串联开关、并联开关和短路开关的通断来重构可重构超级电容组;步骤S4:当所有超级电容单体均完成充电时,停止充电。本发明相比于现有的主动均压控制不仅电路设计简单,而且均压效果很好。同时,通过短路开关、串联开关和并联开关的控制,可以在充电过程中对电容进行串并联转换,有效调整电容组的端电压。

    一种适用于高速客运专线的宽带移动智能通信网络的实现方法

    公开(公告)号:CN106131902A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610505876.0

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H04W36/0016 H04L67/12 H04W36/0061 H04W36/18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于高速客运专线的宽带移动智能通信网络的实现方法,将无线接入基站设备MIPv6‑AP(Mobile IPv6‑Access Point),沿高速客运专线布置。负责与安装在列车上的无线收发路由设备之间的双向通信,同时MIPv6‑AP通过光纤等有线设备与Internet或其他专有网络建立连接。将移动无线路由设备MIPv6‑MR(Mobile IPv6‑Mobile Router)安装于客运列车车头和车尾位置,负责车内用户数据的中继转发以及列车发生切换时的数据处理工作。此高速列车上的无线路由设备之间可以建立隧道连接,进行协同路由。同时分别设计了车内移动路由器和沿线基站设备的切换机制和路由机制,保障列车网络的QoS(Quality of Service)服务。

    一种列车超长管路泄露监测方法

    公开(公告)号:CN103697330A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310653586.7

    申请日:2013-12-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车超长管路泄露监测方法,对列车空气管路信号中存在的各种干扰和噪声进行滤波处理;对滤波后的列车管路压力进行小波分解,根据小波分解的系数重构滤波后的列车管路压力,得到去除干扰信号后的列车管路压力的高频部分;将高频部分中相邻的高频部分数据相乘,得到新的高频数据;搜索新的高频数据的模极值点,从而确定各时刻空气压力信号的奇异点出现的位置,并记录该位置,定位列车管路泄露点。本发明对整个列车管路状态进行监测,对管路状态信号进行实时捕捉,监测精度高,准确判断泄漏发生的时刻点,同时能高效准确地定位泄露点,为列车安全运行提供了保障。

    一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103683413A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310653629.1

    申请日:2013-12-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法,控制装置包括与电源连接的变压器,所述变压器连接有两个并联的BUCK支路,所述两个BUCK支路接入城轨车辆的一个超级电容组;所述BUCK支路包括与所述变压器连接的整流桥模块、滤波电容模块、续流二极管支路;所述整流器模块与所述滤波电容模块之间接有开关器件;两个BUCK支路的续流二极管支路一端通过各通过一个储能电感接入城轨车辆的一个超级电容组;整流桥模块接入控制模块,所述控制模块控制所述开关器件的开断;所述控制模块与储能电感输出端连接。本发明的充电控制装置结构简单,控制可靠;本发明的方法使得超级电容充电电流控制稳定,纹波系数小,降低了充电故障。

    孤岛多微网多能共享调度方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN119051167A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411528978.5

    申请日:2024-10-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种孤岛多微网多能共享调度方法、系统、终端及存储介质,将碳交易和可再生能源消纳纳入系统的调度优化,首先进行电负荷的优化,接着进行电能、热能双层共享调度,可以有效提高孤岛微网的生存能力。该多能共享调度系统包含两个阶段。在第一阶段中,需求侧的电负载优化用以实现可再生能源最大化消纳。在第二阶段,引入碳交易和能源共享机制进行多微网多能的共享互济调度,并开发一种基于交替方向乘子法的分布式算法来实现调度。本发明为多微网系统运行提供了低碳经济的运行方法,两阶段调度策略可以让电能和热能在多个微电网之间进行调度和利用,提高了系统整体能源利用效率,有效降低了运行成本和碳排放。

    一种安全约束下的智能微电网低碳能量调度方法和系统

    公开(公告)号:CN118970885A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410928480.1

    申请日:2024-07-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种安全约束下的智能微电网低碳能量调度方法和系统,其中方法包括:根据微电网结构和能源机组工况设定安全运行约束;根据微电网运行情况核算成本,设定基础优化目标;将碳交易引入微电网运行中,建立电碳联合目标;将低碳优化调度问题转换成马尔可夫决策过程;引入安全网络构建安全能量调度智能体,基于微电网历史运行数据和马尔可夫决策过程进行安全能量调度智能体的离线训练;利用安全能量调度智能体与微电网环境实时互动,实现微电网的在线低碳能量调度。本发明引入安全网络,在离线训练过程中引导策略网络朝着满足安全运行约束的方向学习,实现智能微电网的安全低碳运行。

    一种低温环境下锂离子电池的内部快速加热方法

    公开(公告)号:CN114497818B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210093850.5

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低温环境下锂离子电池的内部快速加热方法。包括以下步骤:实时采集锂离子电池的温度、端电压、充放电电流,将上述采集值作为控制系统的输入;控制系统根据电池温度、电流等参数,采用扩展卡尔曼滤波估计锂离子电池的实时SoC;访问根据实验数据辨识出的锂离子电池电热耦合模型的参数数据库,获得实时的电池参数;采用遗传算法求解加热时间和能耗的优化问题,输出脉冲充放电电流幅值。本发明能显著缩短锂离子电池的加热时间,降低加热过程中锂离子电池的能量损耗,有效恢复低温环境下锂离子电池的性能,提高电动汽车在低温环境下的续航里程。

    重载货运列车自组网电池系统制冷方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN116215324B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310518911.2

    申请日:2023-05-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池系统制冷方法、系统及介质,其中方法包括:实时获取重载货运列车行驶过程中主牵引电机消耗的牵引功率、车载电池温度;若车载电池温度大于或等于阈值温度,则采用快速制冷策略获取电池制冷功率给定值;若车载电池温度小于阈值温度,且大于或等于目标温度,则采用慢速制冷策略获取电池制冷功率给定值;若车载电池温度小于目标温度,则采用电池保温策略获取电池制冷功率给定值;根据得到的电池制冷功率给定值,执行电池制冷。该方法能够基于实时车载电池温度、牵引功率确定电池热管理系统所需的电池制冷功率,进而抑制电池老化。

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