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公开(公告)号:CN118097877A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311135777.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 辛明勇 , 徐长宝 , 林呈辉 , 高吉普 , 王宇 , 杨婧 , 冯起辉 , 何雨旻 , 祝健杨 , 徐玉韬 , 范强 , 吕黔苏 , 古庭赟 , 汪明媚 , 李博文 , 代奇迹 , 陈敦辉 , 张后谊 , 毛钧毅 , 张缘圆 , 张宣 , 王林波 , 王元峰 , 马文磊 , 曾惜 , 张轶灵 , 王恩伟
Abstract: 本发明涉及配电房的传感器技术领域,特别是一种用于配电房的防尘式高灵敏传感器。本发明通过驱动电机正向和逆向旋转时,气流两次经过套块上的传感器本体,被传感器本体检测,从而确定此时配电房空气中的烟雾量是否达到报警的程度,有效的避免了传感器本体的探测灵敏度过高或者过低的现象,实现准确的进行报警。驱动电机不仅扇叶一和扇叶二旋转,也能够带动螺杆旋转,使得螺杆在旋转中,导致圆挡环解除对进气口的遮挡,圆挡环将进气口遮挡时能够起到防尘的效果,能够有效的防止该装置在长期的使用中,灰尘通过进气口进入到外壳的内部,从而堆积在扇叶一和扇叶二的叶片上,还能够根据需要封闭进气口,防止灰尘进入壳体的能力。
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公开(公告)号:CN118091616A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410077049.0
申请日:2024-01-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种激光定位与建图闭环检测方法及系统,包括:采集激光雷达点云数据,进行预处理,进行初始位姿估计计算。进行后端优化,改进位姿估计。将优化后的位姿点云累积到激光雷达子地图,进行闭环检测。更新位姿和地图。本发明提供的激光定位与建图闭环检测方法及系统通过先进的位姿估计和后端优化,能够更准确地确定机器人或设备的位置,提高了定位的精度。此外,闭环检测的引入保证了地图与实际环境的一致性,提高了地图的实时更新能力。这些改进使得本方法在复杂和动态环境中的应用更加可靠和有效。
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公开(公告)号:CN118015051A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410079749.3
申请日:2024-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉激光紧耦合定位与建图方法及系统,涉及定位与建图技术领域,包括:输入图像被输入到视觉SLAM前端中;当视觉前端得到初始位姿估计后,将激光雷达点云与最新的激光雷达子地图匹配点对线和点对平面的残差;改进位姿;利用改进后的位姿将点云累积到最新的激光雷达子地图;当添加新的关键帧时进行局部光束平差法;当检测到视觉或激光雷达闭环时进行全局光束平差法。本发明提供的视觉激光紧耦合定位与建图方法计算激光雷达数据与地图匹配,并通过紧耦合的视觉激光雷达优化来改进位姿,优化SLAM精度;将视觉残差、视觉初始位姿估计、激光雷达残差和激光雷达地图原点姿势共同输入光束平差法中;加快光束平差法,提升实时性。
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公开(公告)号:CN117992905A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410030172.7
申请日:2024-01-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 杜昊 , 付磊 , 班国邦 , 张迅 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 席光辉 , 何雨旻 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 余思伍 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/10 , G06F9/50 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力作业现场多源数据融合与边缘计算方法及系统,涉及电力作业现场风险态势感知技术领域,包括基于双流CNN网络和Transformer结构进行电力作业现场的多源数据特征提取;通过长短时记忆网络和门控循环单元处理电力作业现场的多源数据动态时序数据,构建融合特征模型;基于模型通道剪枝和层剪枝进行融合特征模型优化,采用深度学习指令集迁移进行边缘端部署,进行电力作业现场风险反馈。本发明所述方法通过长短时记忆网络LSTM和门控循环单元GRU处理数据,构建融合特征模型,提高了风险预警的准确性和及时性;优化后的模型通过深度学习指令集迁移技术部署在边缘计算设备上,提高了模型在边缘设备上的运行效率。
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公开(公告)号:CN117975188A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311780231.4
申请日:2023-12-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 付磊 , 班国邦 , 杜昊 , 张迅 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 席光辉 , 何雨旻 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 马金通 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福 , 杨平安 , 张晓春
IPC: G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种面向电力作业测距任务的样本扩充方法及系统,涉及电力作业测距技术领域,包括采集电力作业静态图片;为每个静态图片拟合一个独立的NeRF模型,对NeRF模型进行训练;NeRF模型训练结束之后,为每个NeRF模型定义多个虚拟外参;重复获得样本,添加到数据集中,进行样本扩充。为深度测距模型的有效研发提供数据支撑。不像传统三维重建一样拥有个繁杂的步骤,NeRF是在神经网络中隐式地进行了模型搭建,隐式地传递了三维场景的结构及色彩信息,实现更快速的数据集扩充。
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公开(公告)号:CN117848636A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311861678.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 辛明勇 , 徐长宝 , 王宇 , 杨婧 , 祝健杨 , 冯起辉 , 何雨旻 , 张后谊 , 高吉普 , 汪明媚 , 古庭赟 , 李博文 , 代奇迹 , 陈敦辉 , 唐塞秋 , 孟令雯 , 张缘圆 , 毛钧毅
Abstract: 本发明公开了一种风取能的振动监测装置,其包括支撑组件,包括支撑底座、调节件以及转动件;传动组件,包括驱动件、竖向位移件、横向位移件;以及取能器。通过设置传动组件,利用套管随着拨动杆转动,多结构联动使得取能器发生振动,模拟取能风叶在高空中振动的情况,检测出最佳风力发电的设备安装状态;通过设置支撑组件,利用平移柱在调节气缸作用进行移动,通过驱动电机运转,带动旋转盘发生转动,从而改变取能风叶的朝向,使得在相同振动情况下模拟风叶在风情况下的取能效率,制定高效的安装结构,提高设备取能产生的电流强度。
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公开(公告)号:CN114900337B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210411270.6
申请日:2022-04-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力芯片的认证加密方法及系统,电力芯片包括数据收发模块、主控模块和数据加解密模块,方法包括数据收发模块接收经由信息内网下发的用电信息,并将用电信息转发至主控模块,用电信息中携带有认证动作信息以及电力运行参数;主控模块根据认证动作信息验证信息下发用户的身份合法性,并在确定验证通过时,根据电力运行参数具备的特征属性,判断电力运行参数是否已被加密;主控模块将已被加密的第一目标电力运行参数转发至数据加解密模块,由其按照相应的目标解密方式对第一目标电力运行参数进行解密,以及将解密所得的第二目标电力运行参数发送至目标电力设备,以使得目标电力设备按照第二目标电力运行参数调整运行状态。
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公开(公告)号:CN117760520A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311107610.7
申请日:2023-08-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 辛明勇 , 徐长宝 , 林呈辉 , 高吉普 , 王宇 , 杨婧 , 冯起辉 , 何雨旻 , 祝健杨 , 徐玉韬 , 范强 , 吕黔苏 , 古庭赟 , 汪明媚 , 李博文 , 代奇迹 , 陈敦辉 , 张后谊 , 毛钧毅 , 张缘圆 , 张宣 , 王林波 , 王元峰 , 马文磊 , 曾惜 , 张轶灵 , 王恩伟
Abstract: 本发明公开了一种配电房水位自动报警装置,包括基础部件,包括支撑组件,以及设置在所述支撑组件上的固定组件;检测部件,包括设置在所述固定组件上的检测组件、设置在所述检测组件上的报警组件、设置在所述检测组件上的驱动组件,以及设置在所述驱动组件上的阻挡组件;以及,清洁部件,包括设置在所述检测组件上的清洁组件、设置在所述清洁组件上的间歇控制组件。该配电房水位自动报警装置,通过传感器本体下侧的两个电极导体进行水位自动检测,当水漫过电极导体时,水到点使得两个电极形成一个通路,装置自动报警;同时清洁组件中的吸水海绵将电极导体上的潮湿水汽吸收,控制装置进行自动识别效果,防止装置进行误报警。
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公开(公告)号:CN117706209A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311421583.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 清华大学
Inventor: 高吉普 , 胡军 , 张缘圆 , 何金良 , 辛明勇 , 吴世林 , 徐长宝 , 刘新霆 , 冯成 , 冯起辉 , 林呈辉 , 徐玉韬 , 王宇 , 张后谊 , 毛钧毅 , 祝健杨 , 何雨旻 , 古庭赟 , 李博文 , 刘斌 , 唐赛秋
Abstract: 本发明公开了一种交流电场、磁场一体化测量方法及装置包括,根据隧道磁阻效应以及静电感应原理获取高电压设备、导线交流磁场及导线交流电场进行测量;对获取到的数据进行第一逻辑处理,得到第一逻辑处理结果;将第一逻辑处理后的结果进行第二逻辑处理,并将第二逻辑处理结果传输至数据终端。本发明的多物理量的综合感知精度可实现多维层面感知具有更高的精度和准确性,可同时对输电线路及高电压设备的暂稳态电场和磁场同步测量。
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公开(公告)号:CN117595519A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310935887.2
申请日:2023-07-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 冯起辉 , 徐长宝 , 辛明勇 , 王宇 , 高吉普 , 林呈辉 , 徐玉韬 , 何雨旻 , 刘斌 , 陈敦辉 , 祝健杨 , 张缘圆 , 古庭赟 , 李博文 , 张后谊 , 代奇迹
IPC: H02J50/00
Abstract: 本发明涉及取电装置的技术领域,尤其涉及一种电力三芯电缆非侵入式感应取电装置,电磁感器组件,包括第一电磁感器以及设置于第一电磁感器一端的第二电磁感器;保护组件,包括设置于电磁感器组件内壁的第一气囊、设置于电磁感器组件外壁的限位板以及设置于限位板远离电子感器组件一侧的第二气囊;卡接组件,包括设置于第一电磁感器靠近第二电磁感器一端的定位块、设置于第二电磁感器靠近第一电磁感器一端的卡接块以及设置于卡接块内的旋转卡杆;以及,紧固调整组件,包括设置于第二气囊外表的限位圈、设置于限位圈一端的壳体以及设置于壳体内部的齿轮,所述壳体内部设置有旋钮,所述壳体外壁还设置有弹出组件,有效的保护了电磁感器组件,通过卡接组件将电磁感器稳定连接,防止器械损坏,通过紧固调整组件,可以经行调整,使得能适配更多的线缆,通过弹出组件,可快速解除紧固调整组件和卡接组件的保护效果。
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