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公开(公告)号：CN104331684A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410557497.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/209
Abstract: 本发明公开了一种基于双机通信的高光谱图像目标检测系统，用于解决现有高光谱图像目标检测系统实用性差的技术问题。技术方案是包括数据采集单元、数据传输单元和数据处理单元。所述数据采集单元实现高光谱图像的数据采集，所述数据传输单元保证数据在传输过程不发生错误，所述数据处理单元完成对高光谱图像的目标检测并对结果加以显示。相较于传统基于单台计算机的高光谱图像目标检测系统，基于双机通信的高光谱图像目标检测系统利用工业控制计算机机箱背板的CPCI总线实现主控处理机和协处理机之间的数据通信；将计算量巨大的检测处理任务转移至协处理机执行，在进行高光谱图像目标检测时能应对多种任务时的处理能力，具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN104091368A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410350344.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空谱三维稀疏先验的高光谱解混压缩感知方法，用于解决现有高光谱解混压缩感知方法压缩效率低的技术问题。技术方案是使用随机采样矩阵从场景的光谱中抽取少量波段作为压缩数据。重建过程中，从光谱库中选择适当的光谱作为端元矩阵，并引入丰度值矩阵的空谱三维稀疏先验，同时约束丰度值矩阵在空间维和光谱维上稀疏性，进而使用增广拉格朗日的方法精确估计丰度值矩阵。最后，依据线性混合模型重建原始数据。在卫星拍摄的Urban，Pavia University以及Indiana数据集上的测试结果表明，当压缩比为100∶1时，峰值信噪比均高于77db，相对于背景技术提升5db以上。
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公开(公告)号：CN103413303A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323539.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合显著性的红外目标分割方法，用于解决现有基于显著性模型的可见光图像目标分割方法适应性差的技术问题。技术方案是首先将原始图像分成均匀同质的小像素块；然后根据红外图像色彩缺乏、且目标亮于背景的特点，利用像素块之间的灰度对比度和空间对比度建立像素块的全局区域对比度；进而，根据红外目标的边缘对噪声具有鲁棒性的特点，利用梯度信息建立像素块的边缘对比度显著性；接着利用这两种显著性的线性组合得到整幅图像的联合显著性映射；最后通过设定阈值进行二值化得到候选目标区域并且通过相似性滤波进一步去除误分割区域得到最终结果。测试显示，目标分割的准确率超过了90%，召回率接近80%，F-测量超过90%。
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公开(公告)号：CN103120807A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310016175.7
申请日：2013-01-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰致微结构软体组织的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先设计好具有软体组织通道网状微结构的模型，然后利用增材制造技术制备具有通道微结构的树脂模具，并往树脂模具中灌注纯水冷冻后剥离，从而得到具有通道微结构的冰致模具；最后在低温下往此冰致模具体系中灌注预先配置好的具有组织活体细胞、生长因子等的PVA水凝胶，待其稳定成型后，将其放置于5~10C°的环境下，直至冰致通道慢慢溶化完全，最后所获得的就是具有通道微结构的软体组织。本方法保证了通道结构在成型之前不会因外界作用发生结构变形，避免了因高温处理给原体组织带来污染；制备过程较为简便，容易操作，制备成本也很低廉，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101791800A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010013646.5
申请日：2010-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种双轮差动式机器人运动控制方法，技术特征在于：以机器人的几何中心为坐标原点在世界坐标系XOY中建立本体坐标系xoy；基于运动学的双轮差动式机器人运动控制方法，该方法针对所有轮式机器人运动中最基本、最主要的两个动作，即轮式机器人原地转角动作和运动到定点动作，实现了对这两个动作的运动控制。双轮差动式机器人的所有复杂动作都可以由这两个基本动作合成。本发明提出采用基于误差比例控制法对其中的线速度函数作了合理的改进，同时结合弦切法，对机器人运动到定点进行综合控制。综合控制极大发挥了这两种方法各自的优点，避免了各自缺陷对机器人运动的影响。本发明中还针对循环震荡现象，提出了其相应的解决策略。
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公开(公告)号：CN204113660U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420503415.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 王海丞 , 薛小平 , 卜昆 , 张现东 , 邱飞 , 宋锦涛 , 周世平 , 张雅丹 , 张磊 , 杨文建 , 李俊 , 田国良 , 刘洋 , 田晓飞 , 刘鹏军 , 慕文龙 , 宋金辉
IPC: F04C29/12
Abstract: 本实用新型公开了一种压缩机排气阀片防偏移结构，包括垂直限位器、排气阀片、水平限位凹槽、轴承，水平限位凹槽位于轴承端面上一侧,水平限位凹槽内两端部分别有铆接孔和排气孔,在排气孔前面有排气斜坡，水平限位凹槽两侧壁中间部位分别有相对的半圆形限位凸台,轴承端面上另一侧有两个气流孔，排气阀片通过铆钉固定在水平限位凹槽内，通过铆接设备将轴承和排气阀片、垂直限位器连成一体。由于排气阀片和垂直限位器受制于水平限位凹槽和铆钉的约束，其相对位置不会发生偏移，向上翘曲的垂直限位器是为了限制排气阀片前端的过高抬起，从而提高压缩机的工作效率；其结构简单合理，可操作性强，工艺成本较低，有利于流水线批量装配。
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公开(公告)号：CN208251759U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820872222.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的智能车库车辆行进检测装置，包括呈平面停车坪式的第一停车库和第二停车库，第一停车库和第二停车库均呈长方形结构，其中第一停车库和第二停车库的左右边沿位置均涂刷有荧光隔离带，本实用新型利用上间距超声波测距传感器测量与进入车库的车辆的车顶间距，此时配合后间距超声波测距传感器可以有效的获取车辆进出车库的信息，同时限高栏的设置不仅起到对上间距超声波测距传感器的支撑安装，同时可以避免超高车辆进入车库，而且上间距超声波测距传感器的上下间距测量可以有效的避免后间距超声波测距传感器在车辆歪斜停放时出现数据测量不准的情况出现，整体提供了额外的数据参考。
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公开(公告)号：CN201844990U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020572155.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种酒精检测报警装置，用于检测空气中或者酒后驾驶人员呼吸中酒精含量并产生报警，报警频率随着被测酒精浓度的变化而变化。酒精检测报警装置由传感器检测电路、信号变换电路和报警电路组成，其中信号变换电路将电压信号转换成频率信号，使报警频率随着酒精浓度上升而升高。当被测酒精浓度低时，报警音作为一种提示音提示酒后驾驶人员，当被测酒精浓度高时，报警电路频繁报警，报警音成为噪声；利用噪声引起心理烦躁，迫使醉酒者放弃行驶。同时，具有直接检测呼吸中酒精浓度和酒精浓度信号外接输出功能。主要用于车载酒精检测和酒精工业现场，也可以作为便携式酒精检测设备。
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公开(公告)号：CN204321097U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420683834.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22C9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种精密铸造单晶涡轮叶片模型工艺筋，用于解决现有精密铸造单晶涡轮叶片模型强度差的技术问题。技术方案是工艺筋共三条，所述第一条工艺筋、第二条工艺筋和第三条工艺筋均呈半框形，三条工艺筋添加在精密铸造单晶涡轮叶片模型上，其中第一条工艺筋位于叶盆一侧，第二条工艺筋及第三条工艺筋位于叶背一侧，靠近缘板左端的是第二条工艺筋，靠近缘板右端的是第三条工艺筋。位于叶盆一侧的第一条工艺筋与缘板中间部位相连，第一条工艺筋沿垂直于缘板边缘的方向延伸；浇注完成后通过机械加工将三条工艺筋、叶尖引晶段和浇注系统去除。由于增加了三条工艺筋，提高了精密铸造单晶涡轮叶片模型的强度。
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