内窥镜弯曲部及弯曲管的制造方法

    公开(公告)号:CN102405009B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201080017421.5

    申请日:2010-04-08

    CPC classification number: A61B1/0055 G02B23/2476 Y10T29/49826

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜弯曲部及弯曲管的制造方法。第一节环(12)包括一对第一铰接部(15),该第一铰接部(15)包括第一中央平面部(20)和在周向上设置于第一中央平面部(20)两侧的第一两侧平面部(21),第二节环(13)包括一对第二铰接部(30),该第二铰接部(30)包括第二中央平面部(40)和在周向上设置于第二中央平面部(40)两侧并与第一两侧平面部(21)配置于同一平面上的第二两侧平面部(41)。第一铰接部(15)和第二铰接部(30)中的至少一者在第一中央平面部(20)和第一两侧平面部(21)之间和/或第二中央平面部(40)和第二两侧平面部(41)之间具有轴向台阶部(23、43),该轴向台阶部(23、43)设置于在长度方向上节环(12、13)的整个长度,并使第一中央平面部(20)配置在比第二中央平面部(40)向外周侧突出节环(12、13)的壁厚的位置。

    位置检测装置
    159.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102440779B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201110306375.7

    申请日:2008-09-25

    Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

    处理器具
    160.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103702707A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201280036236.X

    申请日:2012-08-07

    Inventor: 山谷谦 梶国英

    CPC classification number: A61M1/008 A61M25/0041 A61M25/007 A61M25/0102

    Abstract: 用于回收体液的处理器具(1)包括:长轴构件(2),其具有长度轴线;弯曲部(3),其形成于该长轴构件(2)的顶端侧;管腔,其沿着上述长轴构件(2)的长度轴线而形成;以及通孔(4),其与该管腔相连通,当使上述弯曲部(3)弯曲时,该贯穿孔(4)朝向上述弯曲部(3)的弯曲的内侧开口。

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